初学者
10 分钟

使用Ra-01S和STM32F302VC实现远距离的安全可靠数据传输

用于超远距离扩频通信的LoRa™无线射频模块

LR 6 Click with CLICKER 4 for STM32F302VCT6

已发布 7月 22, 2025

点击板

LR 6 Click

开发板

CLICKER 4 for STM32F302VCT6

编译器

NECTO Studio

微控制器单元

STM32F302VC

利用LoRa™技术的强大功能,解锁超长距离通信的潜力

A

A

硬件概览

它是如何工作的?

LR 6 Click基于Ai-Thinker Technology的Ra-01S LoRa™无线射频模块,专为超长距离扩频通信设计。Ra-01S模块采用SX1268无线电芯片,主要使用LoRa™调制技术以实现更长的通信范围。该模块以其强大的抗干扰能力和低功耗著称,特别适合需要可靠长距离通信的应用。凭借Semtech的专利LoRa™技术,SX1268芯片提供超过-148dBm的卓越灵敏度和+22dBm的输出功率。它支持多种调制方式,包括FSK、GFSK、MSK、GMSK、LoRa™和OOK,工作频率范围为433MHz(410MHz至525MHz)。与传统的调制技术相比,LoRa™在抗阻塞性和信号选择性方

面具有显著优势,能够有效解决距离、干扰和电源效率问题。LR 6 Click非常适合于各种应用场景,如自动抄表、家居和楼宇自动化、安全系统和远程灌溉系统,这些场景中长距离通信和可靠性至关重要。该Click板™通过标准的4线SPI接口与主MCU通信,支持最高10MHz的频率。除了接口引脚外,Ra-01S模块还使用来自mikroBUS™插座的MD引脚选择TX或RX操作模式。它配备了一个复位引脚(RST)和一个用于模块复位的RESET按钮。此板还包括两个未焊接的两针插头——一个用于I/O数字信号以进行附加的软件配置,另一个用于RF端口控制的额外UART接口,以

及一个BSY引脚和一个红色BUSY LED,用于指示数据传输活动(模块状态)。LR 6 Click还配备了一个阻抗为50Ω的SMA天线连接器,可与MIKROE提供的各种天线(如Rubber Antenna 433MHz)兼容,以增强其连接性。该Click板™只能在3.3V逻辑电平下运行。在使用具有不同逻辑电平的MCU之前,板上必须进行适当的逻辑电平转换。此外,它还配备了包含函数和示例代码的库,可作为进一步开发的参考。

LR 6 Click hardware overview image

功能概述

开发板

Clicker 4 for STM32F3 是一款紧凑型开发板,作为完整的解决方案而设计,可帮助用户快速构建具备独特功能的定制设备。该板搭载 STMicroelectronics 的 STM32F302VCT6 微控制器,配备四个 mikroBUS™ 插槽用于连接 Click boards™、完善的电源管理功能以及其他实用资源,是快速开发各类应用的理想平台。其核心 MCU STM32F302VCT6 基于高性能 

Arm® Cortex®-M4 32 位处理器,运行频率高达 168MHz,处理能力强大,能够满足各种高复杂度任务的需求,使 Clicker 4 能灵活适应多种应用场景。除了两个 1x20 引脚排针外,板载最显著的连接特性是四个增强型 mikroBUS™ 插槽,支持接入数量庞大的 Click boards™ 生态系统,该生态每日持续扩展。Clicker 4 各功能区域标识清晰,界面直观简洁,极大

提升使用便捷性和开发效率。Clicker 4 的价值不仅在于加速原型开发与应用构建阶段,更在于其作为独立完整方案可直接集成至实际项目中,无需额外硬件修改。四角各设有直径 4.2mm(0.165")的安装孔,便于通过螺丝轻松固定。对于多数应用,只需配套一个外壳,即可将 Clicker 4 开发板转化为完整、实用且外观精美的定制系统。

CLICKER 4 for STM32F302VCT6 double image

微控制器概述 

MCU卡片 / MCU

STM32F302VC Image

建筑

ARM Cortex-M4

MCU 内存 (KB)

256

硅供应商

STMicroelectronics

引脚数

100

RAM (字节)

40960

你完善了我!

配件

LR 6 Click accessories 1 image

使用的MCU引脚

mikroBUS™映射器

Mode Control
PC4
AN
Reset / ID SEL
PC15
RST
SPI Select / ID COMM
PA4
CS
SPI Clock
PA5
SCK
SPI Data OUT
PA6
MISO
SPI Data IN
PA7
MOSI
Power Supply
3.3V
3.3V
Ground
GND
GND
NC
NC
PWM
Status Indicator
PD0
INT
NC
NC
TX
NC
NC
RX
NC
NC
SCL
NC
NC
SDA
NC
NC
5V
Ground
GND
GND
1

“仔细看看!”

Click board™ 原理图

LR 6 Click Schematic schematic

一步一步来

项目组装

PIC32MZ MXS Data Capture Board front image hardware assembly

从选择您的开发板和Click板™开始。以CLICKER 4 for STM32F302VCT6作为您的开发板开始。

PIC32MZ MXS Data Capture Board front image hardware assembly
Thermo 21 Click front image hardware assembly
Thermo 21 Click complete accessories setup image hardware assembly
Board mapper by product6 hardware assembly
Necto image step 2 hardware assembly
Necto image step 3 hardware assembly
Necto image step 4 hardware assembly
Necto image step 5 hardware assembly
Necto image step 6 hardware assembly
PIC32MZ MXS Data Capture Board NECTO MCU Selection Step hardware assembly
Necto No Display image step 8 hardware assembly
Necto image step 9 hardware assembly
Necto image step 10 hardware assembly
Necto image step 11 hardware assembly

软件支持

库描述

该库包含 LR 6 Click 驱动程序的 API。

关键功能:

  • lr6_send_data - 此函数通过SPI串行接口,使用选定的模式将所需数量的数据字节发送到缓冲区。

  • lr6_receive_data - 此函数通过SPI串行接口,接收所需数量的数据字节到缓冲区。

  • lr6_set_lr_config - 此函数通过SPI串行接口执行所需的LoRa配置。

开源

代码示例

完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。

/*!
 * @file main.c
 * @brief LR 6 Click example
 *
 * # Description
 * This example demonstrates the use of LR 6 Click board by processing
 * the incoming data and displaying them on the USB UART.
 *
 * The demo application is composed of two sections :
 *
 * ## Application Init
 * Initialization of SPI module and log UART.
 * After driver initialization, the app executes a default configuration.
 *
 * ## Application Task
 * The demo application is an echo example that sends a demo LoRa packet string 
 * and receives and processes all incoming data.
 * Results are being sent to the UART Terminal, where you can track their changes.
 *
 * @author Nenad Filipovic
 *
 */

#include "board.h"
#include "log.h"
#include "lr6.h"

static lr6_t lr6;
static log_t logger;

// Demo string to be sent
#define LR6_DEMO_TEXT            "MikroE\r\n" 

void application_init ( void )
{
    log_cfg_t log_cfg;  /**< Logger config object. */
    lr6_cfg_t lr6_cfg;  /**< Click config object. */

    /** 
     * Logger initialization.
     * Default baud rate: 115200
     * Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
     * @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX 
     * are defined as HAL_PIN_NC, you will 
     * need to define them manually for log to work. 
     * See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
     */
    LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
    log_init( &logger, &log_cfg );
    log_info( &logger, " Application Init " );

    // Click initialization.
    lr6_cfg_setup( &lr6_cfg );
    LR6_MAP_MIKROBUS( lr6_cfg, MIKROBUS_1 );
    if ( SPI_MASTER_ERROR == lr6_init( &lr6, &lr6_cfg ) )
    {
        log_error( &logger, " Communication init." );
        for ( ; ; );
    }
    
    if ( LR6_ERROR == lr6_default_cfg ( &lr6 ) )
    {
        log_error( &logger, " Default configuration." );
        for ( ; ; );
    }
    
    log_info( &logger, " Application Task " );
    log_printf( &logger, " --------------------\r\n" );
}

void application_task ( void )
{
    uint8_t rx_data[ 255 ] = { 0 };
    if ( LR6_OK == lr6_send_data( &lr6, LR6_DEMO_TEXT, strlen( LR6_DEMO_TEXT ), LR6_TX_MODE_SYNC ) ) 
    {
        log_info( &logger, " Send - success" );
        uint8_t rx_len = 0;
        do 
        {
            if ( LR6_OK == lr6_receive_data( &lr6, rx_data, strlen( LR6_DEMO_TEXT ), &rx_len ) )
            {
                if ( rx_len > 0 )
                { 
                    log_info( &logger, " Receive - success" );
                    log_printf( &logger, " > Receive: " );
                    for ( uint8_t cnt = 0; cnt < strlen( LR6_DEMO_TEXT ); cnt++ )
                    {
                        log_printf( &logger, "%c", rx_data[ cnt ] );
                    }

                    int8_t rssi, snr;
                    if ( LR6_OK == lr6_get_packet_status( &lr6, &rssi, &snr ) )
                    {
                        log_printf( &logger, " Rssi Pkt: %d dBm\r\n", ( int16_t ) rssi );
                        log_printf( &logger, " Snr Pkt : %d dB\r\n", ( int16_t ) snr );
                        log_printf( &logger, " --------------------\r\n" );
                        break;
                    }
                }
            }
        } 
        while ( rx_len == 0 );
    }
    else
    {
        log_info( &logger, "Send - fail" );
    }
    Delay_ms ( 1000 );
}

int main ( void ) 
{
    /* Do not remove this line or clock might not be set correctly. */
    #ifdef PREINIT_SUPPORTED
    preinit();
    #endif
    
    application_init( );
    
    for ( ; ; ) 
    {
        application_task( );
    }

    return 0;
}

// ------------------------------------------------------------------------ END

额外支持

资源

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