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30 分钟

通过MCP609和PIC32MZ1024EFH064了解肌肉活动情况

通过监测优化您的锻炼

EMG Click with PIC32MZ clicker

已发布 6月 27, 2024

点击板

EMG Click

开发板

PIC32MZ clicker

编译器

NECTO Studio

微控制器单元

PIC32MZ1024EFH064

通过整合先进的测量肌肉电活动的技术,提升您解决方案的诊断能力,为肌肉表现和健康提供精确且有价值的洞察。

A

A

硬件概览

它是如何工作的?

EMG Click基于Microchip的MCP609运算放大器和MAX6106微功耗电压参考,用作测量骨骼肌产生的电活动的解决方案。EMG Click设计为在5V电源上运行。这个Click板™有一个模拟输出(AN引脚)。肌电图(EMG)是一种用

于测量肌肉电活动的诊断技术。它经常用于诊断这些肌肉及控制它们的神经元的健康状况。这些神经元被称为运动神经元。它们传输电信号,当这种情况发生时,肌肉会收缩。EMG收集这些信号并将其转换为图形表示。板载

3.5mm音频插孔用于连接电缆/电极到Click板。电极从皮肤(几毫伏)收集电压。然后,插孔的信号被放大和过滤。因此,EMG Click可以分为七个部分。

EMG Click hardware overview image

功能概述

开发板

PIC32MZ Clicker 是一款紧凑型入门开发板,它将 Click 板™的灵活性带给您喜爱的微控制器,使其成为实现您想法的完美入门套件。它配备了一款板载 32 位带有浮点单元的 Microchip PIC32MZ 微控制器,一个 USB 连接器,LED 指示灯,按钮,一个 mikroProg 连接器,以及一个用于与外部电子设备接口的头部。得益于其紧凑的设计和清晰易识别的丝网标记,它提供了流畅且沉浸式的工作体验,允许在任

何情况下、任何地方都能访问。PIC32MZ Clicker 开 发套件的每个部分都包含了使同一板块运行最高效的必要组件。除了可以选择 PIC32MZ Clicker 的编程方式,使用 USB HID mikroBootloader 或通过外部 mikroProg 连接器为 PIC,dsPIC 或 PIC32 编程外,Clicker 板还包括一个干净且调节过的开发套件电源供应模块。USB Micro-B 连接可以提供多达 500mA 的电流,这足以操作所有板载和附加模块。所有 

mikroBUS™ 本身支持的通信方法都在这块板上,包 括已经建立良好的 mikroBUS™ 插槽、重置按钮以及若干按钮和 LED 指示灯。PIC32MZ Clicker 是 Mikroe 生态系统的一个组成部分,允许您在几分钟内创建新的应用程序。它由 Mikroe 软件工具原生支持,得益于大量不同的 Click 板™(超过一千块板),其数量每天都在增长,它涵盖了原型制作的许多方面。

PIC32MZ clicker double side image

微控制器概述 

MCU卡片 / MCU

default

建筑

PIC32

MCU 内存 (KB)

1024

硅供应商

Microchip

引脚数

64

RAM (字节)

524288

你完善了我!

配件

三线ECG/EMG电缆配有方便的3.5mm手机插孔,专为心电图记录设计。这款1米长的电缆是医疗专业人员和爱好者的实用伴侣。为了补充这款电缆,您还可以使用单次使用的粘性ECG/EMG电极,每个尺寸为48x34mm,配有ECG/EMG电缆螺柱适配器。这些电极确保与我们的ECG/EMG电缆配合使用时的无缝体验,并保证可靠的ECG/EMG信号传输,以实现全面的心脏监测。信赖这套设置的准确性和便利性,轻松自信地记录心电图和肌电图。

EMG Click accessories image

使用的MCU引脚

mikroBUS™映射器

Analog Output
RE4
AN
NC
NC
RST
NC
NC
CS
NC
NC
SCK
NC
NC
MISO
NC
NC
MOSI
NC
NC
3.3V
Ground
GND
GND
NC
NC
PWM
NC
NC
INT
NC
NC
TX
NC
NC
RX
NC
NC
SCL
NC
NC
SDA
Power Supply
5V
5V
Ground
GND
GND
1

“仔细看看!”

Click board™ 原理图

EMG Click Schematic schematic

一步一步来

项目组装

PIC32MZ clicker front image hardware assembly

从选择您的开发板和Click板™开始。以PIC32MZ clicker作为您的开发板开始。

PIC32MZ clicker front image hardware assembly
GNSS2 Click front image hardware assembly
Prog-cut hardware assembly
GNSS2 Click complete accessories setup image hardware assembly
Micro B Connector Clicker Access - upright/background hardware assembly
Necto image step 2 hardware assembly
Necto image step 3 hardware assembly
Necto image step 4 hardware assembly
Necto image step 5 hardware assembly
Necto image step 6 hardware assembly
Flip&Click PIC32MZ MCU step hardware assembly
Necto No Display image step 8 hardware assembly
Necto image step 9 hardware assembly
Necto image step 10 hardware assembly
Debug Image Necto Step hardware assembly

实时跟踪您的结果

应用程序输出

1. 应用程序输出 - 在调试模式下,“应用程序输出”窗口支持实时数据监控,直接提供执行结果的可视化。请按照提供的教程正确配置环境,以确保数据正确显示。

2. UART 终端 - 使用UART Terminal通过USB to UART converter监视数据传输,实现Click board™与开发系统之间的直接通信。请根据项目需求配置波特率和其他串行设置,以确保正常运行。有关分步设置说明,请参考提供的教程

3. Plot 输出 - Plot功能提供了一种强大的方式来可视化实时传感器数据,使趋势分析、调试和多个数据点的对比变得更加直观。要正确设置,请按照提供的教程,其中包含使用Plot功能显示Click board™读数的分步示例。在代码中使用Plot功能时,请使用以下函数:plot(insert_graph_name, variable_name);。这是一个通用格式,用户需要将“insert_graph_name”替换为实际图表名称,并将“variable_name”替换为要显示的参数。

软件支持

库描述

这个库包含了EMG Click驱动程序的API。

关键功能:

  • emg_read_an_pin_value - 读取EMG的AN引脚值的功能

  • emg_read_an_pin_voltage - 读取EMG的AN引脚电压级别的功能

开源

代码示例

完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。

/*!
 * @file main.c
 * @brief EMG Click Example.
 *
 * # Description
 * This is an example which demonstrates the use of EMG Click board.
 *
 * The demo application is composed of two sections :
 *
 * ## Application Init
 * Initializes ADC and timer counter.
 *
 * ## Application Task
 * Reads ADC value and sends results on serial plotter every 5 ms.
 *
 * @author Stefan Ilic
 *
 */

#include "board.h"
#include "log.h"
#include "emg.h"

static emg_t emg;   /**< EMG Click driver object. */
static log_t logger;    /**< Logger object. */
uint32_t time;

void application_init ( void ) {
    log_cfg_t log_cfg;  /**< Logger config object. */
    emg_cfg_t emg_cfg;  /**< Click config object. */

    /** 
     * Logger initialization.
     * Default baud rate: 115200
     * Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
     * @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX 
     * are defined as HAL_PIN_NC, you will 
     * need to define them manually for log to work. 
     * See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
     */
    LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
    log_init( &logger, &log_cfg );
    log_info( &logger, " Application Init " );

    // Click initialization.
    emg_cfg_setup( &emg_cfg );
    EMG_MAP_MIKROBUS( emg_cfg, MIKROBUS_1 );
    if ( ADC_ERROR == emg_init( &emg, &emg_cfg ) ) {
        log_error( &logger, " Application Init Error. " );
        log_info( &logger, " Please, run program again... " );

        for ( ; ; );
    }
    time = 0;
    log_info( &logger, " Application Task " );
}

void application_task ( void )  {
    uint16_t emg_an = 0;
    if ( emg_read_an_pin_value( &emg, &emg_an ) == ADC_SUCCESS ){
        log_printf( &logger, " %u,%lu\r\n ", emg_an, time );
    }
    time += 5;
    Delay_ms( 5 );
}

void main ( void ) {
    application_init( );

    for ( ; ; ) {
        application_task( );
    }
}

// ------------------------------------------------------------------------ END

额外支持

资源

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