电压监测具有 SIL-3 安全合规性,非常适合医疗设备、工业机器人和电机驱动器
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硬件概览
它是如何工作的?
HW Monitor 3 Click基于Texas Instruments的TPS389006,这是一款六通道窗口电压监督和监控IC。该I2C可编程设备专为在低电压供电轨且容差范围严格的系统中提供精准的电压监控而设计。通过内部高精度电阻设置过压和欠压条件的阈值,在宽温度范围(-40°C至+125°C)内提供±6mV的精度。它支持具有固定窗口阈值的电压水平,细分为0.2V到1.475V范围内的5mV步进或0.8V到5.5V范围内的20mV步进。该设备还具有2.48V的欠压锁定(UVLO)功能,确保在关键条件下的稳定运行。凭借对SIL-3安全标准的合规性,该板专为需要最高可靠性和安全性的应用而定制,例如医疗设备、工业机器人、服务器开关和电机驱动器。TPS389006具有集成的强大错误检测和监控功能,表现出卓越的性能。它包括两个远程感测
引脚,用于高电流核心轨的电压测量,补偿PCB走线上的电压降。这确保了高度精确的监控,使其非常适合需要精确电源管理的系统。内置的CRC错误检查和序列记录功能可在系统上电和掉电事件期间跟踪系统状态,而集成的ADC提供实时电压读数,为错误检查提供额外的冗余。HW Monitor 3 Click使用标准的2线I2C通信协议,允许主机MCU控制TPS389006。I2C接口支持高达1MHz的时钟频率,I2C地址可通过ADDR SEL跳线选择。I2C接口提供了选择阈值、复位延迟、毛刺滤波器和引脚功能的灵活性。内部毛刺抗扰性和噪声滤波器消除了外部RC元件的需求,减少了因电源瞬态引起的错误复位。除了接口引脚外,该板还使用了来自mikroBUS™插座的几个引脚来增强其功能。EN引脚用作设备启用信号,允许在需要时激活
TPS389006。INT引脚是一个有源低开漏中断输出,当监测到的电压超出预定义的安全窗口时发出信号,提供实时关键电压偏差警报。此外,SLP引脚通过有源低信号启用低功耗睡眠模式,在设备未主动监控时优化电源效率。此外,TPS389006通过mikroBUS™插座的SYN引脚提供同步功能(跨多个设备的序列记录同步),以在电轨上升时进行标记。当EN或SLP引脚从低变高或从高变低时,序列记录功能变为活动状态,直到序列超时结束。该Click板™可以在3.3V或5V逻辑电压下运行,通过VCC SEL跳线选择。这确保了3.3V和5V兼容的MCU均可正常使用通信线路。此外,该Click板™还配备了易于使用的函数库和示例代码,可作为进一步开发的参考。
功能概述
开发板
PIC32MZ Clicker 是一款紧凑型入门开发板,它将 Click 板™的灵活性带给您喜爱的微控制器,使其成为实现您想法的完美入门套件。它配备了一款板载 32 位带有浮点单元的 Microchip PIC32MZ 微控制器,一个 USB 连接器,LED 指示灯,按钮,一个 mikroProg 连接器,以及一个用于与外部电子设备接口的头部。得益于其紧凑的设计和清晰易识别的丝网标记,它提供了流畅且沉浸式的工作体验,允许在任
何情况下、任何地方都能访问。PIC32MZ Clicker 开 发套件的每个部分都包含了使同一板块运行最高效的必要组件。除了可以选择 PIC32MZ Clicker 的编程方式,使用 USB HID mikroBootloader 或通过外部 mikroProg 连接器为 PIC,dsPIC 或 PIC32 编程外,Clicker 板还包括一个干净且调节过的开发套件电源供应模块。USB Micro-B 连接可以提供多达 500mA 的电流,这足以操作所有板载和附加模块。所有
mikroBUS™ 本身支持的通信方法都在这块板上,包 括已经建立良好的 mikroBUS™ 插槽、重置按钮以及若干按钮和 LED 指示灯。PIC32MZ Clicker 是 Mikroe 生态系统的一个组成部分,允许您在几分钟内创建新的应用程序。它由 Mikroe 软件工具原生支持,得益于大量不同的 Click 板™(超过一千块板),其数量每天都在增长,它涵盖了原型制作的许多方面。
微控制器概述
MCU卡片 / MCU

建筑
PIC32
MCU 内存 (KB)
1024
硅供应商
Microchip
引脚数
64
RAM (字节)
524288
使用的MCU引脚
mikroBUS™映射器
“仔细看看!”
Click board™ 原理图

一步一步来
项目组装
实时跟踪您的结果
应用程序输出
1. 应用程序输出 - 在调试模式下,“应用程序输出”窗口支持实时数据监控,直接提供执行结果的可视化。请按照提供的教程正确配置环境,以确保数据正确显示。

2. UART 终端 - 使用UART Terminal通过USB to UART converter监视数据传输,实现Click board™与开发系统之间的直接通信。请根据项目需求配置波特率和其他串行设置,以确保正常运行。有关分步设置说明,请参考提供的教程。

3. Plot 输出 - Plot功能提供了一种强大的方式来可视化实时传感器数据,使趋势分析、调试和多个数据点的对比变得更加直观。要正确设置,请按照提供的教程,其中包含使用Plot功能显示Click board™读数的分步示例。在代码中使用Plot功能时,请使用以下函数:plot(insert_graph_name, variable_name);。这是一个通用格式,用户需要将“insert_graph_name”替换为实际图表名称,并将“variable_name”替换为要显示的参数。

软件支持
库描述
该库包含 HW Monitor 3 Click 驱动程序的 API。
关键功能:
hwmonitor3_enable_channel
- 此函数启用选定的监控通道。hwmonitor3_set_scaling
- 此函数设置选定监控通道的缩放级别。hwmonitor3_read_voltage
- 此函数读取所有6个监控模拟输入通道的电压值。
开源
代码示例
完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio。 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。
/*!
* @file main.c
* @brief HW Monitor 3 Click example
*
* # Description
* This example demonstrates the use of HW Monitor 3 Click board by reading and
* displaying the voltage level from 6 analog input channels.
*
* The demo application is composed of two sections :
*
* ## Application Init
* Initializes the driver and performs the Click default configuration.
*
* ## Application Task
* Reads the voltage level from all 6 analog input channels and displays
* the results on the USB UART once per second approximately.
*
* @author Stefan Filipovic
*
*/
#include "board.h"
#include "log.h"
#include "hwmonitor3.h"
static hwmonitor3_t hwmonitor3;
static log_t logger;
void application_init ( void )
{
log_cfg_t log_cfg; /**< Logger config object. */
hwmonitor3_cfg_t hwmonitor3_cfg; /**< Click config object. */
/**
* Logger initialization.
* Default baud rate: 115200
* Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
* @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX
* are defined as HAL_PIN_NC, you will
* need to define them manually for log to work.
* See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
*/
LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
log_init( &logger, &log_cfg );
log_info( &logger, " Application Init " );
// Click initialization.
hwmonitor3_cfg_setup( &hwmonitor3_cfg );
HWMONITOR3_MAP_MIKROBUS( hwmonitor3_cfg, MIKROBUS_1 );
if ( I2C_MASTER_ERROR == hwmonitor3_init( &hwmonitor3, &hwmonitor3_cfg ) )
{
log_error( &logger, " Communication init." );
for ( ; ; );
}
if ( HWMONITOR3_ERROR == hwmonitor3_default_cfg ( &hwmonitor3 ) )
{
log_error( &logger, " Default configuration." );
for ( ; ; );
}
log_info( &logger, " Application Task " );
}
void application_task ( void )
{
hwmonitor3_ch_mon_t ch_mon;
if ( HWMONITOR3_OK == hwmonitor3_read_voltage ( &hwmonitor3, &ch_mon ) )
{
log_printf ( &logger, " CH1: %.3f V\r\n", ch_mon.ch1_v );
log_printf ( &logger, " CH2: %.3f V\r\n", ch_mon.ch2_v );
log_printf ( &logger, " CH3: %.3f V\r\n", ch_mon.ch3_v );
log_printf ( &logger, " CH4: %.3f V\r\n", ch_mon.ch4_v );
log_printf ( &logger, " CH5: %.3f V\r\n", ch_mon.ch5_v );
log_printf ( &logger, " CH6: %.3f V\r\n\n", ch_mon.ch6_v );
}
Delay_ms ( 1000 );
}
int main ( void )
{
/* Do not remove this line or clock might not be set correctly. */
#ifdef PREINIT_SUPPORTED
preinit();
#endif
application_init( );
for ( ; ; )
{
application_task( );
}
return 0;
}
// ------------------------------------------------------------------------ END