在您的物联网应用中升级运动感测。集成红外运动检测,增强安全性和效率——立即行动!
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硬件概览
它是如何工作的?
Motion Click 基于来自深圳海旺传感器有限公司的 PIR500B,这是一款红外运动探测器,非常适合所有人体探测设计,如报警系统或灯光开关控制器。PIR500B 上覆盖了一个白色塑料菲涅尔透镜,该透镜过滤可见光,并在暴露于活体发射的红外辐射时产生电压。BISS0001 进一步处理来自 PIR500B 的信号,这是一款由 CMOS 工艺制造,采用模拟混合数字设计技术的高性能被动红外(PIR)控制器。BISS001 通
过 mikroBUS™ 的 OUT 引脚(mikroBUS™ 插座的 INT 引脚)将运动检测信息发送到 MCU,并通过板载红色 LED 进行运动的视觉检测。还可以使用板载电位器(标记为 SENSE)调整传感器的探测范围(最高 1.7m),以及使用“仅夜间”工作模式的可能性。选择可以通过板载 SMD 跳线进行,将其放置在标记为 EN 或 DIS 的适当位置。重新焊接 SMD 跳线到 EN 位置会激活板载光敏电阻 LDR,作为光敏开关。此外,用
户可以通过连接到 mikroBUS™ 插座的 CS 引脚的 EN 引脚来启用或禁用传感器,从而提供开关操作以打开/关闭传感器。此 Click board™ 只能在 3.3V 逻辑电压水平下操作。在使用具有不同逻辑电平的 MCU 之前,必须进行适当的逻辑电压水平转换。然而,这款 Click board™ 配备了一个包含功能和示例代码的库,可用作进一步开发的参考。
功能概述
开发板
Clicker 2 for Kinetis 是一款紧凑型入门开发板,它将 Click 板™的灵活性带给您喜爱的微控制器,使其成为实现您想法的完美入门套件。它配备了一款板载 32 位 ARM Cortex-M4F 微控制器,NXP 半导体公司的 MK64FN1M0VDC12,两个 mikroBUS™ 插槽用于 Click 板™连接,一个 USB 连接器,LED 指示灯,按钮,一个 JTAG 程序员连接器以及两个 26 针头用于与外部电子设备的接口。其紧凑的设计和清晰、易识别的丝网标记让您能够迅速构建具有独特功能和特性
的小工具。Clicker 2 for Kinetis 开发套件的每个部分 都包含了使同一板块运行最高效的必要组件。除了可以选择 Clicker 2 for Kinetis 的编程方式,使用 USB HID mikroBootloader 或外部 mikroProg 连接器进行 Kinetis 编程外,Clicker 2 板还包括一个干净且调节过的开发套件电源供应模块。它提供了两种供电方式;通过 USB Micro-B 电缆,其中板载电压调节器为板上每个组件提供适当的电压水平,或使用锂聚合物 电池通过板载电池连接器供电。所有 mikroBUS™ 本
身支持的通信方法都在这块板上,包括已经建立良好的 mikroBUS™ 插槽、重置按钮和几个用户可配置的按钮及 LED 指示灯。Clicker 2 for Kinetis 是 Mikroe 生态系统的一个组成部分,允许您在几分钟内创建新的应用程序。它由 Mikroe 软件工具原生支持,得益于大量不同的 Click 板™(超过一千块板),其数量每天都在增长,它涵盖了原型制作的许多方面。
微控制器概述
MCU卡片 / MCU

建筑
ARM Cortex-M4
MCU 内存 (KB)
1024
硅供应商
NXP
引脚数
121
RAM (字节)
262144
使用的MCU引脚
mikroBUS™映射器
“仔细看看!”
Click board™ 原理图

一步一步来
项目组装
实时跟踪您的结果
应用程序输出
1. 应用程序输出 - 在调试模式下,“应用程序输出”窗口支持实时数据监控,直接提供执行结果的可视化。请按照提供的教程正确配置环境,以确保数据正确显示。

2. UART 终端 - 使用UART Terminal通过USB to UART converter监视数据传输,实现Click board™与开发系统之间的直接通信。请根据项目需求配置波特率和其他串行设置,以确保正常运行。有关分步设置说明,请参考提供的教程。

3. Plot 输出 - Plot功能提供了一种强大的方式来可视化实时传感器数据,使趋势分析、调试和多个数据点的对比变得更加直观。要正确设置,请按照提供的教程,其中包含使用Plot功能显示Click board™读数的分步示例。在代码中使用Plot功能时,请使用以下函数:plot(insert_graph_name, variable_name);。这是一个通用格式,用户需要将“insert_graph_name”替换为实际图表名称,并将“variable_name”替换为要显示的参数。

软件支持
库描述
此库包含 Motion Click 驱动程序的 API。
关键功能:
motion_detected
- 检测到动作的函数。motion_set_en_pin
- 设置启用引脚状态的函数。
开源
代码示例
完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio。 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。
/*!
* \file
* \brief MOTION Click example
*
* # Description
* This application detects any motion around it and shows message
*
* The demo application is composed of two sections :
*
* ## Application Init
* Initializes Driver enable's the motion detection.
*
* ## Application Task
* Detect the motion and send a notification to the UART.
*
* \author Luka Filipovic
*
*/
// ------------------------------------------------------------------- INCLUDES
#include "board.h"
#include "log.h"
#include "motion.h"
// ------------------------------------------------------------------ VARIABLES
static motion_t motion;
static log_t logger;
motion_detect_state_t motion_state;
motion_detect_state_t motion_old_state;
// ------------------------------------------------------ APPLICATION FUNCTIONS
void application_init ( void )
{
log_cfg_t log_cfg;
motion_cfg_t cfg;
/**
* Logger initialization.
* Default baud rate: 115200
* Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
* @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX
* are defined as HAL_PIN_NC, you will
* need to define them manually for log to work.
* See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
*/
LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
log_init( &logger, &log_cfg );
log_info(&logger, "---- Application Init ----");
log_printf( &logger, "------------------------\r\n" );
// Click initialization.
motion_cfg_setup( &cfg );
MOTION_MAP_MIKROBUS( cfg, MIKROBUS_1 );
motion_init( &motion, &cfg );
log_printf( &logger, " Motion Click\r\n" );
log_printf( &logger, "------------------------\r\n" );
motion_default_cfg ( &motion );
log_printf( &logger, " Enable Motion sensor\r\n" );
log_printf( &logger, "------------------------\r\n" );
Delay_ms ( 100 );
motion_state = MOTION_NO_DETECT;
motion_old_state = MOTION_DETECTED;
}
void application_task ( void )
{
// Task implementation.
motion_state = motion_get_detected( &motion );
if ( motion_state == MOTION_DETECTED && motion_old_state == MOTION_NO_DETECT )
{
motion_old_state = MOTION_DETECTED;
log_printf( &logger, " > Motion detected! <\r\n" );
log_printf( &logger, "------------------------\r\n" );
}
if ( motion_old_state == MOTION_DETECTED & motion_state == MOTION_NO_DETECT )
{
log_printf( &logger, " There is no movement\r\n" );
log_printf( &logger, "------------------------\r\n" );
motion_old_state = MOTION_NO_DETECT;
}
}
int main ( void )
{
/* Do not remove this line or clock might not be set correctly. */
#ifdef PREINIT_SUPPORTED
preinit();
#endif
application_init( );
for ( ; ; )
{
application_task( );
}
return 0;
}
// ------------------------------------------------------------------------ END