初学者
10 分钟

使用PIR500B和MK64FN1M0VDC12在未经授权访问的情况下实现快速响应

身体在运动,激活在行动!

MOTION Click with Clicker 2 for Kinetis

已发布 6月 25, 2024

点击板

MOTION Click

开发板

Clicker 2 for Kinetis

编译器

NECTO Studio

微控制器单元

MK64FN1M0VDC12

在您的物联网应用中升级运动感测。集成红外运动检测,增强安全性和效率——立即行动!

A

A

硬件概览

它是如何工作的?

Motion Click 基于来自深圳海旺传感器有限公司的 PIR500B,这是一款红外运动探测器,非常适合所有人体探测设计,如报警系统或灯光开关控制器。PIR500B 上覆盖了一个白色塑料菲涅尔透镜,该透镜过滤可见光,并在暴露于活体发射的红外辐射时产生电压。BISS0001 进一步处理来自 PIR500B 的信号,这是一款由 CMOS 工艺制造,采用模拟混合数字设计技术的高性能被动红外(PIR)控制器。BISS001 通

过 mikroBUS™ 的 OUT 引脚(mikroBUS™ 插座的 INT 引脚)将运动检测信息发送到 MCU,并通过板载红色 LED 进行运动的视觉检测。还可以使用板载电位器(标记为 SENSE)调整传感器的探测范围(最高 1.7m),以及使用“仅夜间”工作模式的可能性。选择可以通过板载 SMD 跳线进行,将其放置在标记为 EN 或 DIS 的适当位置。重新焊接 SMD 跳线到 EN 位置会激活板载光敏电阻 LDR,作为光敏开关。此外,用

户可以通过连接到 mikroBUS™ 插座的 CS 引脚的 EN 引脚来启用或禁用传感器,从而提供开关操作以打开/关闭传感器。此 Click board™ 只能在 3.3V 逻辑电压水平下操作。在使用具有不同逻辑电平的 MCU 之前,必须进行适当的逻辑电压水平转换。然而,这款 Click board™ 配备了一个包含功能和示例代码的库,可用作进一步开发的参考。

MOTION Click hardware overview image

功能概述

开发板

Clicker 2 for Kinetis 是一款紧凑型入门开发板,它将 Click 板™的灵活性带给您喜爱的微控制器,使其成为实现您想法的完美入门套件。它配备了一款板载 32 位 ARM Cortex-M4F 微控制器,NXP 半导体公司的 MK64FN1M0VDC12,两个 mikroBUS™ 插槽用于 Click 板™连接,一个 USB 连接器,LED 指示灯,按钮,一个 JTAG 程序员连接器以及两个 26 针头用于与外部电子设备的接口。其紧凑的设计和清晰、易识别的丝网标记让您能够迅速构建具有独特功能和特性

的小工具。Clicker 2 for Kinetis 开发套件的每个部分 都包含了使同一板块运行最高效的必要组件。除了可以选择 Clicker 2 for Kinetis 的编程方式,使用 USB HID mikroBootloader 或外部 mikroProg 连接器进行 Kinetis 编程外,Clicker 2 板还包括一个干净且调节过的开发套件电源供应模块。它提供了两种供电方式;通过 USB Micro-B 电缆,其中板载电压调节器为板上每个组件提供适当的电压水平,或使用锂聚合物 电池通过板载电池连接器供电。所有 mikroBUS™ 本

身支持的通信方法都在这块板上,包括已经建立良好的 mikroBUS™ 插槽、重置按钮和几个用户可配置的按钮及 LED 指示灯。Clicker 2 for Kinetis 是 Mikroe 生态系统的一个组成部分,允许您在几分钟内创建新的应用程序。它由 Mikroe 软件工具原生支持,得益于大量不同的 Click 板™(超过一千块板),其数量每天都在增长,它涵盖了原型制作的许多方面。

Clicker 2 for Kinetis dimensions image

微控制器概述 

MCU卡片 / MCU

default

建筑

ARM Cortex-M4

MCU 内存 (KB)

1024

硅供应商

NXP

引脚数

121

RAM (字节)

262144

使用的MCU引脚

mikroBUS™映射器

NC
NC
AN
Enable
PB11
RST
NC
NC
CS
NC
NC
SCK
NC
NC
MISO
NC
NC
MOSI
Power Supply
3.3V
3.3V
Ground
GND
GND
NC
NC
PWM
Motion Detection
PB13
INT
NC
NC
TX
NC
NC
RX
NC
NC
SCL
NC
NC
SDA
NC
NC
5V
Ground
GND
GND
1

“仔细看看!”

Click board™ 原理图

MOTION Click Schematic schematic

一步一步来

项目组装

Clicker 2 for PIC32MZ front image hardware assembly

从选择您的开发板和Click板™开始。以Clicker 2 for Kinetis作为您的开发板开始。

Clicker 2 for PIC32MZ front image hardware assembly
GNSS2 Click front image hardware assembly
Prog-cut hardware assembly
Board mapper by product7 hardware assembly
Necto image step 2 hardware assembly
Necto image step 3 hardware assembly
Necto image step 4 hardware assembly
Necto image step 5 hardware assembly
Necto image step 6 hardware assembly
Flip&Click PIC32MZ MCU step hardware assembly
Necto No Display image step 8 hardware assembly
Necto image step 9 hardware assembly
Necto image step 10 hardware assembly
Debug Image Necto Step hardware assembly

实时跟踪您的结果

应用程序输出

1. 应用程序输出 - 在调试模式下,“应用程序输出”窗口支持实时数据监控,直接提供执行结果的可视化。请按照提供的教程正确配置环境,以确保数据正确显示。

2. UART 终端 - 使用UART Terminal通过USB to UART converter监视数据传输,实现Click board™与开发系统之间的直接通信。请根据项目需求配置波特率和其他串行设置,以确保正常运行。有关分步设置说明,请参考提供的教程

3. Plot 输出 - Plot功能提供了一种强大的方式来可视化实时传感器数据,使趋势分析、调试和多个数据点的对比变得更加直观。要正确设置,请按照提供的教程,其中包含使用Plot功能显示Click board™读数的分步示例。在代码中使用Plot功能时,请使用以下函数:plot(insert_graph_name, variable_name);。这是一个通用格式,用户需要将“insert_graph_name”替换为实际图表名称,并将“variable_name”替换为要显示的参数。

软件支持

库描述

此库包含 Motion Click 驱动程序的 API。

关键功能:

  • motion_detected - 检测到动作的函数。

  • motion_set_en_pin - 设置启用引脚状态的函数。

开源

代码示例

完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。

/*!
 * \file 
 * \brief MOTION Click example
 * 
 * # Description
 * This application detects any motion around it and shows message
 *
 * The demo application is composed of two sections :
 * 
 * ## Application Init 
 * Initializes Driver enable's the motion detection.
 * 
 * ## Application Task  
 * Detect the motion and send a notification to the UART.
 * 
 * \author Luka Filipovic
 *
 */
// ------------------------------------------------------------------- INCLUDES

#include "board.h"
#include "log.h"
#include "motion.h"

// ------------------------------------------------------------------ VARIABLES

static motion_t motion;
static log_t logger;

motion_detect_state_t motion_state;
motion_detect_state_t motion_old_state;

// ------------------------------------------------------ APPLICATION FUNCTIONS

void application_init ( void )
{
    log_cfg_t log_cfg;
    motion_cfg_t cfg;

    /** 
     * Logger initialization.
     * Default baud rate: 115200
     * Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
     * @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX 
     * are defined as HAL_PIN_NC, you will 
     * need to define them manually for log to work. 
     * See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
     */
    LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
    log_init( &logger, &log_cfg );
    log_info(&logger, "---- Application Init ----");
    log_printf( &logger, "------------------------\r\n" );

    //  Click initialization.

    motion_cfg_setup( &cfg );
    MOTION_MAP_MIKROBUS( cfg, MIKROBUS_1 );
    motion_init( &motion, &cfg );
    log_printf( &logger, "      Motion Click\r\n" );
    log_printf( &logger, "------------------------\r\n" );

    motion_default_cfg ( &motion );
    log_printf( &logger, "  Enable Motion sensor\r\n" );
    log_printf( &logger, "------------------------\r\n" );
    Delay_ms ( 100 );

    motion_state = MOTION_NO_DETECT;
    motion_old_state = MOTION_DETECTED;
}

void application_task ( void )
{
    //  Task implementation.

    motion_state = motion_get_detected( &motion );

    if ( motion_state == MOTION_DETECTED &&  motion_old_state == MOTION_NO_DETECT )
    {
        motion_old_state = MOTION_DETECTED;
        log_printf( &logger, "  > Motion detected! <\r\n" );
        log_printf( &logger, "------------------------\r\n" );
   }

   if ( motion_old_state == MOTION_DETECTED &  motion_state == MOTION_NO_DETECT )
   {
        log_printf( &logger, "  There is no movement\r\n" );
        log_printf( &logger, "------------------------\r\n" );
        motion_old_state = MOTION_NO_DETECT;
   }
}

int main ( void ) 
{
    /* Do not remove this line or clock might not be set correctly. */
    #ifdef PREINIT_SUPPORTED
    preinit();
    #endif
    
    application_init( );
    
    for ( ; ; ) 
    {
        application_task( );
    }

    return 0;
}


// ------------------------------------------------------------------------ END

额外支持

资源

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