通过高性能霍尔开关技术提升您的设计。
A
A
硬件概览
它是如何工作的?
UNI HALL Click 基于 Melexis Technologies 的 US5881,这是一款采用混合信号 CMOS 技术设计的单极性霍尔效应开关。US5881 基于混合信号 CMOS 技术,具有非常低的磁敏感性。它集成了电压调节器、具有动态偏移消除系统的霍尔传感器、施密特触发器和开漏输出驱动器,所有这些都集成在单一封装中。其敏感性使得使用小气隙进行位置感测时能够实
现高精度,适用于各种汽车、消费电子和工业应用。US5881 表现出单极磁性开关特性。因此,它仅与一个磁极—北极—操作。在封装标记侧面对准的情况下,将大于 25mT 的北磁极施加到操作点,将 US5881 的输出切换到低逻辑状态。通过这种方式,可以使用主 MCU 从 mikroBUS™ 插座的 INT 线接收的传感器信息来确定磁铁的极性。还可以通过板载红
色 LED 直观识别磁铁的北极。移除磁场将输出高电平。相对的磁极面对标记侧不会影响输出状态。此 Click board™ 可以通过 LOGIC LEVEL 跳线选择使用 3.3V 或 5V 的逻辑电压水平,使得 3.3V 和 5V 能力的 MCU 都可以正确使用通信线路。然而,这款 Click board™ 配备了一个包含易于使用的功能和示例代码的库,可用作进一步开发的参考。
功能概述
开发板
Clicker 2 for Kinetis 是一款紧凑型入门开发板,它将 Click 板™的灵活性带给您喜爱的微控制器,使其成为实现您想法的完美入门套件。它配备了一款板载 32 位 ARM Cortex-M4F 微控制器,NXP 半导体公司的 MK64FN1M0VDC12,两个 mikroBUS™ 插槽用于 Click 板™连接,一个 USB 连接器,LED 指示灯,按钮,一个 JTAG 程序员连接器以及两个 26 针头用于与外部电子设备的接口。其紧凑的设计和清晰、易识别的丝网标记让您能够迅速构建具有独特功能和特性
的小工具。Clicker 2 for Kinetis 开发套件的每个部分 都包含了使同一板块运行最高效的必要组件。除了可以选择 Clicker 2 for Kinetis 的编程方式,使用 USB HID mikroBootloader 或外部 mikroProg 连接器进行 Kinetis 编程外,Clicker 2 板还包括一个干净且调节过的开发套件电源供应模块。它提供了两种供电方式;通过 USB Micro-B 电缆,其中板载电压调节器为板上每个组件提供适当的电压水平,或使用锂聚合物 电池通过板载电池连接器供电。所有 mikroBUS™ 本
身支持的通信方法都在这块板上,包括已经建立良好的 mikroBUS™ 插槽、重置按钮和几个用户可配置的按钮及 LED 指示灯。Clicker 2 for Kinetis 是 Mikroe 生态系统的一个组成部分,允许您在几分钟内创建新的应用程序。它由 Mikroe 软件工具原生支持,得益于大量不同的 Click 板™(超过一千块板),其数量每天都在增长,它涵盖了原型制作的许多方面。
微控制器概述
MCU卡片 / MCU

建筑
ARM Cortex-M4
MCU 内存 (KB)
1024
硅供应商
NXP
引脚数
121
RAM (字节)
262144
使用的MCU引脚
mikroBUS™映射器
“仔细看看!”
Click board™ 原理图

一步一步来
项目组装
实时跟踪您的结果
应用程序输出
1. 应用程序输出 - 在调试模式下,“应用程序输出”窗口支持实时数据监控,直接提供执行结果的可视化。请按照提供的教程正确配置环境,以确保数据正确显示。

2. UART 终端 - 使用UART Terminal通过USB to UART converter监视数据传输,实现Click board™与开发系统之间的直接通信。请根据项目需求配置波特率和其他串行设置,以确保正常运行。有关分步设置说明,请参考提供的教程。

3. Plot 输出 - Plot功能提供了一种强大的方式来可视化实时传感器数据,使趋势分析、调试和多个数据点的对比变得更加直观。要正确设置,请按照提供的教程,其中包含使用Plot功能显示Click board™读数的分步示例。在代码中使用Plot功能时,请使用以下函数:plot(insert_graph_name, variable_name);。这是一个通用格式,用户需要将“insert_graph_name”替换为实际图表名称,并将“variable_name”替换为要显示的参数。

软件支持
库描述
此库包含 UNI Hall Click 驱动程序的 API。
关键功能:
unihall_detecting_magnetic_fields
- 检测北极磁场状态的功能。
开源
代码示例
完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio。 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。
/*!
* \file
* \brief UNI HALL Click example
*
* # Description
* This is a example which demonstrates the use of UNI HALL Click board.
*
* The demo application is composed of two sections :
*
* ## Application Init
* Initialization driver enable's - GPIO and start write log.
*
* ## Application Task
* Detect the north pole magnetic fields near the UNI HALL Click.
* Results are being sent to the Usart Terminal where you can track their changes.
* All data logs on usb uart when magnetic field is detected.
*
* \author Mikroe Team
*
*/
// ------------------------------------------------------------------- INCLUDES
#include "board.h"
#include "log.h"
#include "unihall.h"
// ------------------------------------------------------------------ VARIABLES
static unihall_t unihall;
static log_t logger;
static uint8_t unihall_state;
static uint8_t unihall_state_old;
// ------------------------------------------------------- ADDITIONAL FUNCTIONS
// ------------------------------------------------------ APPLICATION FUNCTIONS
void application_init ( void )
{
log_cfg_t log_cfg;
unihall_cfg_t cfg;
/**
* Logger initialization.
* Default baud rate: 115200
* Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
* @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX
* are defined as HAL_PIN_NC, you will
* need to define them manually for log to work.
* See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
*/
LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
log_init( &logger, &log_cfg );
log_printf(&logger, " --- Application Init ---\r\n");
// Click initialization.
unihall_cfg_setup( &cfg );
UNIHALL_MAP_MIKROBUS( cfg, MIKROBUS_1 );
unihall_init( &unihall, &cfg );
unihall_state = UNIHALL_NORTH_POLE_DETECTED;
unihall_state_old = UNIHALL_NORTH_POLE_DETECTED;
log_printf(&logger, "---------------------------\r\n");
log_printf(&logger, " Initialization \r\n");
log_printf(&logger, "---------------------------\r\n");
log_printf(&logger, " Detecting magnetic fields \r\n");
log_printf(&logger, "---------------------------\r\n");
Delay_ms( 100 );
}
void application_task ( void )
{
unihall_state = unihall_detecting_magnetic_fields( &unihall );
if ( ( unihall_state == UNIHALL_NORTH_POLE_NOT_DETECTED ) && ( unihall_state_old == UNIHALL_NORTH_POLE_DETECTED ) )
{
unihall_state_old = UNIHALL_NORTH_POLE_NOT_DETECTED;
log_printf(&logger, " ~ NOT DETECTED ~\r\n");
}
if ( ( unihall_state == UNIHALL_NORTH_POLE_DETECTED ) && ( unihall_state_old == UNIHALL_NORTH_POLE_NOT_DETECTED ) )
{
log_printf(&logger, " ~ DETECTED ~\r\n");
unihall_state_old = UNIHALL_NORTH_POLE_DETECTED;
}
}
void main ( void )
{
application_init( );
for ( ; ; )
{
application_task( );
}
}
// ------------------------------------------------------------------------ END