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使用基于ATA663211和PIC32MZ2048EFM100的LIN收发器解决方案升级工业系统

可靠车辆和工业网络的支柱

ATA663254 Click with Curiosity PIC32 MZ EF

已发布 6月 24, 2024

点击板

ATA663254 Click

开发板

Curiosity PIC32 MZ EF

编译器

NECTO Studio

微控制器单元

PIC32MZ2048EFM100

凭借我们尖端的LIN收发器技术,为车辆和工业应用中的数据通信实现无与伦比的可靠性。

A

A

硬件概览

它是如何工作的?

ATA663254 Click基于Microchip的ATA663254,这是一款集成的LIN总线收发器,带有5V电压调节器。ATA663254通过使用UART RX和TX信号与MCU通信。除了用于通信外,这些引脚还用于信号故障状态。故障状态可能是由于LIN连接器上的欠压引起的:小于3.9V将导致欠压状态,由RX引脚上的LOW逻辑状态和TX引脚上的HIGH逻辑状态表示。来自静默或睡眠模式的唤醒事件由RX和TX引脚上的LOW逻辑状态表示。此事件通过LIN总线接收,并用于将ATA663254 Click切换到活动状态。RX和TX信号也被路由到点击板边缘的标头

上,因此它们可以独立于mikroBUS™插座使用。ATA663254 IC的NRES引脚被路由到mikroBUS™的RST引脚。RST引脚用于信号LDO调节器部分的欠压条件。当LDO电压低于预定义的阈值时,RST引脚将被设置为LOW逻辑状态,将此条件信号传递给MCU。LDO输出被路由到点击板边缘的标头上,以便LDO可以独立于mikroBUS™插座使用。此外,还有一个SMD跳线,如果需要通过mikroBUS™ 5V引脚上电MCU,可以短接。请注意,MikroElektronika开发系统不应通过mikroBUS™电源引脚上电,因此ATA663254

 click默认情况下不带有SMD跳线。EN引脚用于启用设备的功能。当EN引脚设置为HIGH逻辑电平时,设备被设置为以正常模式工作,TXD到LIN和LIN到RXD之间的传输路径都处于活动状态。当EN引脚设置为LOW状态时,根据TX引脚状态,设备被置于静默模式。EN引脚有一个下拉电阻,因此如果它被漂浮,则会被拉到地。除了5V LDO输出标头和外部UART标头外,该点击还配备有三极连接器,用于轻松安全地连接到LIN网络和12V电池电源。

ATA663254 Click hardware overview image

功能概述

开发板

Curiosity PIC32 MZ EF 开发板是一个完全集成的 32 位开发平台,特点是高性能的 PIC32MZ EF 系列(PIC32MZ2048EFM),该系列具有 2MB Flash、512KB RAM、集成的浮点单元(FPU)、加密加速器和出色的连接选项。它包括一个集成的程序员和调试器,无需额外硬件。用户可以通过 MIKROE 

mikroBUS™ Click™ 适配器板扩展功能,通过 Microchip PHY 女儿板添加以太网连接功能,使用 Microchip 扩展板添加 WiFi 连接能力,并通过 Microchip 音频女儿板添加音频输入和输出功能。这些板完全集成到 PIC32 强大的软件框架 MPLAB Harmony 中,该框架提供了一个灵活且模块化的接口

来应用开发、一套丰富的互操作软件堆栈(TCP-IP、USB)和易于使用的功能。Curiosity PIC32 MZ EF 开发板提供了扩展能力,使其成为连接性、物联网和通用应用中快速原型设计的绝佳选择。

Curiosity PIC32MZ EF double side image

微控制器概述 

MCU卡片 / MCU

default

建筑

PIC32

MCU 内存 (KB)

2048

硅供应商

Microchip

引脚数

100

RAM (字节)

524288

使用的MCU引脚

mikroBUS™映射器

NC
NC
AN
Reset
RA9
RST
Enable
RPD4
CS
NC
NC
SCK
NC
NC
MISO
NC
NC
MOSI
NC
NC
3.3V
Ground
GND
GND
NC
NC
PWM
NC
NC
INT
UART TX
RPD10
TX
UART RX
RPD15
RX
NC
NC
SCL
NC
NC
SDA
Power Supply
5V
5V
Ground
GND
GND
1

“仔细看看!”

Click board™ 原理图

ATA663254 Click Schematic schematic

一步一步来

项目组装

Curiosity PIC32MZ EF front image hardware assembly

从选择您的开发板和Click板™开始。以Curiosity PIC32 MZ EF作为您的开发板开始。

Curiosity PIC32MZ EF front image hardware assembly
GNSS2 Click front image hardware assembly
Prog-cut hardware assembly
GNSS2 Click complete accessories setup image hardware assembly
Curiosity PIC32 MZ EF MB 1 Access - upright/background hardware assembly
Necto image step 2 hardware assembly
Necto image step 3 hardware assembly
Necto image step 4 hardware assembly
Necto image step 5 hardware assembly
Necto image step 6 hardware assembly
Curiosity PIC32 MZ EF MCU Step hardware assembly
Necto No Display image step 8 hardware assembly
Necto image step 9 hardware assembly
Necto image step 10 hardware assembly
Debug Image Necto Step hardware assembly

实时跟踪您的结果

应用程序输出

1. 应用程序输出 - 在调试模式下,“应用程序输出”窗口支持实时数据监控,直接提供执行结果的可视化。请按照提供的教程正确配置环境,以确保数据正确显示。

2. UART 终端 - 使用UART Terminal通过USB to UART converter监视数据传输,实现Click board™与开发系统之间的直接通信。请根据项目需求配置波特率和其他串行设置,以确保正常运行。有关分步设置说明,请参考提供的教程

3. Plot 输出 - Plot功能提供了一种强大的方式来可视化实时传感器数据,使趋势分析、调试和多个数据点的对比变得更加直观。要正确设置,请按照提供的教程,其中包含使用Plot功能显示Click board™读数的分步示例。在代码中使用Plot功能时,请使用以下函数:plot(insert_graph_name, variable_name);。这是一个通用格式,用户需要将“insert_graph_name”替换为实际图表名称,并将“variable_name”替换为要显示的参数。

软件支持

库描述

这个库包含 ATA663254 Click 驱动程序的 API。

关键函数:

  • ata663254_get_rst_state - 欠压检测功能

  • ata663254_generic_write - 通用多写函数

  • ata663254_generic_read - 通用多读函数

开源

代码示例

完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。

/*!
 * \file 
 * \brief Ata663254 Click example
 * 
 * # Description
 * This application demonstates the use of ATA663254 Click board.
 *
 * The demo application is composed of two sections :
 * 
 * ## Application Init 
 * Initializes the click driver and enables the click board.
 * 
 * ## Application Task  
 * Depending on the selected mode, it reads all the received data or sends the desired message
 * each 2 seconds.
 * 
 * \author MikroE Team
 *
 */
// ------------------------------------------------------------------- INCLUDES

#include "board.h"
#include "log.h"
#include "ata663254.h"

// ------------------------------------------------------------------ VARIABLES

#define DEMO_APP_RECEIVER
// #define DEMO_APP_TRANSMITTER

static ata663254_t ata663254;
static log_t logger;

static char demo_message[ 9 ] = { 'M', 'i', 'k', 'r', 'o', 'E', 13, 10, 0 };
static char rec_buf[ 50 ] = { 0 };

// ------------------------------------------------------ APPLICATION FUNCTIONS

void application_init ( void )
{
    log_cfg_t log_cfg;
    ata663254_cfg_t cfg;

    /** 
     * Logger initialization.
     * Default baud rate: 115200
     * Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
     * @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX 
     * are defined as HAL_PIN_NC, you will 
     * need to define them manually for log to work. 
     * See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
     */
    LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
    log_init( &logger, &log_cfg );
    log_info( &logger, "---- Application Init ----" );

    //  Click initialization.

    ata663254_cfg_setup( &cfg );
    ATA663254_MAP_MIKROBUS( cfg, MIKROBUS_1 );
    ata663254_init( &ata663254, &cfg );
    
    ata663254_enable( &ata663254, 1 );
    Delay_ms ( 1000 );
}

void application_task ( void )
{
#ifdef DEMO_APP_RECEIVER

    // RECEIVER - UART polling
    
    int32_t len = ata663254_generic_read( &ata663254, rec_buf, 50 );
    if ( len > 0 )
    {
        log_printf( &logger, "Received data: " );
        for ( int32_t cnt = 0; cnt < len; cnt++  )
        {
            log_printf( &logger, "%c", rec_buf[ cnt ] );
        }
        memset( rec_buf, 0 , 50 );
    }
    Delay_ms ( 100 );
#endif
#ifdef DEMO_APP_TRANSMITTER

    // TRANSMITER - TX each 2 sec
       
    ata663254_generic_write( &ata663254, demo_message, 9 );
    log_info( &logger, "--- Data sent ---" );

    Delay_ms ( 1000 );
    Delay_ms ( 1000 );
#endif
}

int main ( void ) 
{
    /* Do not remove this line or clock might not be set correctly. */
    #ifdef PREINIT_SUPPORTED
    preinit();
    #endif
    
    application_init( );
    
    for ( ; ; ) 
    {
        application_task( );
    }

    return 0;
}


// ------------------------------------------------------------------------ END
/*!
 * \file 
 * \brief Ata663254 Click example
 * 
 * # Description
 * This application demonstates the use of ATA663254 Click board.
 *
 * The demo application is composed of two sections :
 * 
 * ## Application Init 
 * Initializes the click driver and enables the click board.
 * 
 * ## Application Task  
 * Depending on the selected mode, it reads all the received data or sends the desired message
 * each 2 seconds.
 * 
 * \author MikroE Team
 *
 */
// ------------------------------------------------------------------- INCLUDES

#include "board.h"
#include "log.h"
#include "ata663254.h"

// ------------------------------------------------------------------ VARIABLES

#define DEMO_APP_RECEIVER
// #define DEMO_APP_TRANSMITTER

static ata663254_t ata663254;
static log_t logger;

static char demo_message[ 9 ] = { 'M', 'i', 'k', 'r', 'o', 'E', 13, 10, 0 };
static char rec_buf[ 50 ] = { 0 };

// ------------------------------------------------------ APPLICATION FUNCTIONS

void application_init ( void )
{
    log_cfg_t log_cfg;
    ata663254_cfg_t cfg;

    /** 
     * Logger initialization.
     * Default baud rate: 115200
     * Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
     * @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX 
     * are defined as HAL_PIN_NC, you will 
     * need to define them manually for log to work. 
     * See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
     */
    LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
    log_init( &logger, &log_cfg );
    log_info( &logger, "---- Application Init ----" );

    //  Click initialization.

    ata663254_cfg_setup( &cfg );
    ATA663254_MAP_MIKROBUS( cfg, MIKROBUS_1 );
    ata663254_init( &ata663254, &cfg );
    
    ata663254_enable( &ata663254, 1 );
    Delay_ms ( 1000 );
}

void application_task ( void )
{
#ifdef DEMO_APP_RECEIVER

    // RECEIVER - UART polling
    
    int32_t len = ata663254_generic_read( &ata663254, rec_buf, 50 );
    if ( len > 0 )
    {
        log_printf( &logger, "Received data: " );
        for ( int32_t cnt = 0; cnt < len; cnt++  )
        {
            log_printf( &logger, "%c", rec_buf[ cnt ] );
        }
        memset( rec_buf, 0 , 50 );
    }
    Delay_ms ( 100 );
#endif
#ifdef DEMO_APP_TRANSMITTER

    // TRANSMITER - TX each 2 sec
       
    ata663254_generic_write( &ata663254, demo_message, 9 );
    log_info( &logger, "--- Data sent ---" );

    Delay_ms ( 1000 );
    Delay_ms ( 1000 );
#endif
}

int main ( void ) 
{
    /* Do not remove this line or clock might not be set correctly. */
    #ifdef PREINIT_SUPPORTED
    preinit();
    #endif
    
    application_init( );
    
    for ( ; ; ) 
    {
        application_task( );
    }

    return 0;
}


// ------------------------------------------------------------------------ END

额外支持

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