中级
30 分钟

使用 SIM868 和 PIC18LF45K42 将 GPS/GLONASS 精度与 GSM 移动通信相结合

保持航向,保持连接

GSM/GNSS 2 Click with EasyPIC v8

已发布 6月 26, 2024

点击板

GSM/GNSS 2 Click

开发板

EasyPIC v8

编译器

NECTO Studio

微控制器单元

PIC18LF45K42

效率、准确性和连通性定义了我们解决方案的目的。它旨在通过提供集成的 GPS/GLONASS 和 GSM 功能来增强移动操作,简化跟踪和移动通信需求。

A

A

硬件概览

它是如何工作的?

GSM/GNSS 2 Click 基于 SIMCom 的 SIM868,这是一款多功能模块,集成了高性能的 GNSS 引擎和 GSM/GPRS 引擎。四频段 GSM/GPRS 引擎可以在 850、900、1800 和 1900MHz 工作。它还具有 GPRS 多时隙类 12,并支持 GPRS 编码方案 CS-1、CS-2、CS-3 和 CS-4。GNSS 解决方案提供业界领先的获取和追踪灵敏度、首次定位时间(TTFF)和准确性。SIM868 的 GSM 部分集成了如 TCP、UDP、PPP、HTTP 和 FTP 等互联网服务协议。卓越的定位性能、低功耗和双μSIM卡接口使 SIM868 成为许多 M2M 应用的绝佳选择。SIM868 模块必须由干净稳定的电源供电。模块正常工作的电压为 4V,通过 MCP1826(一款 1A 低压差输出(LDO)调节器)从 5V 的 

mikroBUS™ 电源轨获得。主要的 4V 电源也是 SIM868 的 GSM/GNSS 模块块的电源。此外,通过连接到 mikroBUS™ 插座的 RST 引脚(用于开关模块的 PWRKEY 引脚)可以激活模块本身。SIM868 通过 UART 接口与 MCU 通信,使用常用的 UART RX 和 TX 引脚以及硬件流控引脚 UART CTS、RTS、RI(发送清除、准备发送和响铃指示)。GSM/GNSS 2 Click 还有一个带卡检测功能的板载 MicroSD/MicroSIM 卡插槽,接至 mikroBUS™ 插座的 AN 引脚,支持 A5839 Bluetooth 3.0 2.4GHz 芯片天线的 SIM868 模块版本,以及额外标记为 HD1 的音频接口(连接扬声器和麦克风的通道)的标题。除此之外,这个 Click 板™ 还有三个黄色 

LED 指示灯,标记为 NET、STAT 和 1PPS。网络状态 NET 指示模块是否已连接到网络,开机状态 STAT 指示模块的操作状态,成功定位的 1PPS 显示与 GNSS 卫星同步的每秒一脉冲。此外,它具有两个标记为 GNSS 和 GSM 的 50Ω SMA 天线连接器,用于连接 MIKROE 提供的适当天线。连接 GPS 天线时,它可以接收来自轨道卫星的 GPS 坐标、时间和其他信息。这个 Click 板™ 可用于所有 GSM 功能——通话、消息(SMS、MMS)和移动互联网。这个 Click 板™ 可以通过板载跳线选择使用 3.3V 或 5V 的逻辑电压水平,这样,3.3V 和 5V 兼容的 MCU 都可以正确使用通信线路。此外,这个 Click 板™ 还配备了一个包含易于使用的功能和示例代码的库,可作为进一步开发的参考。

GSM/GNSS 2 Click hardware overview image

功能概述

开发板

EasyPIC v8 是一款专为快速开发嵌入式应用的需求而特别设计的开发板。它支持许多高引脚计数的8位PIC微控制器,来自Microchip,无论它们的引脚数量如何,并且具有一系列独特功能,例如首次集成的调试器/程序员。开发板布局合理,设计周到,使得最终用户可以在一个地方找到所有必要的元素,如开关、按钮、指示灯、连接器等。得益于创新的制造技术,EasyPIC v8 提供了流畅而沉浸式的工作体验,允许在任何情况下、任何地方、任何时候都能访问。

EasyPIC v8 开发板的每个部分都包含了使同一板块运行最高效的必要组件。除了先进的集成CODEGRIP程 序/调试模块,该模块提供许多有价值的编程/调试选项和与Mikroe软件环境的无缝集成外,该板还包括一个干净且调节过的开发板电源供应模块。它可以使用广泛的外部电源,包括电池、外部12V电源供应和通过USB Type-C(USB-C)连接器的电源。通信选项如USB-UART、USB DEVICE和CAN也包括在内,包括 广受好评的mikroBUS™标准、两种显示选项(图形和

基于字符的LCD)和几种不同的DIP插座。这些插座覆盖了从最小的只有八个至四十个引脚的8位PIC MCU的广泛范围。EasyPIC v8 是Mikroe快速开发生态系统的一个组成部分。它由Mikroe软件工具原生支持,得益于大量不同的Click板™(超过一千块板),其数量每天都在增长,它涵盖了原型制作和开发的许多方面。

EasyPIC v8 horizontal image

微控制器概述 

MCU卡片 / MCU

PIC18LF45K42

建筑

PIC

MCU 内存 (KB)

32

硅供应商

Microchip

引脚数

40

RAM (字节)

2048

你完善了我!

配件

Rubber Antenna GSM/GPRS Right Angle 是我们丰富产品线中所有 GSM Click 板™ 的完美伴侣。这款专业天线旨在优化您的无线连接,具有令人印象深刻的特性。它的宽频率范围覆盖 824-894/1710-1990MHz 或 890-960/1710-1890MHz,能够处理各种频段,确保无缝且可靠的连接。天线的阻抗为 50 欧姆,增益为 2dB,增强了信号接收和传输。其 70/180MHz 的带宽为多样化应用提供了灵活性。垂直极化进一步增强了其性能。这款天线的最大输入功率容量为 50W,即使在苛刻条件下也能确保强大的通信能力。天线长度为紧凑的 50mm,并配有 SMA 男性连接器,Rubber Antenna GSM/GPRS Right Angle 是您无线通信需求的多功能且紧凑的解决方案。

GSM/GNSS 2 Click accessories image

使用的MCU引脚

mikroBUS™映射器

SIM Card Detection
RA2
AN
Reset
RE1
RST
UART RTS
RE0
CS
NC
NC
SCK
NC
NC
MISO
NC
NC
MOSI
Power Supply
3.3V
3.3V
Ground
GND
GND
UART RI
RC0
PWM
UART CTS
RB0
INT
UART TX
RC6
TX
UART RX
RC7
RX
NC
NC
SCL
NC
NC
SDA
Power Supply
5V
5V
Ground
GND
GND
1

“仔细看看!”

Click board™ 原理图

GSM/GNSS 2 Click Schematic schematic

一步一步来

项目组装

EasyPIC v8 front image hardware assembly

从选择您的开发板和Click板™开始。以EasyPIC v8作为您的开发板开始。

EasyPIC v8 front image hardware assembly
GNSS2 Click front image hardware assembly
MCU DIP 40 hardware assembly
GNSS2 Click complete accessories setup image hardware assembly
EasyPIC v8 Access DIPMB 1 - upright/background hardware assembly
Necto image step 2 hardware assembly
Necto image step 3 hardware assembly
Necto image step 4 hardware assembly
NECTO Compiler Selection Step Image hardware assembly
NECTO Output Selection Step Image hardware assembly
Necto image step 6 hardware assembly
Necto DIP image step 7 hardware assembly
Necto image step 8 hardware assembly
Necto image step 9 hardware assembly
Necto image step 10 hardware assembly
Necto PreFlash Image hardware assembly

实时跟踪您的结果

应用程序输出

1. 应用程序输出 - 在调试模式下,“应用程序输出”窗口支持实时数据监控,直接提供执行结果的可视化。请按照提供的教程正确配置环境,以确保数据正确显示。

2. UART 终端 - 使用UART Terminal通过USB to UART converter监视数据传输,实现Click board™与开发系统之间的直接通信。请根据项目需求配置波特率和其他串行设置,以确保正常运行。有关分步设置说明,请参考提供的教程

3. Plot 输出 - Plot功能提供了一种强大的方式来可视化实时传感器数据,使趋势分析、调试和多个数据点的对比变得更加直观。要正确设置,请按照提供的教程,其中包含使用Plot功能显示Click board™读数的分步示例。在代码中使用Plot功能时,请使用以下函数:plot(insert_graph_name, variable_name);。这是一个通用格式,用户需要将“insert_graph_name”替换为实际图表名称,并将“variable_name”替换为要显示的参数。

软件支持

库描述

这个库包含 GSM/GNSS 2 Click 驱动的 API。

关键功能:

  • gsmgnss2_send_cmd - 发送命令功能。

  • gsmgnss2_set_sim_apn - 设置 SIM 卡的 APN。

  • gsmgnss2_send_sms_pdu - 在 PDU 模式下发送 SMS。

开源

代码示例

完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。

/*!
 * @file main.c
 * @brief GSM/GNSS 2 Click Example.
 *
 * # Description
 * This example reads and processes data from GSM/GNSS 2 clicks.
 *
 * The demo application is composed of two sections :
 *
 * ## Application Init
 * Initializes the driver and powers up the module, then sets default configuration 
 * for connecting the device to network.
 *
 * ## Application Task
 * Waits for the device to connect to network, then waits for the GNSS position fix. Once it get a fix, 
 * it sends an SMS with GNSS info to the selected phone number approximately every 40 seconds.
 *
 * ## Additional Function
 * - static void gsmgnss2_clear_app_buf ( void )
 * - static void gsmgnss2_error_check( err_t error_flag )
 * - static void gsmgnss2_log_app_buf ( void )
 * - static void gsmgnss2_check_connection( void )
 * - static err_t gsmgnss2_rsp_check ( void )
 * - static err_t gsmgnss2_process ( void )
 * - static void gnss_parser_application ( void )
 *
 * @note
 * A passive GPS antenna is required for the GNSS to receive the position fix. It may take several minutes
 * for the module to receive the fix.
 * In order for the example to work, user needs to set the phone number to which he wants 
 * to send an SMS, and also will need to set an APN and SMSC (required for PDU mode only) of entered SIM card.
 * Enter valid data for the following macros: SIM_APN, SIM_SMSC and PHONE_NUMBER_TO_MESSAGE.
 * Example. 
    SIM_APN "vipmobile"
    SIM_SMSC "+381610401"
    PHONE_NUMBER_TO_MESSAGE "+381659999999"
 *
 * @author Mikroe Team
 *
 */
// ------------------------------------------------------------------- INCLUDES 

#include "board.h"
#include "log.h"
#include "gsmgnss2.h"
#include "string.h"

#define APP_OK                              0
#define APP_ERROR_DRIVER                    -1
#define APP_ERROR_OVERFLOW                  -2
#define APP_ERROR_TIMEOUT                   -3

#define RSP_OK                              "OK"
#define RSP_ERROR                           "ERROR"

#define SIM_APN                             ""  // Set valid SIM APN
#define SIM_SMSC                            ""  // Set valid SMS Service Center Address - only in PDU mode
#define PHONE_NUMBER_TO_MESSAGE             ""  // Set Phone number to message

#define PROCESS_BUFFER_SIZE                 256

#define WAIT_FOR_CONNECTION                 0
#define CONNECTED_TO_NETWORK                1

static gsmgnss2_t gsmgnss2;
static log_t logger;

static char app_buf[ PROCESS_BUFFER_SIZE ] = { 0 };
static int32_t app_buf_len = 0;
static int32_t app_buf_cnt = 0;

static uint8_t app_connection_status        = WAIT_FOR_CONNECTION;

static err_t app_error_flag;
static uint8_t gnss_parser_flag = 0;
static uint8_t gnss_info_message[ 200 ] = { 0 }; 

/**
 * @brief GSM/GNSS 2 clearing application buffer.
 * @details This function clears memory of application buffer and reset its length and counter.
 * @note None.
 */
static void gsmgnss2_clear_app_buf ( void );

/**
 * @brief GSM/GNSS 2 data reading function.
 * @details This function reads data from device and concatenates data to application buffer.
 * @return @li @c  0 - Read some data.
 *         @li @c -1 - Nothing is read.
 *         @li @c -2 - Application buffer overflow.
 * See #err_t definition for detailed explanation.
 * @note None.
 */
static err_t gsmgnss2_process ( void );

/**
 * @brief GSM/GNSS 2 check for errors.
 * @details This function checks for different types of errors and logs them on UART.
 * @note None.
 */
static void gsmgnss2_error_check( err_t error_flag );

/**
 * @brief GSM/GNSS 2 logs application buffer.
 * @details This function logs data from application buffer.
 * @note None.
 */
static void gsmgnss2_log_app_buf ( void );

/**
 * @brief GSM/GNSS 2 response check.
 * @details This function checks for response and returns the status of response.
 * @return application status.
 * See #err_t definition for detailed explanation.
 * @note None.
 */
static err_t gsmgnss2_rsp_check ( void );

/**
 * @brief GSM/GNSS 2 check connection.
 * @details This function checks connection to the network and logs that status to UART.
 * @note None.
 */
static void gsmgnss2_check_connection( void );

/**
 * @brief GNSS parser application.
 * @details This function logs GNSS data on the USB UART and stores data in gnss_info_message buffer.
 * @param rsp Response buffer.
 * @note None.
 */
static void gnss_parser_application ( char *rsp );

// ------------------------------------------------------ APPLICATION FUNCTIONS

void application_init ( void ) 
{
    log_cfg_t log_cfg;  /**< Logger config object. */
    gsmgnss2_cfg_t gsmgnss2_cfg;  /**< Click config object. */

    /** 
     * Logger initialization.
     * Default baud rate: 115200
     * Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
     * @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX 
     * are defined as HAL_PIN_NC, you will 
     * need to define them manually for log to work. 
     * See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
     */
    LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
    log_init( &logger, &log_cfg );
    log_info( &logger, " Application Init " );

    // Click initialization.
    gsmgnss2_cfg_setup( &gsmgnss2_cfg );
    GSMGNSS2_MAP_MIKROBUS( gsmgnss2_cfg, MIKROBUS_1 );
    gsmgnss2_init( &gsmgnss2, &gsmgnss2_cfg );

    gsmgnss2_module_power( &gsmgnss2, GSMGNSS2_MODULE_POWER_ON );
    
    // dummy read
    gsmgnss2_process( );
    gsmgnss2_clear_app_buf( );
    
    // AT
    gsmgnss2_send_cmd( &gsmgnss2, GSMGNSS2_CMD_AT );
    app_error_flag = gsmgnss2_rsp_check( );
    gsmgnss2_error_check( app_error_flag );
    Delay_ms ( 500 );
    
    // ATI - product information
    gsmgnss2_send_cmd( &gsmgnss2, GSMGNSS2_CMD_ATI );
    app_error_flag = gsmgnss2_rsp_check(  );
    gsmgnss2_error_check( app_error_flag );
    Delay_ms ( 500 );
    
    // CGMR - firmware version
    gsmgnss2_send_cmd( &gsmgnss2, GSMGNSS2_CMD_CGMR );
    app_error_flag = gsmgnss2_rsp_check(  );
    gsmgnss2_error_check( app_error_flag );
    Delay_ms ( 500 );
    
    // CMEE - Report Mobile Equipment Error
    gsmgnss2_send_cmd_with_parameter( &gsmgnss2, GSMGNSS2_CMD_CMEE, "2" );
    app_error_flag = gsmgnss2_rsp_check(  );
    gsmgnss2_error_check( app_error_flag );
    Delay_ms ( 500 );
    
    // COPS - deregister from network
    gsmgnss2_send_cmd_with_parameter( &gsmgnss2, GSMGNSS2_CMD_COPS, "2" );
    app_error_flag = gsmgnss2_rsp_check(  );
    gsmgnss2_error_check( app_error_flag );
    Delay_ms ( 500 );
    
    // CGDCONT - set sim apn
    gsmgnss2_set_sim_apn( &gsmgnss2, SIM_APN );
    app_error_flag = gsmgnss2_rsp_check(  );
    gsmgnss2_error_check( app_error_flag );
    Delay_ms ( 500 );
    
    // CFUN - full funtionality
    gsmgnss2_send_cmd_with_parameter( &gsmgnss2, GSMGNSS2_CMD_CFUN, "1" );
    app_error_flag = gsmgnss2_rsp_check(  );
    gsmgnss2_error_check( app_error_flag );
    Delay_ms ( 500 );
    
    // COPS - automatic mode
    gsmgnss2_send_cmd_with_parameter( &gsmgnss2, GSMGNSS2_CMD_COPS, "0" );
    app_error_flag = gsmgnss2_rsp_check(  );
    gsmgnss2_error_check( app_error_flag );
    Delay_ms ( 1000 );
    Delay_ms ( 1000 );
    
    // CREG - network registration status
    gsmgnss2_send_cmd_with_parameter( &gsmgnss2, GSMGNSS2_CMD_CREG, "1" );
    app_error_flag = gsmgnss2_rsp_check(  );
    gsmgnss2_error_check( app_error_flag );
    Delay_ms ( 500 );
    
    // SMS message format - PDU mode
    gsmgnss2_send_cmd_with_parameter( &gsmgnss2, GSMGNSS2_CMD_CMGF, "0" );      
    app_error_flag = gsmgnss2_rsp_check(  );
    gsmgnss2_error_check( app_error_flag );
    Delay_ms ( 500 );
    
    // QGNSSC - power ON GNSS
    gsmgnss2_send_cmd_with_parameter( &gsmgnss2, GSMGNSS2_CMD_CGNSPWR, "1" );
    app_error_flag = gsmgnss2_rsp_check(  );
    gsmgnss2_error_check( app_error_flag );
    Delay_ms ( 500 );
    
    app_buf_len = 0;
    app_buf_cnt = 0;
    app_connection_status = WAIT_FOR_CONNECTION;
    log_info( &logger, " Application Task " );
    Delay_ms ( 1000 );
    Delay_ms ( 1000 );
    Delay_ms ( 1000 );
    Delay_ms ( 1000 );
    Delay_ms ( 1000 );
}

void application_task ( void )
{
    if ( app_connection_status == WAIT_FOR_CONNECTION )
    {
        // CREG - network registration status
        gsmgnss2_send_cmd_check( &gsmgnss2, GSMGNSS2_CMD_CREG );
        app_error_flag = gsmgnss2_rsp_check(  );
        gsmgnss2_error_check( app_error_flag );
        Delay_ms ( 500 );
        
        // CSQ - signal quality
        gsmgnss2_send_cmd( &gsmgnss2, GSMGNSS2_CMD_CSQ );
        app_error_flag = gsmgnss2_rsp_check(  );
        gsmgnss2_error_check( app_error_flag );
        Delay_ms ( 1000 );
        Delay_ms ( 1000 );
        Delay_ms ( 1000 );
        Delay_ms ( 1000 );
        Delay_ms ( 1000 );
    }
    else
    {
        log_info( &logger, "CONNECTED TO NETWORK" );
        
        for ( ; ; )
        {
            // Get GNSS info
            gnss_parser_flag = 1;
            gsmgnss2_send_cmd_with_parameter( &gsmgnss2, GSMGNSS2_CMD_CGNSTST, "1" );
            
            for ( ; ; )
            {
                if ( GSMGNSS2_OK == gsmgnss2_process( ) )
                {                    
                    gnss_parser_application( app_buf );
                            
                    if ( gnss_parser_flag == 2 ) 
                    {
                        gsmgnss2_send_cmd_with_parameter( &gsmgnss2, GSMGNSS2_CMD_CGNSTST, "0" ); 
                        app_error_flag = gsmgnss2_rsp_check(  );
                        gsmgnss2_error_check( app_error_flag );                      
                        log_printf( &logger, "> Sending message to phone number...\r\n" );
                        gsmgnss2_send_sms_pdu ( &gsmgnss2, SIM_SMSC, PHONE_NUMBER_TO_MESSAGE, gnss_info_message );      
                        app_error_flag = gsmgnss2_rsp_check(  );
                        gsmgnss2_error_check( app_error_flag );
                        // 30 seconds delay
                        Delay_ms ( 1000 );
                        Delay_ms ( 1000 );
                        Delay_ms ( 1000 );
                        Delay_ms ( 1000 );
                        Delay_ms ( 1000 );
                        Delay_ms ( 1000 );
                        Delay_ms ( 1000 );
                        Delay_ms ( 1000 );
                        Delay_ms ( 1000 );
                        Delay_ms ( 1000 );
                        Delay_ms ( 1000 );
                        Delay_ms ( 1000 );
                        Delay_ms ( 1000 );
                        Delay_ms ( 1000 );
                        Delay_ms ( 1000 );
                        Delay_ms ( 1000 );
                        Delay_ms ( 1000 );
                        Delay_ms ( 1000 );
                        Delay_ms ( 1000 );
                        Delay_ms ( 1000 );
                        Delay_ms ( 1000 );
                        Delay_ms ( 1000 );
                        Delay_ms ( 1000 );
                        Delay_ms ( 1000 );
                        Delay_ms ( 1000 );
                        Delay_ms ( 1000 );
                        Delay_ms ( 1000 );
                        Delay_ms ( 1000 );
                        Delay_ms ( 1000 );
                        Delay_ms ( 1000 );
                    }
                    if ( gnss_parser_flag != 1 ) 
                    {
                        break;
                    }
                }
            }            
        }
    }
}

int main ( void ) 
{
    /* Do not remove this line or clock might not be set correctly. */
    #ifdef PREINIT_SUPPORTED
    preinit();
    #endif
    
    application_init( );
    
    for ( ; ; ) 
    {
        application_task( );
    }

    return 0;
}

static void gsmgnss2_clear_app_buf ( void )
{
    memset( app_buf, 0, app_buf_len );
    app_buf_len = 0;
    app_buf_cnt = 0;
}

static err_t gsmgnss2_process ( void ) 
{
    int32_t rx_size;
    char rx_buff[ PROCESS_BUFFER_SIZE ] = { 0 };

    rx_size = gsmgnss2_generic_read( &gsmgnss2, rx_buff, PROCESS_BUFFER_SIZE );

    if ( rx_size > 0 ) 
    {
        int32_t buf_cnt = 0;

        if ( app_buf_len + rx_size > PROCESS_BUFFER_SIZE )
        {
            rx_size = PROCESS_BUFFER_SIZE - app_buf_len;
        } 
        else 
        {
            buf_cnt = app_buf_len;
            app_buf_len += rx_size;
        }

        for ( int32_t rx_cnt = 0; rx_cnt < rx_size; rx_cnt++ )
        {
            if ( rx_buff[ rx_cnt ] != 0 ) 
            {
                app_buf[ ( buf_cnt + rx_cnt ) ] = rx_buff[ rx_cnt ];
            }
            else
            {
                app_buf_len--;
                buf_cnt--;
            }
        }
        return GSMGNSS2_OK; 
    }
    return GSMGNSS2_ERROR;
}

static err_t gsmgnss2_rsp_check ( void )
{
    uint32_t timeout_cnt = 0;
    uint32_t timeout = 100000;
    
    err_t error_flag = gsmgnss2_process(  );
    
    if ( ( error_flag != 0 ) && ( error_flag != -1 ) )
    {
        return error_flag;
    }
    
    while ( ( strstr( app_buf, RSP_OK ) == 0 ) && ( strstr( app_buf, RSP_ERROR ) == 0 ) )
    {
        error_flag = gsmgnss2_process(  );
        if ( ( error_flag != 0 ) && ( error_flag != -1 ) )
        {
            return error_flag;
        }
        
        timeout_cnt++;
        if ( timeout_cnt > timeout )
        {
            while ( ( strstr( app_buf, RSP_OK ) == 0 ) && ( strstr( app_buf, RSP_ERROR ) == 0 ) )
            {
                gsmgnss2_send_cmd( &gsmgnss2, GSMGNSS2_CMD_AT );
                gsmgnss2_process(  );
                Delay_ms ( 100 );
            }
            gsmgnss2_clear_app_buf(  );
            return APP_ERROR_TIMEOUT;
        }
        
        Delay_ms ( 1 );
    }
    
    gsmgnss2_check_connection();
    
    gsmgnss2_log_app_buf();
    
    return APP_OK;
}

static void gsmgnss2_error_check( err_t error_flag )
{
    if ( ( error_flag != 0 ) && ( error_flag != -1 ) )
    {
        switch ( error_flag )
        {
            case -2:
                log_error( &logger, " Overflow!" );
                break;
            case -3:
                log_error( &logger, " Timeout!" );
                break;
            default:
                break;
        }
    }
}

static void gsmgnss2_log_app_buf ( void )
{
    if ( gnss_parser_flag == 0 ) 
    {
        for ( int32_t buf_cnt = 0; buf_cnt < app_buf_len; buf_cnt++ )
        {
            log_printf( &logger, "%c", app_buf[ buf_cnt ] );
        }
        log_printf( &logger, "\r\n-----------------------------------\r\n" );
    }
    gsmgnss2_clear_app_buf(  );
}

static void gsmgnss2_check_connection( void )
{
    #define CONNECTED "+CREG: 1,1"
    
    if ( strstr( app_buf, CONNECTED ) != 0 )
    {
        app_connection_status = CONNECTED_TO_NETWORK;
    }
}

static void gnss_parser_application ( char *rsp ) 
{
    char element_buf[ 100 ] = { 0 };
    if ( GSMGNSS2_OK == gsmgnss2_parse_gngga( rsp, GSMGNSS2_GNGGA_LATITUDE, element_buf ) )
    {        
        memset( gnss_info_message, 0, 200 ); 
        if ( strlen( element_buf ) > 0 )
        {
            strcpy( gnss_info_message, "GNSS info\n" );
            strcat( gnss_info_message, "Latitude: " );
            strncat( gnss_info_message, element_buf, 2 );
            strcat( gnss_info_message, " deg, " );
            strcat( gnss_info_message, &element_buf[ 2 ] );
            strcat( gnss_info_message, " min" );
            gsmgnss2_parse_gngga( rsp, GSMGNSS2_GNGGA_LONGITUDE, element_buf );
            strcat( gnss_info_message, "\nLongitude: " );
            strncat( gnss_info_message, element_buf, 3 );
            strcat( gnss_info_message, " deg, " );
            strcat( gnss_info_message, &element_buf[ 3 ] );
            strcat( gnss_info_message, " min" );
            memset( element_buf, 0, sizeof( element_buf ) );
            gsmgnss2_parse_gngga( rsp, GSMGNSS2_GNGGA_ALTITUDE, element_buf );
            strcat( gnss_info_message, "\nAltitude: " );
            strcat( gnss_info_message, element_buf );
            strcat( gnss_info_message, " m" );
            log_printf( &logger, "%s\r\n", gnss_info_message );
            gnss_parser_flag = 2;
        }
        else
        {
            log_printf( &logger, " Waiting for the position fix...\r\n" );
            gnss_parser_flag = 3;
        }
        log_printf( &logger, "\r\n-----------------------------------\r\n" );
        gsmgnss2_clear_app_buf();
        
        // Clear RX buffer //
        for ( uint8_t buf_cnt = 0; buf_cnt < 20; buf_cnt++ )
        {
            Delay_ms ( 1 );
            gsmgnss2_process( );
            gsmgnss2_clear_app_buf();
        }
    }
}

// ------------------------------------------------------------------------ END

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