初学者
10 分钟

使用CY8C201A0和STM32G071RB体验触控的力量

触碰创新

CapSense Click with Nucleo 64 with STM32G071RB MCU

已发布 10月 08, 2024

点击板

CapSense Click

开发板

Nucleo 64 with STM32G071RB MCU

编译器

NECTO Studio

微控制器单元

STM32G071RB

通过在您的项目中整合响应式触控控制,体验前所未有的直观交互,以增强用户体验和功能。

A

A

硬件概览

它是如何工作的?

CapSense Click 基于英飞凌科技的 CY8C201A0,这是一款多通道电容式触摸传感器。CY8C201A0 以人体电容为输入,并通过串行接口直接提供实时传感器信息。用户还可以配置寄存器,设置调整 CapSense 触摸按钮和滑块操作及灵敏度所需的参数,并永久存储这些设置。如前所述,这款板载有一个 5 段电容感应滑块,能够检测向上或向下的滑动,以及两个触摸按钮垫,这些是板顶部的唯一元件。每个触摸按钮垫都有一个 LED 指示灯,表示该区域的活动。如果在这

些板载垫上检测到触摸事件,相应的 LED 状态将改变,准确地指示激活的通道;更具体地说,已在该特定区域检测到触摸。CapSense Click 通过标准的 I2C 两线接口与 MCU 通信,用以读取数据和配置设置。CY8C201A0 包含多种操作模式:活动模式、周期性休眠模式和深度休眠模式,以满足不同的功耗需求。在使用某些现有的休眠模式的情况下,用户可以通过 连接到 mikroBUS™ 插座的 AN 引脚的 GPO 引脚来控制这些状态,或者该引脚可以在软件中设置为中断

引脚,以指示特定的中断事件发生时(触摸检测)。此外,连接到 mikroBUS™ 插座的 RST 引脚的复位引脚会导致 CY8C201A0 的 CPU 和所有块的操作停止并返回到预定义状态。这款 Click board™ 可以通过 PWR SEL 跳线选择使用 3.3V 或 5V 的逻辑电压水平,使得 3.3V 和 5V 能力的 MCU 都能正确使用通信线路。此外,这款 Click board™ 配备了一个包含易于使用的功能和示例代码的库,可用作进一步开发的参考。

CapSense Click hardware overview image

功能概述

开发板

Nucleo-64 搭载 STM32G071RB MCU 提供了一种经济高效且灵活的平台,供开发者探索新想法并原型设计他们的项目。该板利用 STM32 微控制器的多功能性,使用户能够为他们的项目选择最佳的性能与功耗平衡。它配备了 LQFP64 封装的 STM32 微控制器,并包含了如用户 LED(同时作为 ARDUINO® 信号)、用户和复位按钮,以及 32.768kHz 晶体振荡器用于精确的计时操作等基本组件。Nucleo-64 板设计考虑到扩展性和灵活性,它特有的 ARDUINO® Uno

V3 扩展连接器和 ST morpho 扩展引脚头,提供了对 STM32 I/O 的完全访问,以实现全面的项目整合。电源供应选项灵活,支持 ST-LINK USB VBUS 或外部电源,确保在各种开发环境中的适应性。该板还配备了一个具有 USB 重枚举功能的板载 ST-LINK 调试器/编程器,简化了编程和调试过程。此外,该板设计旨在简化高级开发,它的外部 SMPS 为 Vcore 逻辑供电提供高效支持,支持 USB 设备全速或 USB SNK/UFP 全速,并内置加密功能,提升了项目的功效

和安全性。通过外部 SMPS 实验的专用连接器、 用于 ST-LINK 的 USB 连接器以及 MIPI® 调试连接器,提供了更多的硬件接口和实验可能性。开发者将通过 STM32Cube MCU Package 提供的全面免费软件库和示例得到广泛支持。这些,加上与多种集成开发环境(IDE)的兼容性,包括 IAR Embedded Workbench®、MDK-ARM 和 STM32CubeIDE,确保了流畅且高效的开发体验,使用户能够充分利用 Nucleo-64 板在他们的项目中的能力。

Nucleo 64 with STM32G071RB MCU double side image

微控制器概述 

MCU卡片 / MCU

default

建筑

ARM Cortex-M0

MCU 内存 (KB)

128

硅供应商

STMicroelectronics

引脚数

64

RAM (字节)

36864

你完善了我!

配件

Click Shield for Nucleo-64 配备了两个专有的 mikroBUS™ 插座,使得所有的 Click board™ 设备都可以轻松地与 STM32 Nucleo-64 开发板连接。这样,Mikroe 允许其用户从不断增长的 Click boards™ 范围中添加任何功能,如 WiFi、GSM、GPS、蓝牙、ZigBee、环境传感器、LED、语音识别、电机控制、运动传感器等。您可以使用超过 1537 个 Click boards™,这些 Click boards™ 可以堆叠和集成。STM32 Nucleo-64 开发板基于 64 引脚封装的微控制器,采用 32 位 MCU,配备 ARM Cortex M4 处理器,运行速度为 84MHz,具有 512Kb Flash 和 96KB SRAM,分为两个区域,顶部区域代表 ST-Link/V2 调试器和编程器,而底部区域是一个实际的开发板。通过 USB 连接方便地控制和供电这些板子,以便直接对 Nucleo-64 开发板进行编程和高效调试,其中还需要额外的 USB 线连接到板子上的 USB 迷你接口。大多数 STM32 微控制器引脚都连接到了板子左右边缘的 IO 引脚上,然后连接到两个现有的 mikroBUS™ 插座上。该 Click Shield 还有几个开关,用于选择 mikroBUS™ 插座上模拟信号的逻辑电平和 mikroBUS™ 插座本身的逻辑电压电平。此外,用户还可以通过现有的双向电平转换器,使用任何 Click board™,无论 Click board™ 是否在 3.3V 或 5V 逻辑电压电平下运行。一旦将 STM32 Nucleo-64 开发板与我们的 Click Shield for Nucleo-64 连接,您就可以访问数百个工作于 3.3V 或 5V 逻辑电压电平的 Click boards™。

Click Shield for Nucleo-64 accessories 1 image

使用的MCU引脚

mikroBUS™映射器

User-Configurable Pin
PC0
AN
Reset
PC12
RST
NC
NC
CS
NC
NC
SCK
NC
NC
MISO
NC
NC
MOSI
Power Supply
3.3V
3.3V
Ground
GND
GND
NC
NC
PWM
NC
NC
INT
NC
NC
TX
NC
NC
RX
I2C Clock
PB8
SCL
I2C Data
PB9
SDA
Power Supply
5V
5V
Ground
GND
GND
1

“仔细看看!”

Click board™ 原理图

CapSense Click Schematic schematic

一步一步来

项目组装

Click Shield for Nucleo-64 accessories 1 image hardware assembly

从选择您的开发板和Click板™开始。以Nucleo 64 with STM32G071RB MCU作为您的开发板开始。

Click Shield for Nucleo-64 accessories 1 image hardware assembly
Nucleo 64 with STM32F401RE MCU front image hardware assembly
LTE IoT 5 Click front image hardware assembly
Prog-cut hardware assembly
LTE IoT 5 Click complete accessories setup image hardware assembly
Nucleo-64 with STM32XXX MCU Access MB 1 Mini B Conn - upright/background hardware assembly
Necto image step 2 hardware assembly
Necto image step 3 hardware assembly
Necto image step 4 hardware assembly
Necto image step 5 hardware assembly
Necto image step 6 hardware assembly
Clicker 4 for STM32F4 HA MCU Step hardware assembly
Necto No Display image step 8 hardware assembly
Necto image step 9 hardware assembly
Necto image step 10 hardware assembly
Debug Image Necto Step hardware assembly

实时跟踪您的结果

应用程序输出

1. 应用程序输出 - 在调试模式下,“应用程序输出”窗口支持实时数据监控,直接提供执行结果的可视化。请按照提供的教程正确配置环境,以确保数据正确显示。

2. UART 终端 - 使用UART Terminal通过USB to UART converter监视数据传输,实现Click board™与开发系统之间的直接通信。请根据项目需求配置波特率和其他串行设置,以确保正常运行。有关分步设置说明,请参考提供的教程

3. Plot 输出 - Plot功能提供了一种强大的方式来可视化实时传感器数据,使趋势分析、调试和多个数据点的对比变得更加直观。要正确设置,请按照提供的教程,其中包含使用Plot功能显示Click board™读数的分步示例。在代码中使用Plot功能时,请使用以下函数:plot(insert_graph_name, variable_name);。这是一个通用格式,用户需要将“insert_graph_name”替换为实际图表名称,并将“variable_name”替换为要显示的参数。

软件支持

库描述

此库包含 CapSense Click 驱动程序的 API。

关键功能:

  • capsense_get_slider_lvl - 此函数获取滑块级别。

  • capsense_read_data - 从寄存器地址读取一个字节。

  • capsense_write_data - 通用写数据函数。

开源

代码示例

完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。

/*!
 * \file 
 * \brief CapSense Click example
 * 
 * # Description
 * This demo example shows level of the slider on the terminal.
 *
 * The demo application is composed of two sections :
 * 
 * ## Application Init 
 * Initializes device.
 * 
 * ## Application Task  
 * Waits user to press top and bottom button to turn click's LEDs ON or OFF.
 * User can swipe slider to send log to the UART where one can track their changes.
 * 
 * 
 * \author MikroE Team
 *
 */
// ------------------------------------------------------------------- INCLUDES

#include "board.h"
#include "log.h"
#include "capsense.h"

// ------------------------------------------------------------------ VARIABLES

static capsense_t capsense;
static log_t logger;

// ------------------------------------------------------- ADDITIONAL FUNCTIONS

void bits_to_str( uint8_t num, uint8_t *s )
{
    uint8_t mask = 0x80;
    while ( mask )
    {
        if ( num & mask )
        {
            *s++ = '1';
        }
        else
        {
            *s++ = '0';
        }
        mask >>= 1;
    }
    *s = '\0';
}

// ------------------------------------------------------ APPLICATION FUNCTIONS

void application_init ( void )
{
    log_cfg_t log_cfg;
    capsense_cfg_t cfg;

    /** 
     * Logger initialization.
     * Default baud rate: 115200
     * Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
     * @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX 
     * are defined as HAL_PIN_NC, you will 
     * need to define them manually for log to work. 
     * See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
     */
    LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
    log_init( &logger, &log_cfg );
    log_info( &logger, "---- Application Init ----" );

    //  Click initialization.
    capsense_cfg_setup( &cfg );
    CAPSENSE_MAP_MIKROBUS( cfg, MIKROBUS_1 );
    capsense_init( &capsense, &cfg );
    
    if ( CAPSENSE_ERROR == capsense_default_cfg ( &capsense ) )
    {
        log_error( &logger, " Default configuration." );
        for ( ; ; );
    }
    
    log_info( &logger, " Application Task " );
}

void application_task ( void )
{
    static uint8_t current_led_state = 0;
    uint8_t output_lvl[ 10 ] = { 0 };
    uint8_t button_select = 0;
    uint8_t slider_lvl = 0;
    capsense_read_data( &capsense, CAPSENSE_CS_READ_STATUS0, &button_select );
    capsense_get_slider_lvl( &capsense, &slider_lvl );
    capsense_write_data( &capsense, CAPSENSE_OUTPUT_PORT0, current_led_state );
    Delay_ms( 100 );

    if ( 8 == button_select )
    {
        current_led_state ^= 0x01;
        log_printf( &logger, "Toggle LED1\r\n");
        Delay_ms( 100 );
    }
    if ( 16 == button_select )
    {
        current_led_state ^= 0x02;
        log_printf( &logger, "Toggle LED2\r\n");
        Delay_ms( 100 );
    }
    if ( 24 == button_select )
    {
        current_led_state = ~current_led_state;
        log_printf( &logger, "Toggle both LEDs\r\n");
        Delay_ms( 100 );
    }

    if ( slider_lvl )
    {
        bits_to_str( slider_lvl, output_lvl );
        log_printf( &logger, "Slider level - channels [5-1]:\t%s \r\n", &output_lvl[ 3 ] );
        Delay_ms( 100 );
    }
}

int main ( void ) 
{
    application_init( );
    
    for ( ; ; ) 
    {
        application_task( );
    }

    return 0;
}


// ------------------------------------------------------------------------ END

额外支持

资源

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