揭示我们环境光强度传感技术在自主系统中的潜力,在物体识别和环境感知中发挥着至关重要的作用。
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硬件概览
它是如何工作的?
Ambient 12 Click基于Rohm Semiconductor的BH1620FVC,这是一款模拟电流输出的环境光传感器。BH1620FVC包括光电二极管、放大器和电流镜电路,输出电流与亮度成比例,通过外部电阻将其转换为电压值。它的光谱灵敏度接近于人眼的灵敏度,灵敏度变化低,为+/-15%。它还具有四种可配置的工作模式:关断模式与三种增益模式关联:高增益
模式的照度检测范围为1000lx,中增益模式可达10,000lx,低增益模式可达100,000lx。通过mikroBUS™插座上标有GC1和GC2的CS和PWM引脚选择所需的增益模式。BH1620FVC的输出电压可以使用MCP3221进行数字值转换,这是Microchip的一款12位分辨率的逐次逼近A/D转换器,使用2线I2C兼容接口,或者可以直接发送到mikroBUS™插座上标记为AN的模拟引
脚。选择可以通过标记为A/D SEL的板载SMD跳线器进行,将其放置在标记为AN和ADC的适当位置。此Click board™可以通过VIO SEL跳线器选择3.3V或5V逻辑电压电平操作。这样,既可以使3.3V又可以使5V能力的MCU正确使用通信线。此外,此Click board™配备了一个包含易于使用的功能和示例代码的库,可用作进一步开发的参考。
功能概述
开发板
Nucleo 32开发板搭载STM32F031K6 MCU,提供了一种经济且灵活的平台,适用于使用32引脚封装的STM32微控制器进行实验。该开发板具有Arduino™ Nano连接性,便于通过专用扩展板进行功能扩展,并且支持mbed,使其能够无缝集成在线资源。板载集成
ST-LINK/V2-1调试器/编程器,支持通过USB重新枚举,提供三种接口:虚拟串口(Virtual Com port)、大容量存储和调试端口。该开发板的电源供应灵活,可通过USB VBUS或外部电源供电。此外,还配备了三个LED指示灯(LD1用于USB通信,LD2用于电源
指示,LD3为用户可控LED)和一个复位按钮。STM32 Nucleo-32开发板支持多种集成开发环境(IDEs),如IAR™、Keil®和基于GCC的IDE(如AC6 SW4STM32),使其成为开发人员的多功能工具。

微控制器概述
MCU卡片 / MCU

建筑
ARM Cortex-M0
MCU 内存 (KB)
32
硅供应商
STMicroelectronics
引脚数
32
RAM (字节)
4096
你完善了我!
配件
Click Shield for Nucleo-32是扩展您的开发板功能的理想选择,专为STM32 Nucleo-32引脚布局设计。Click Shield for Nucleo-32提供了两个mikroBUS™插座,可以添加来自我们不断增长的Click板™系列中的任何功能。从传感器和WiFi收发器到电机控制和音频放大器,我们应有尽有。Click Shield for Nucleo-32与STM32 Nucleo-32开发板兼容,为用户提供了一种经济且灵活的方式,使用任何STM32微控制器快速创建原型,并尝试各种性能、功耗和功能的组合。STM32 Nucleo-32开发板无需任何独立的探针,因为它集成了ST-LINK/V2-1调试器/编程器,并随附STM32全面的软件HAL库和各种打包的软件示例。这个开发平台为用户提供了一种简便且通用的方式,将STM32 Nucleo-32兼容开发板与他们喜欢的Click板™结合,应用于即将开展的项目中。
使用的MCU引脚
mikroBUS™映射器
“仔细看看!”
Click board™ 原理图

一步一步来
项目组装
实时跟踪您的结果
应用程序输出
1. 应用程序输出 - 在调试模式下,“应用程序输出”窗口支持实时数据监控,直接提供执行结果的可视化。请按照提供的教程正确配置环境,以确保数据正确显示。

2. UART 终端 - 使用UART Terminal通过USB to UART converter监视数据传输,实现Click board™与开发系统之间的直接通信。请根据项目需求配置波特率和其他串行设置,以确保正常运行。有关分步设置说明,请参考提供的教程。

3. Plot 输出 - Plot功能提供了一种强大的方式来可视化实时传感器数据,使趋势分析、调试和多个数据点的对比变得更加直观。要正确设置,请按照提供的教程,其中包含使用Plot功能显示Click board™读数的分步示例。在代码中使用Plot功能时,请使用以下函数:plot(insert_graph_name, variable_name);。这是一个通用格式,用户需要将“insert_graph_name”替换为实际图表名称,并将“variable_name”替换为要显示的参数。

软件支持
库描述
该库包含 Ambient 12 Click 驱动程序的 API。
关键功能:
ambient12_read_adc_voltage
- 此函数通过使用I2C串行接口读取原始的12位ADC数据并将其转换为电压。ambient12_voltage_to_lux
- 此函数基于电压输入计算照度(勒克斯)。ambient12_set_gain_mode
- 此函数设置增益模式。
开源
代码示例
完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio。 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。
/*!
* @file main.c
* @brief Ambient 12 Click Example.
*
* # Description
* This example demonstrates the use of Ambient 12 click board.
*
* The demo application is composed of two sections :
*
* ## Application Init
* Initializes the driver and sets the gain mode to M-Gain which can detect the illuminance of up to 10000 lux.
*
* ## Application Task
* Reads the ADC voltage and then calculates the illuminance from it.
* The calculated value of illuminance in lux is being displayed on the USB UART approximately once per second.
*
* @author Stefan Filipovic
*
*/
#include "board.h"
#include "log.h"
#include "ambient12.h"
static ambient12_t ambient12; /**< Ambient 12 Click driver object. */
static log_t logger; /**< Logger object. */
void application_init ( void )
{
log_cfg_t log_cfg; /**< Logger config object. */
ambient12_cfg_t ambient12_cfg; /**< Click config object. */
/**
* Logger initialization.
* Default baud rate: 115200
* Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
* @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX
* are defined as HAL_PIN_NC, you will
* need to define them manually for log to work.
* See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
*/
LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
log_init( &logger, &log_cfg );
Delay_ms( 100 );
log_info( &logger, " Application Init " );
// Click initialization.
ambient12_cfg_setup( &ambient12_cfg );
AMBIENT12_MAP_MIKROBUS( ambient12_cfg, MIKROBUS_1 );
if ( ADC_ERROR == ambient12_init( &ambient12, &ambient12_cfg ) )
{
log_error( &logger, " Application Init Error. " );
log_info( &logger, " Please, run program again... " );
for ( ; ; );
}
ambient12_set_gain_mode ( &ambient12, AMBIENT12_MODE_M_GAIN );
log_printf( &logger, " M-Gain mode selected.\r\n Up to 10000 lux can be measured.\r\n" );
log_info( &logger, " Application Task " );
}
void application_task ( void )
{
float voltage = 0;
if ( AMBIENT12_OK == ambient12_read_adc_voltage ( &ambient12, &voltage ) )
{
log_printf( &logger, " Illuminance : %ld Lux\r\n\n", ambient12_voltage_to_lux( &ambient12, voltage ) );
}
Delay_ms( 1000 );
}
void main ( void )
{
application_init( );
for ( ; ; )
{
application_task( );
}
}
// ------------------------------------------------------------------------ END
额外支持
资源
类别:光学