体验可靠且高速的数据通信,使用我们先进的CAN收发器,旨在实现在您的网络中实现无缝集成和强大性能。
A
A
硬件概览
它是如何工作的?
MCP2542 Click基于MCP2542WFD,这是一款带有唤醒模式的CAN收发器,来自Microchip。该集成电路支持CAN和最近建立的CAN FD协议,速度高达8Mbps。通过CAN总线的通信是差分的,并通过特征阻抗为120Ω的双绞线执行。CANH和CANL驱动器驱动集成到MCP2542WFD IC中的差分线路。这提供了对电磁干扰的强大鲁棒性和免疫性,通常在汽车系统中观察到。ISO 11898标准将双绞线电缆的信号线定义为网络拓扑结构,由具有CAN总线特征阻抗(120Ω)的终端电阻终止,位于总线的两端 - 以防止信号反射。这个Click板™不需要终端电阻,并且包括CAN总线的附加保护。CAN总线使用两种状态:主导和隐性。当CANH和CANL总线之间的差分电压高于主导状态检测电平(0.9V)时,为主导状态,而低于隐性状态检测电平(0.5V)时为隐性状态。CAN总线
上允许的差分电压范围在-12V至12V之间。TX引脚上的逻辑电平控制CANH和CANL驱动器。TX线上的高逻辑电平会导致CAN总线上的隐性状态,而低逻辑电平会导致CAN总线上的主导状态。TXD线具有内部上拉电阻除了TX和RX线路,CANH和CANL总线也被 (高电平),如果该引脚被悬空,则MCP2542WFD器件会保持在隐性模式下。CAN总线上的主导/隐性状态用于消息优先级仲裁:发送具有较高优先级的信号的节点(二进制消息标识符编号越低,优先级越高)将赢得仲裁,而具有较低优先级的节点将中止传输,等待总线再次可用。CAN总线上的状态在RX引脚上反映:主导状态将RX引脚拉低到低电平,而隐性状态将其拉高到高电平。这个引脚也通过内部上拉电阻连接到电源。MCP2542 Click使用标准的2-Wire UART接口与主机MCU通信,常用的UART
RX和TX线。这些线路也被路由到Click板旁边的标头,使它们可以与其他设备一起使用。路由到RX和TX标头旁边的标头上。MCP2542WFD支持待机模式。此功能可以通过MODE SEL跳线选择。如果将此跳线设置为STB位置,则将收发器引脚的STBY路由到mikroBUS™插座的STB引脚上,允许MCU对其进行控制。如果跳线设置为ON位置,则直接将其路由到GND,不允许MCP2542WFD设备进入待机模式。最后,Click板上的D-SUB 9母接头直接连接到CAN总线。这个Click板™可以通过VIO SEL跳线选择3.3V或5V逻辑电压电平。这样,既可以使用3.3V也可以使用5V能力的MCU正确使用通信线路。此外,这个Click板™配备了一个包含易于使用的功能和示例代码的库,可用作进一步开发的参考。
功能概述
开发板
Nucleo-64 搭载 STM32G431RB MCU 提供了一种经济高效且灵活的平台,供开发者探索新想法并原型设计他们的项目。该板利用 STM32 微控制器的多功能性,使用户能够为他们的项目选择最佳的性能与功耗平衡。它配备了 LQFP64 封装的 STM32 微控制器,并包含了如用户 LED(同时作为 ARDUINO® 信号)、用户和复位按钮,以及 32.768kHz 晶体振荡器用于精确的计时操作等基本组件。Nucleo-64 板设计考虑到扩展性和灵活性,它特有的 ARDUINO® Uno
V3 扩展连接器和 ST morpho 扩展引脚头,提供了对 STM32 I/O 的完全访问,以实现全面的项目整合。电源供应选项灵活,支持 ST-LINK USB VBUS 或外部电源,确保在各种开发环境中的适应性。该板还配备了一个具有 USB 重枚举功能的板载 ST-LINK 调试器/编程器,简化了编程和调试过程。此外,该板设计旨在简化高级开发,它的外部 SMPS 为 Vcore 逻辑供电提供高效支持,支持 USB 设备全速或 USB SNK/UFP 全速,并内置加密功能,提升了项目的功效
和安全性。通过外部 SMPS 实验的专用连接器、 用于 ST-LINK 的 USB 连接器以及 MIPI® 调试连接器,提供了更多的硬件接口和实验可能性。开发者将通过 STM32Cube MCU Package 提供的全面免费软件库和示例得到广泛支持。这些,加上与多种集成开发环境(IDE)的兼容性,包括 IAR Embedded Workbench®、MDK-ARM 和 STM32CubeIDE,确保了流畅且高效的开发体验,使用户能够充分利用 Nucleo-64 板在他们的项目中的能力。
微控制器概述
MCU卡片 / MCU

建筑
ARM Cortex-M4
MCU 内存 (KB)
128
硅供应商
STMicroelectronics
引脚数
64
RAM (字节)
32k
你完善了我!
配件
Click Shield for Nucleo-64 配备了两个专有的 mikroBUS™ 插座,使得所有的 Click board™ 设备都可以轻松地与 STM32 Nucleo-64 开发板连接。这样,Mikroe 允许其用户从不断增长的 Click boards™ 范围中添加任何功能,如 WiFi、GSM、GPS、蓝牙、ZigBee、环境传感器、LED、语音识别、电机控制、运动传感器等。您可以使用超过 1537 个 Click boards™,这些 Click boards™ 可以堆叠和集成。STM32 Nucleo-64 开发板基于 64 引脚封装的微控制器,采用 32 位 MCU,配备 ARM Cortex M4 处理器,运行速度为 84MHz,具有 512Kb Flash 和 96KB SRAM,分为两个区域,顶部区域代表 ST-Link/V2 调试器和编程器,而底部区域是一个实际的开发板。通过 USB 连接方便地控制和供电这些板子,以便直接对 Nucleo-64 开发板进行编程和高效调试,其中还需要额外的 USB 线连接到板子上的 USB 迷你接口。大多数 STM32 微控制器引脚都连接到了板子左右边缘的 IO 引脚上,然后连接到两个现有的 mikroBUS™ 插座上。该 Click Shield 还有几个开关,用于选择 mikroBUS™ 插座上模拟信号的逻辑电平和 mikroBUS™ 插座本身的逻辑电压电平。此外,用户还可以通过现有的双向电平转换器,使用任何 Click board™,无论 Click board™ 是否在 3.3V 或 5V 逻辑电压电平下运行。一旦将 STM32 Nucleo-64 开发板与我们的 Click Shield for Nucleo-64 连接,您就可以访问数百个工作于 3.3V 或 5V 逻辑电压电平的 Click boards™。
DB9 Cable Female-to-Female (2m) cable 缆是建立可靠的串行数据连接之间设备之间不可或缺的工具。该电缆两端均配备DB9母连接器,可在计算机、路由器、交换机和其他串行设备之间实现无缝连接。长度为2米,为您提供了在安排设置时灵活性,同时又不会影响数据传输质量。这条电缆精心制作,确保了一致可靠的数据交换,适用于工业应用、办公环境和家庭设置。无论是配置网络设备、访问控制台端口还是使用串行外设,这条电缆坚固的结构和牢固的连接器都能保证稳定的连接。使用2米的DB9母-母电缆,简化您的数据通信需求,这是一种旨在轻松高效地满足您串行连接需求的有效解决方案。
使用的MCU引脚
mikroBUS™映射器
“仔细看看!”
Click board™ 原理图

一步一步来
项目组装
软件支持
库描述
这个库包含MCP2542 Click驱动程序的API。
关键函数:
mcp2542_generic_single_read- 通用的单次读取函数mcp2542_generic_single_write- 通用的单次写入函数mcp2542_generic_multi_write- 通用的多次写入函数
开源
代码示例
完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio。 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。
/*!
* \file
* \brief Mcp2542 Click example
*
* # Description
* This application use for comunication.
*
* The demo application is composed of two sections :
*
* ## Application Init
* Driver intialization.
*
* ## Application Task
* Checks if new data byte have received in rx buffer (ready for reading),
* and if ready than reads one byte from rx buffer. In second case aplication task writes
* message data via UART.
*
* \author MikroE Team
*
*/
// ------------------------------------------------------------------- INCLUDES
#include "board.h"
#include "log.h"
#include "mcp2542.h"
// ------------------------------------------------------------------ VARIABLES
#define DEMO_APP_RECEIVER
//#define DEMO_APP_TRANSMITER
static mcp2542_t mcp2542;
static log_t logger;
static uint8_t demo_message[ 9 ] = { 'M', 'i', 'k', 'r', 'o', 'E', 13, 10, 0 };
void application_init ( void )
{
log_cfg_t log_cfg;
mcp2542_cfg_t cfg;
/**
* Logger initialization.
* Default baud rate: 115200
* Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
* @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX
* are defined as HAL_PIN_NC, you will
* need to define them manually for log to work.
* See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
*/
LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
log_init( &logger, &log_cfg );
log_info( &logger, "---- Application Init ----" );
// Click initialization.
mcp2542_cfg_setup( &cfg );
MCP2542_MAP_MIKROBUS( cfg, MIKROBUS_1 );
mcp2542_init( &mcp2542, &cfg );
mcp2542_default_cfg( &mcp2542 );
}
void application_task ( void )
{
uint8_t tmp;
// Task implementation.
#ifdef DEMO_APP_RECEIVER
// RECEIVER - UART polling
tmp = mcp2542_generic_single_read( &mcp2542 );
log_printf( &logger, "%c\r\n", tmp );
#endif
#ifdef DEMO_APP_TRANSMITER
// TRANSMITER - TX each 2 sec
mcp2542_generic_multi_write( &mcp2542, demo_message, 9 );
Delay_ms ( 1000 );
Delay_ms ( 1000 );
#endif
}
int main ( void )
{
/* Do not remove this line or clock might not be set correctly. */
#ifdef PREINIT_SUPPORTED
preinit();
#endif
application_init( );
for ( ; ; )
{
application_task( );
}
return 0;
}
// ------------------------------------------------------------------------ END
额外支持
资源
类别:控制器局域网络



































