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10 分钟

使用PCAL9714和STM32G431RB扩展系统中的输入/输出(I/O)引脚数量

带有灵活I/O功能的超低电压14位SPI I/O扩展器

Expand 18 Click with Nucleo 64 with STM32G431RB MCU

已发布 11月 08, 2024

点击板

Expand 18 Click

开发板

Nucleo 64 with STM32G431RB MCU

编译器

NECTO Studio

微控制器单元

STM32G431RB

通过使用多功能且高速的端口扩展器,提升您的MCU的I/O功能,该扩展器非常适合对电源敏感的应用场景

A

A

硬件概览

它是如何工作的?

Expand 18 Click 基于 NXP 的 PCAL9714,这是一款超低电压转换的 14 位 SPI I/O 扩展器。该板为各种微控制器(MCU)系列提供了 I/O 扩展,能够以最少的连接要求增加额外的 GPIO(通用输入/输出)引脚。它通过 SPI 接口工作,因此与多种 MCU 兼容。其超低电压接口支持与工作电压低至 1.1V 的 MCU 直接通信,同时可与不同电压水平的 I/O 设备进行接口。这种 I/O 扩展解决方案特别适合需要与传感器、按键、键盘等输入设备进行接口的任务,同时确保功耗和引脚使用保持在最低水平。Expand 18 Click 中使用的 PCAL9714 具有集成的电平转换功能,在具有混合电源的系统中提供了极大的灵活性。它需要两个独立的电源:一个用于逻辑侧,另一个用于核心电路。逻辑侧可以通过 VCC SEL 跳线选择由 3.3V 或 5V mikroBUS™ 电源轨供电,而核心电路可以从 3.3V mikroBUS™ 电源轨或连接到 VEXT 引脚的外部电源

供电,支持 1.65V 到 5V 的电压。核心电路电源通过 VDDP SEL 跳线进行调节,以确保针对不同应用需求的最佳电压管理。Expand 18 Click 通过 4 线 SPI 接口与主 MCU 通信,支持最高 5MHz 的时钟频率,确保高效且可靠的数据传输。除了 SPI 接口外,板上还包括一个低电平有效的 RST 引脚,以便在超时或操作问题时重置 PCAL9714。上电复位将寄存器恢复为默认状态并重新初始化 SPI 状态机,而 RST 引脚则允许在不需要完全断电的情况下进行相同的重置过程。PCAL9714 还集成了 Agile I/O 功能,增强了 I/O 的功能。这些功能包括可编程输出驱动强度、可锁定输入、可编程上拉和下拉电阻、可屏蔽中断、中断状态寄存器,以及可配置的开漏或推挽输出。此外,Agile I/O Plus 还提供按电平或边缘指定的中断,并能够单独清除中断而不影响其他事件。当输入状态与相应的输入端口寄存器状态发生变化时,中断(INT)引脚被

触发,提醒主 MCU 该变化。上电时,所有 I/O 都配置为输入。不过,主 MCU 可以轻松地将其重新配置为输入或输出,只需写入相应的 I/O 配置位即可。每个 I/O 的数据存储在相应的输入或输出寄存器中,输入端口寄存器的极性可以通过极性反转寄存器反转,从而无需外部逻辑门。可编程上拉和下拉电阻进一步减少了对离散元件的需求。扩展器输出提供 25mA 的灌电流能力,能够直接驱动 LED,同时保持低功耗。此外,PCAL9714 还具有一个用于 SPI 总线地址编程的硬件引脚,通过 ADDR SEL 跳线访问,最多允许四个设备共享同一个 SPI 总线。该 Click 板™ 可以在 3.3V 或 5V 逻辑电压水平下运行,选择通过 VCC SEL 跳线进行。这使得 3.3V 和 5V 的 MCU 都能正确使用通信线路。此外,该 Click 板™ 还配备了易于使用的函数库和示例代码,可作为进一步开发的参考。

Expand 18 Click hardware overview image

功能概述

开发板

Nucleo-64 搭载 STM32G431RB MCU 提供了一种经济高效且灵活的平台,供开发者探索新想法并原型设计他们的项目。该板利用 STM32 微控制器的多功能性,使用户能够为他们的项目选择最佳的性能与功耗平衡。它配备了 LQFP64 封装的 STM32 微控制器,并包含了如用户 LED(同时作为 ARDUINO® 信号)、用户和复位按钮,以及 32.768kHz 晶体振荡器用于精确的计时操作等基本组件。Nucleo-64 板设计考虑到扩展性和灵活性,它特有的 ARDUINO® Uno

V3 扩展连接器和 ST morpho 扩展引脚头,提供了对 STM32 I/O 的完全访问,以实现全面的项目整合。电源供应选项灵活,支持 ST-LINK USB VBUS 或外部电源,确保在各种开发环境中的适应性。该板还配备了一个具有 USB 重枚举功能的板载 ST-LINK 调试器/编程器,简化了编程和调试过程。此外,该板设计旨在简化高级开发,它的外部 SMPS 为 Vcore 逻辑供电提供高效支持,支持 USB 设备全速或 USB SNK/UFP 全速,并内置加密功能,提升了项目的功效

和安全性。通过外部 SMPS 实验的专用连接器、 用于 ST-LINK 的 USB 连接器以及 MIPI® 调试连接器,提供了更多的硬件接口和实验可能性。开发者将通过 STM32Cube MCU Package 提供的全面免费软件库和示例得到广泛支持。这些,加上与多种集成开发环境(IDE)的兼容性,包括 IAR Embedded Workbench®、MDK-ARM 和 STM32CubeIDE,确保了流畅且高效的开发体验,使用户能够充分利用 Nucleo-64 板在他们的项目中的能力。

Nucleo 64 with STM32G431RB MCU double side image

微控制器概述 

MCU卡片 / MCU

STM32G431RB front image

建筑

ARM Cortex-M4

MCU 内存 (KB)

128

硅供应商

STMicroelectronics

引脚数

64

RAM (字节)

32k

你完善了我!

配件

Click Shield for Nucleo-64 配备了两个专有的 mikroBUS™ 插座,使得所有的 Click board™ 设备都可以轻松地与 STM32 Nucleo-64 开发板连接。这样,Mikroe 允许其用户从不断增长的 Click boards™ 范围中添加任何功能,如 WiFi、GSM、GPS、蓝牙、ZigBee、环境传感器、LED、语音识别、电机控制、运动传感器等。您可以使用超过 1537 个 Click boards™,这些 Click boards™ 可以堆叠和集成。STM32 Nucleo-64 开发板基于 64 引脚封装的微控制器,采用 32 位 MCU,配备 ARM Cortex M4 处理器,运行速度为 84MHz,具有 512Kb Flash 和 96KB SRAM,分为两个区域,顶部区域代表 ST-Link/V2 调试器和编程器,而底部区域是一个实际的开发板。通过 USB 连接方便地控制和供电这些板子,以便直接对 Nucleo-64 开发板进行编程和高效调试,其中还需要额外的 USB 线连接到板子上的 USB 迷你接口。大多数 STM32 微控制器引脚都连接到了板子左右边缘的 IO 引脚上,然后连接到两个现有的 mikroBUS™ 插座上。该 Click Shield 还有几个开关,用于选择 mikroBUS™ 插座上模拟信号的逻辑电平和 mikroBUS™ 插座本身的逻辑电压电平。此外,用户还可以通过现有的双向电平转换器,使用任何 Click board™,无论 Click board™ 是否在 3.3V 或 5V 逻辑电压电平下运行。一旦将 STM32 Nucleo-64 开发板与我们的 Click Shield for Nucleo-64 连接,您就可以访问数百个工作于 3.3V 或 5V 逻辑电压电平的 Click boards™。

Click Shield for Nucleo-64 accessories 1 image

Wire Jumpers Male to Female (15 cm length, 10pcs) 是一套高质量的跳线,专为简化原型设计和测试而设计。每根跳线长15厘米,一端为公头连接器,另一端为母头连接器,方便在面包板或其他电子项目中轻松连接组件。该套装包含十根不同颜色的跳线,便于电路中的清晰识别和组织。这些跳线非常适合DIY项目、设置和其他电子应用,在需要快速、可靠连接的场合下提供了理想的解决方案。

Expand 18 Click accessories 1 image

使用的MCU引脚

mikroBUS™映射器

NC
NC
AN
Reset / ID SEL
PC12
RST
SPI Select / ID COMM
PB12
CS
SPI Clock
PB3
SCK
SPI Data OUT
PB4
MISO
SPI Data IN
PB5
MOSI
Power Supply
3.3V
3.3V
Ground
GND
GND
NC
NC
PWM
Interrupt
PC14
INT
NC
NC
TX
NC
NC
RX
NC
NC
SCL
NC
NC
SDA
Power Supply
5V
5V
Ground
GND
GND
1

“仔细看看!”

Click board™ 原理图

Expand 18 Click Schematic schematic

一步一步来

项目组装

Click Shield for Nucleo-64 accessories 1 image hardware assembly

从选择您的开发板和Click板™开始。以Nucleo 64 with STM32G431RB MCU作为您的开发板开始。

Click Shield for Nucleo-64 accessories 1 image hardware assembly
Nucleo 64 with STM32G474RE MCU front image hardware assembly
LTE Cat.1 6 Click front image hardware assembly
Prog-cut hardware assembly
LTE Cat.1 6 Click complete accessories setup image hardware assembly
Board mapper by product8 hardware assembly
Necto image step 2 hardware assembly
Necto image step 3 hardware assembly
Necto image step 4 hardware assembly
NECTO Compiler Selection Step Image hardware assembly
Necto image step 6 hardware assembly
Clicker 4 for STM32F4 HA MCU Step hardware assembly
Necto No Display image step 8 hardware assembly
Necto image step 9 hardware assembly
Necto image step 10 hardware assembly
Debug Image Necto Step hardware assembly

实时跟踪您的结果

应用程序输出

1. 应用程序输出 - 在调试模式下,“应用程序输出”窗口支持实时数据监控,直接提供执行结果的可视化。请按照提供的教程正确配置环境,以确保数据正确显示。

2. UART 终端 - 使用UART Terminal通过USB to UART converter监视数据传输,实现Click board™与开发系统之间的直接通信。请根据项目需求配置波特率和其他串行设置,以确保正常运行。有关分步设置说明,请参考提供的教程

3. Plot 输出 - Plot功能提供了一种强大的方式来可视化实时传感器数据,使趋势分析、调试和多个数据点的对比变得更加直观。要正确设置,请按照提供的教程,其中包含使用Plot功能显示Click board™读数的分步示例。在代码中使用Plot功能时,请使用以下函数:plot(insert_graph_name, variable_name);。这是一个通用格式,用户需要将“insert_graph_name”替换为实际图表名称,并将“variable_name”替换为要显示的参数。

软件支持

库描述

该库包含 Expand 18 Click 驱动程序的 API。

关键功能:

  • expand18_set_pin_direction - 此函数设置所选引脚的方向。

  • expand18_set_all_pins_value - 此函数设置所有输出引脚的值。

  • expand18_read_port_value - 此函数读取所选端口输入引脚的值。

开源

代码示例

完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。

/*!
 * @file main.c
 * @brief Expand 18 Click example
 *
 * # Description
 * This example demonstrates the use of Expand 18 Click board by setting and reading 
 * the ports state.
 *
 * The demo application is composed of two sections :
 *
 * ## Application Init
 * Initializes the driver and performs the Click default configuration which sets 
 * the port 0 as output and the port 1 as input with pull-down enabled.
 *
 * ## Application Task
 * Sets the pins of the port 0 and then reads the status of both ports and 
 * displays the results on the USB UART approximately once per second.
 *
 * @author Stefan Filipovic
 *
 */

#include "board.h"
#include "log.h"
#include "expand18.h"

static expand18_t expand18;
static log_t logger;

void application_init ( void )
{
    log_cfg_t log_cfg;  /**< Logger config object. */
    expand18_cfg_t expand18_cfg;  /**< Click config object. */

    /** 
     * Logger initialization.
     * Default baud rate: 115200
     * Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
     * @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX 
     * are defined as HAL_PIN_NC, you will 
     * need to define them manually for log to work. 
     * See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
     */
    LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
    log_init( &logger, &log_cfg );
    log_info( &logger, " Application Init " );

    // Click initialization.
    expand18_cfg_setup( &expand18_cfg );
    EXPAND18_MAP_MIKROBUS( expand18_cfg, MIKROBUS_1 );
    if ( SPI_MASTER_ERROR == expand18_init( &expand18, &expand18_cfg ) )
    {
        log_error( &logger, " Communication init." );
        for ( ; ; );
    }
    
    if ( EXPAND18_ERROR == expand18_default_cfg ( &expand18 ) )
    {
        log_error( &logger, " Default configuration." );
        for ( ; ; );
    }
    
    log_info( &logger, " Application Task " );
}

void application_task ( void )
{
    uint8_t port_value = 0;
    for ( uint16_t pin_num = EXPAND18_PIN_0_MASK; pin_num <= EXPAND18_PIN_7_MASK; pin_num <<= 1 )
    {
        expand18_set_all_pins_value( &expand18, pin_num );
        
        expand18_read_port_value( &expand18, EXPAND18_PORT_0, &port_value );
        log_printf( &logger, " Status port 0 (output): 0x%.2X\r\n", ( uint16_t ) port_value );
        
        expand18_read_port_value( &expand18, EXPAND18_PORT_1, &port_value );
        log_printf( &logger, " Status port 1 (input) : 0x%.2X\r\n\n", ( uint16_t ) port_value );
        Delay_ms( 1000 );
    }
}

int main ( void ) 
{
    /* Do not remove this line or clock might not be set correctly. */
    #ifdef PREINIT_SUPPORTED
    preinit();
    #endif
    
    application_init( );
    
    for ( ; ; ) 
    {
        application_task( );
    }

    return 0;
}

// ------------------------------------------------------------------------ END

额外支持

资源

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