检测导电目标物体的存在和位置。
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硬件概览
它是如何工作的?
LDC Touch Click基于德州仪器的LDC3114-Q1,这是一款混合多通道、高分辨率的电感-数字转换器。这种感应式设备通过在印刷电路板上实现的线圈来测量导电目标物体的微小偏移,从而实现人机界面(HMI)的触摸按钮设计。按钮按下会在导电目标物体中形成微小的偏转,这会导致共振传感器中的频率变化,并通过测量这种频率变化确定按钮按下的时刻。由于每个输入通道的灵敏度可调,LDC3114-Q1可以可靠地与各种物理按钮结构和材料配合使用。LDC3114-Q1提供两种主要操作模式:原始数据访问模式和按钮算法模式,由寄存器设置控制。按钮模式可以自动校正导电目标物体中的任何变形,并提供良好匹配的通道,允许进行差分和比值测量,从而实现对环境和老化条件
(如温度和机械漂移)的补偿。另一方面,它还实现了原始数据访问模式,其中MCU可以直接读取表示传感器有效电感的数据,并实现进一步的后处理。该Click board™使用标准的I2C 2线接口与MCU通信,以读取数据和配置设置,支持最高400kHz的快速模式操作。此外,LDC3114-Q1需要1.8V的电压才能正确工作。因此,一个小型的调节LDO,TLV700,从3V3 mikroBUS™电源轨道提供1.8V。如前所述,该板上包含四个触摸按钮,表示板的上部顶部。每个按钮都有自己的LED指示灯,表示该区域的活动。如果在这些板上的其中一个触摸事件被检测到,则相应LED的状态将被更改,表示激活的通道;更准确地说,已在该特定区域检测到触摸。除了LED指示灯,这些通道的数据
还可以通过从S0到S3标记的四个引脚进行处理,分别路由到mikroBUS™插座的AN、RST、CS和PWM引脚。此外,额外的中断信号通过mikroBUS™插座上的INT引脚路由,指示特定中断事件发生(触摸检测、可用新数据等),以及两种操作模式。正常功率模式用于10、20、40或80SPS的主动采样,低功率模式用于0.625、1.25、2.5或5SPS的减少电流消耗,可通过标记为MODE SEL的板上开关选择。这个Click board™只能在3.3V逻辑电压电平下运行。因此,在使用具有不同逻辑电平的MCU之前,板子必须执行适当的逻辑电压转换。然而,该Click board™配备了一个包含函数和示例代码的库,可用作进一步开发的参考。
功能概述
开发板
Clicker 4 for STM32F3 是一款紧凑型开发板,作为完整的解决方案而设计,可帮助用户快速构建具备独特功能的定制设备。该板搭载 STMicroelectronics 的 STM32F302VCT6 微控制器,配备四个 mikroBUS™ 插槽用于连接 Click boards™、完善的电源管理功能以及其他实用资源,是快速开发各类应用的理想平台。其核心 MCU STM32F302VCT6 基于高性能
Arm® Cortex®-M4 32 位处理器,运行频率高达 168MHz,处理能力强大,能够满足各种高复杂度任务的需求,使 Clicker 4 能灵活适应多种应用场景。除了两个 1x20 引脚排针外,板载最显著的连接特性是四个增强型 mikroBUS™ 插槽,支持接入数量庞大的 Click boards™ 生态系统,该生态每日持续扩展。Clicker 4 各功能区域标识清晰,界面直观简洁,极大
提升使用便捷性和开发效率。Clicker 4 的价值不仅在于加速原型开发与应用构建阶段,更在于其作为独立完整方案可直接集成至实际项目中,无需额外硬件修改。四角各设有直径 4.2mm(0.165")的安装孔,便于通过螺丝轻松固定。对于多数应用,只需配套一个外壳,即可将 Clicker 4 开发板转化为完整、实用且外观精美的定制系统。
微控制器概述
MCU卡片 / MCU

建筑
ARM Cortex-M4
MCU 内存 (KB)
256
硅供应商
STMicroelectronics
引脚数
100
RAM (字节)
40960
使用的MCU引脚
mikroBUS™映射器
“仔细看看!”
Click board™ 原理图

一步一步来
项目组装
实时跟踪您的结果
应用程序输出
1. 应用程序输出 - 在调试模式下,“应用程序输出”窗口支持实时数据监控,直接提供执行结果的可视化。请按照提供的教程正确配置环境,以确保数据正确显示。

2. UART 终端 - 使用UART Terminal通过USB to UART converter监视数据传输,实现Click board™与开发系统之间的直接通信。请根据项目需求配置波特率和其他串行设置,以确保正常运行。有关分步设置说明,请参考提供的教程。

3. Plot 输出 - Plot功能提供了一种强大的方式来可视化实时传感器数据,使趋势分析、调试和多个数据点的对比变得更加直观。要正确设置,请按照提供的教程,其中包含使用Plot功能显示Click board™读数的分步示例。在代码中使用Plot功能时,请使用以下函数:plot(insert_graph_name, variable_name);。这是一个通用格式,用户需要将“insert_graph_name”替换为实际图表名称,并将“variable_name”替换为要显示的参数。

软件支持
库描述
该库包含 LDC Touch Click 驱动程序的 API。
关键功能:
ldctouch_get_int_pin
- 此函数返回 INT 引脚的逻辑状态。ldctouch_get_data
- 此函数读取状态、输出状态和所有按钮的原始数据。ldctouch_set_operation_mode
- 此函数设置操作模式。
开源
代码示例
完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio。 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。
/*!
* @file main.c
* @brief LDCTouch Click example
*
* # Description
* This example demonstrates the use of LDC Touch Click board by configuring
* the buttons to trigger on finger press, and reading the buttons state in the loop.
*
* The demo application is composed of two sections :
*
* ## Application Init
* Initializes the driver and configures the buttons to be active on finger press.
*
* ## Application Task
* Waits for the button active event interrupt and then reads and displays the buttons
* state and their raw data on the USB UART every 200ms approximately.
*
* @author Stefan Filipovic
*
*/
#include "board.h"
#include "log.h"
#include "ldctouch.h"
static ldctouch_t ldctouch;
static log_t logger;
void application_init ( void )
{
log_cfg_t log_cfg; /**< Logger config object. */
ldctouch_cfg_t ldctouch_cfg; /**< Click config object. */
/**
* Logger initialization.
* Default baud rate: 115200
* Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
* @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX
* are defined as HAL_PIN_NC, you will
* need to define them manually for log to work.
* See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
*/
LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
log_init( &logger, &log_cfg );
log_info( &logger, " Application Init " );
// Click initialization.
ldctouch_cfg_setup( &ldctouch_cfg );
LDCTOUCH_MAP_MIKROBUS( ldctouch_cfg, MIKROBUS_1 );
if ( I2C_MASTER_ERROR == ldctouch_init( &ldctouch, &ldctouch_cfg ) )
{
log_error( &logger, " Communication init." );
for ( ; ; );
}
if ( LDCTOUCH_ERROR == ldctouch_default_cfg ( &ldctouch ) )
{
log_error( &logger, " Default configuration." );
for ( ; ; );
}
log_info( &logger, " Application Task " );
}
void application_task ( void )
{
static bool button_active = true;
if ( !ldctouch_get_int_pin ( &ldctouch ) )
{
ldctouch_data_t button_data;
if ( LDCTOUCH_OK == ldctouch_get_data ( &ldctouch, &button_data ) )
{
button_active = true;
log_printf ( &logger, " Active button: -" );
for ( uint8_t cnt = 0; cnt < 4; cnt++ )
{
if ( button_data.out_state & ( 1 << cnt ) )
{
log_printf ( &logger, " %u - ", ( uint16_t ) cnt );
}
}
log_printf ( &logger, "\r\n Button 0 raw data: %d\r\n", button_data.ch0_raw_button );
log_printf ( &logger, " Button 1 raw data: %d\r\n", button_data.ch1_raw_button );
log_printf ( &logger, " Button 2 raw data: %d\r\n", button_data.ch2_raw_button );
log_printf ( &logger, " Button 3 raw data: %d\r\n\n", button_data.ch3_raw_button );
Delay_ms ( 200 );
}
}
else
{
if ( button_active )
{
button_active = false;
log_printf ( &logger, " Active button: - none -\r\n" );
}
}
}
int main ( void )
{
/* Do not remove this line or clock might not be set correctly. */
#ifdef PREINIT_SUPPORTED
preinit();
#endif
application_init( );
for ( ; ; )
{
application_task( );
}
return 0;
}
// ------------------------------------------------------------------------ END
额外支持
资源
类别:电感