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通过 IQS333 和 STM32F302VC 轻触即可调整各种设置

滑入未来

Cap Slider 2 Click with CLICKER 4 for STM32F302VCT6

已发布 7月 22, 2025

点击板

Cap Slider 2 Click

开发板

CLICKER 4 for STM32F302VCT6

编译器

NECTO Studio

微控制器单元

STM32F302VC

将电容滑动功能集成到您的应用程序中,打造引人入胜的沉浸式体验,令感官为之着迷。

A

A

硬件概览

它是如何工作的?

CAP Slider 2 Click基于Azoteq的IQS333 ProxSense® IC,这是一款9通道投影(或7通道自电容)电容接近和触摸控制器。该IC具有高级功能,如自动漂移补偿、长距离接近范围、自动调整以实现最佳性能(ATI)、两个可配置的11位滑块/滚动滑块等。这些功能使CAP Slider 2 Click表现出可靠且精确的触摸检测。电容触摸感应基于检测由于外物影响而引起的电容变化。传感器的电容(也称为天线)被测量和监控,如果在检测积分器处理后发生显著变化,则确认触摸事件。CAP 

Slider 2 Click根据这些要求设计,电极为“投影XY交叉滑块”形状。CAP Slider 2 Click还包含8个LED,其功能可以用户定义。LED连接到IQS333上的PWM LED驱动引脚,因此用户可以打开或关闭LED,并使用IQS333支持的调光模式控制照明。IQS333 IC通过与I2C™兼容的3线(SDA、SCL和RDY)串行接口总线与主控制器接口,最大通信速度为400kbit/s。主机MCU可以通过将RDY线拉低来强制通信。通信将在当前转换周期后直接开始。如果看门狗定时器终止事件,设备将复位。每次上电周期

后,设备将重新校准。重新校准需要一些时间,因此在构建自定义应用程序时应考虑这一点。MikroElektronika提供库和演示应用程序,可用作未来设计的参考。如前所述,此Click板™与I2C™兼容,并使用SCL、SDA和RDY引脚进行通信,分别路由到mikroBUS™上的SCL、SDA和INT引脚。此外,板上还提供了一个CLR引脚,该引脚路由到mikroBUS™上的RST引脚,用于主复位IC。

Cap Slider 2 Click top side image
Cap Slider 2 Click bottom side image

功能概述

开发板

Clicker 4 for STM32F3 是一款紧凑型开发板,作为完整的解决方案而设计,可帮助用户快速构建具备独特功能的定制设备。该板搭载 STMicroelectronics 的 STM32F302VCT6 微控制器,配备四个 mikroBUS™ 插槽用于连接 Click boards™、完善的电源管理功能以及其他实用资源,是快速开发各类应用的理想平台。其核心 MCU STM32F302VCT6 基于高性能 

Arm® Cortex®-M4 32 位处理器,运行频率高达 168MHz,处理能力强大,能够满足各种高复杂度任务的需求,使 Clicker 4 能灵活适应多种应用场景。除了两个 1x20 引脚排针外,板载最显著的连接特性是四个增强型 mikroBUS™ 插槽,支持接入数量庞大的 Click boards™ 生态系统,该生态每日持续扩展。Clicker 4 各功能区域标识清晰,界面直观简洁,极大

提升使用便捷性和开发效率。Clicker 4 的价值不仅在于加速原型开发与应用构建阶段,更在于其作为独立完整方案可直接集成至实际项目中,无需额外硬件修改。四角各设有直径 4.2mm(0.165")的安装孔,便于通过螺丝轻松固定。对于多数应用,只需配套一个外壳,即可将 Clicker 4 开发板转化为完整、实用且外观精美的定制系统。

CLICKER 4 for STM32F302VCT6 double image

微控制器概述 

MCU卡片 / MCU

STM32F302VC Image

建筑

ARM Cortex-M4

MCU 内存 (KB)

256

硅供应商

STMicroelectronics

引脚数

100

RAM (字节)

40960

使用的MCU引脚

mikroBUS™映射器

NC
NC
AN
Master Clear
PC15
RST
NC
NC
CS
NC
NC
SCK
NC
NC
MISO
NC
NC
MOSI
Power Supply
3.3V
3.3V
Ground
GND
GND
NC
NC
PWM
Data Ready
PD0
INT
NC
NC
TX
NC
NC
RX
I2C Clock
PB10
SCL
I2C Data
PB11
SDA
NC
NC
5V
Ground
GND
GND
1

“仔细看看!”

Click board™ 原理图

Cap Slider 2 Click Schematic schematic

一步一步来

项目组装

PIC32MZ MXS Data Capture Board front image hardware assembly

从选择您的开发板和Click板™开始。以CLICKER 4 for STM32F302VCT6作为您的开发板开始。

PIC32MZ MXS Data Capture Board front image hardware assembly
Thermo 21 Click front image hardware assembly
Board mapper by product6 hardware assembly
Necto image step 2 hardware assembly
Necto image step 3 hardware assembly
Necto image step 4 hardware assembly
Necto image step 5 hardware assembly
Necto image step 6 hardware assembly
PIC32MZ MXS Data Capture Board NECTO MCU Selection Step hardware assembly
Necto No Display image step 8 hardware assembly
Necto image step 9 hardware assembly
Necto image step 10 hardware assembly
Necto image step 11 hardware assembly

软件支持

库描述

该库包含 CAP Slider 2 Click 驱动程序的 API。

关键功能:

  • capsldr2_write_reg - 通用写入函数

  • capsldr2_read_reg - 通用读取函数

  • capsldr2_check_data_ready - 数据准备就绪检查函数

开源

代码示例

完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。

/*!
 * \file 
 * \brief CapSlider2 Click example
 * 
 * # Description
 * This application could be used for controlling various devices.
 *
 * The demo application is composed of two sections :
 * 
 * ## Application Init 
 * Initializes I2C interface, performs the device reset and configurations
 * and sets the desired threshold value which determines sensor sensitivity.
 * 
 * ## Application Task  
 * Checks for data ready and then read capacitance from all channels.
 * There are two sliders on the clik board (X and Y).
 * X slider selects which LEDs are being activated, 
 * while Y slider increases/decreases the LEDs intensity.
 * 
 * ## NOTE 
 * In some cases, the user will need to wait several seconds after the Click initialization
 * for the sensor to be stabilized.
 * 
 * \author MikroE Team
 *
 */
// ------------------------------------------------------------------- INCLUDES

#include "board.h"
#include "log.h"
#include "capslider2.h"

// ------------------------------------------------------------------ VARIABLES

static capslider2_t capslider2;
static log_t logger;

// ------------------------------------------------------ APPLICATION FUNCTIONS

uint32_t wheel_avrg1;
uint32_t wheel_avrg2;
uint16_t out_val;
uint8_t out_mode;
uint8_t cnt;

void horizontal_check(  )
{
    out_val = ((wheel_avrg1 / cnt) / 142.1) - 5;
    out_mode = CAPSLDR2_LED_NUMBER;
}

void vertical_check(  )
{
    out_val = (2047 - (wheel_avrg1 / cnt)) / 147.4;
    out_mode = CAPSLDR2_LED_INTENSITY;
}


void application_init ( void )
{
    log_cfg_t log_cfg;
    capslider2_cfg_t cfg;

    /** 
     * Logger initialization.
     * Default baud rate: 115200
     * Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
     * @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX 
     * are defined as HAL_PIN_NC, you will 
     * need to define them manually for log to work. 
     * See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
     */
    LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
    log_init( &logger, &log_cfg );
    log_info( &logger, "---- Application Init ----" );

    //  Click initialization.

    capslider2_cfg_setup( &cfg );
    CAPSLIDER2_MAP_MIKROBUS( cfg, MIKROBUS_1 );
    capslider2_init( &capslider2, &cfg );

    Delay_ms ( 500 );

    cnt = 0;
    wheel_avrg1 = 0;
    wheel_avrg2 = 0;
    
    capsldr2_reset( &capslider2 );
    Delay_ms ( 500 );
    
    capsldr2_enable_chann( &capslider2, CAPSLDR2_CH0_PROX_EN | CAPSLDR2_CH1_EN | CAPSLDR2_CH2_EN | CAPSLDR2_CH3_EN | CAPSLDR2_CH4_EN | CAPSLDR2_CH5_EN | CAPSLDR2_CH6_EN | CAPSLDR2_CH7_EN | CAPSLDR2_CH8_EN | CAPSLDR2_CH9_EN );
    capsldr2_config( &capslider2 );
    capsldr2_set_threshold( &capslider2, 0x04 );
    Delay_ms ( 1000 );
    Delay_ms ( 1000 );
    Delay_ms ( 1000 );
    Delay_ms ( 1000 );
    
    log_printf( &logger, "CAP Slider 2 is initialized\r\n" );

}

void application_task ( void )
{
    uint16_t data_wheel1;
    uint16_t data_wheel2;
    uint8_t ready_check;

    ready_check = capsldr2_check_data_ready( &capslider2 );
    
    if (ready_check == CAPSLDR2_DATA_READY)
    {
        capsldr2_get_data( &capslider2, &data_wheel1, &data_wheel2 );
        
        wheel_avrg1 += data_wheel1;
        wheel_avrg2 += data_wheel2;
        cnt++;
    }
    
    if (cnt == 1)
    {
        if ((wheel_avrg2 / cnt) > 1800)
        {
            horizontal_check(  );
            capsldr2_set_output( &capslider2, out_val, out_mode );
        }
        else if (((wheel_avrg2 / cnt) < 1650) && ((wheel_avrg2 / cnt) > 1000))
        {
            vertical_check(  );
            capsldr2_set_output( &capslider2, out_val, out_mode );
        }
        
        wheel_avrg1 = 0;
        wheel_avrg2 = 0;
        cnt = 0;
    }
}

int main ( void ) 
{
    /* Do not remove this line or clock might not be set correctly. */
    #ifdef PREINIT_SUPPORTED
    preinit();
    #endif
    
    application_init( );
    
    for ( ; ; ) 
    {
        application_task( );
    }

    return 0;
}


// ------------------------------------------------------------------------ END

额外支持

资源

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