将电容滑动功能集成到您的应用程序中,打造引人入胜的沉浸式体验,令感官为之着迷。
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硬件概览
它是如何工作的?
CAP Slider 2 Click基于Azoteq的IQS333 ProxSense® IC,这是一款9通道投影(或7通道自电容)电容接近和触摸控制器。该IC具有高级功能,如自动漂移补偿、长距离接近范围、自动调整以实现最佳性能(ATI)、两个可配置的11位滑块/滚动滑块等。这些功能使CAP Slider 2 Click表现出可靠且精确的触摸检测。电容触摸感应基于检测由于外物影响而引起的电容变化。传感器的电容(也称为天线)被测量和监控,如果在检测积分器处理后发生显著变化,则确认触摸事件。CAP
Slider 2 Click根据这些要求设计,电极为“投影XY交叉滑块”形状。CAP Slider 2 Click还包含8个LED,其功能可以用户定义。LED连接到IQS333上的PWM LED驱动引脚,因此用户可以打开或关闭LED,并使用IQS333支持的调光模式控制照明。IQS333 IC通过与I2C™兼容的3线(SDA、SCL和RDY)串行接口总线与主控制器接口,最大通信速度为400kbit/s。主机MCU可以通过将RDY线拉低来强制通信。通信将在当前转换周期后直接开始。如果看门狗定时器终止事件,设备将复位。每次上电周期
后,设备将重新校准。重新校准需要一些时间,因此在构建自定义应用程序时应考虑这一点。MikroElektronika提供库和演示应用程序,可用作未来设计的参考。如前所述,此Click板™与I2C™兼容,并使用SCL、SDA和RDY引脚进行通信,分别路由到mikroBUS™上的SCL、SDA和INT引脚。此外,板上还提供了一个CLR引脚,该引脚路由到mikroBUS™上的RST引脚,用于主复位IC。
功能概述
开发板
Clicker 4 for STM32F3 是一款紧凑型开发板,作为完整的解决方案而设计,可帮助用户快速构建具备独特功能的定制设备。该板搭载 STMicroelectronics 的 STM32F302VCT6 微控制器,配备四个 mikroBUS™ 插槽用于连接 Click boards™、完善的电源管理功能以及其他实用资源,是快速开发各类应用的理想平台。其核心 MCU STM32F302VCT6 基于高性能
Arm® Cortex®-M4 32 位处理器,运行频率高达 168MHz,处理能力强大,能够满足各种高复杂度任务的需求,使 Clicker 4 能灵活适应多种应用场景。除了两个 1x20 引脚排针外,板载最显著的连接特性是四个增强型 mikroBUS™ 插槽,支持接入数量庞大的 Click boards™ 生态系统,该生态每日持续扩展。Clicker 4 各功能区域标识清晰,界面直观简洁,极大
提升使用便捷性和开发效率。Clicker 4 的价值不仅在于加速原型开发与应用构建阶段,更在于其作为独立完整方案可直接集成至实际项目中,无需额外硬件修改。四角各设有直径 4.2mm(0.165")的安装孔,便于通过螺丝轻松固定。对于多数应用,只需配套一个外壳,即可将 Clicker 4 开发板转化为完整、实用且外观精美的定制系统。
微控制器概述
MCU卡片 / MCU

建筑
ARM Cortex-M4
MCU 内存 (KB)
256
硅供应商
STMicroelectronics
引脚数
100
RAM (字节)
40960
使用的MCU引脚
mikroBUS™映射器
“仔细看看!”
Click board™ 原理图

一步一步来
项目组装
软件支持
库描述
该库包含 CAP Slider 2 Click 驱动程序的 API。
关键功能:
capsldr2_write_reg- 通用写入函数capsldr2_read_reg- 通用读取函数capsldr2_check_data_ready- 数据准备就绪检查函数
开源
代码示例
完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio。 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。
/*!
* \file
* \brief CapSlider2 Click example
*
* # Description
* This application could be used for controlling various devices.
*
* The demo application is composed of two sections :
*
* ## Application Init
* Initializes I2C interface, performs the device reset and configurations
* and sets the desired threshold value which determines sensor sensitivity.
*
* ## Application Task
* Checks for data ready and then read capacitance from all channels.
* There are two sliders on the clik board (X and Y).
* X slider selects which LEDs are being activated,
* while Y slider increases/decreases the LEDs intensity.
*
* ## NOTE
* In some cases, the user will need to wait several seconds after the Click initialization
* for the sensor to be stabilized.
*
* \author MikroE Team
*
*/
// ------------------------------------------------------------------- INCLUDES
#include "board.h"
#include "log.h"
#include "capslider2.h"
// ------------------------------------------------------------------ VARIABLES
static capslider2_t capslider2;
static log_t logger;
// ------------------------------------------------------ APPLICATION FUNCTIONS
uint32_t wheel_avrg1;
uint32_t wheel_avrg2;
uint16_t out_val;
uint8_t out_mode;
uint8_t cnt;
void horizontal_check( )
{
out_val = ((wheel_avrg1 / cnt) / 142.1) - 5;
out_mode = CAPSLDR2_LED_NUMBER;
}
void vertical_check( )
{
out_val = (2047 - (wheel_avrg1 / cnt)) / 147.4;
out_mode = CAPSLDR2_LED_INTENSITY;
}
void application_init ( void )
{
log_cfg_t log_cfg;
capslider2_cfg_t cfg;
/**
* Logger initialization.
* Default baud rate: 115200
* Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
* @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX
* are defined as HAL_PIN_NC, you will
* need to define them manually for log to work.
* See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
*/
LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
log_init( &logger, &log_cfg );
log_info( &logger, "---- Application Init ----" );
// Click initialization.
capslider2_cfg_setup( &cfg );
CAPSLIDER2_MAP_MIKROBUS( cfg, MIKROBUS_1 );
capslider2_init( &capslider2, &cfg );
Delay_ms ( 500 );
cnt = 0;
wheel_avrg1 = 0;
wheel_avrg2 = 0;
capsldr2_reset( &capslider2 );
Delay_ms ( 500 );
capsldr2_enable_chann( &capslider2, CAPSLDR2_CH0_PROX_EN | CAPSLDR2_CH1_EN | CAPSLDR2_CH2_EN | CAPSLDR2_CH3_EN | CAPSLDR2_CH4_EN | CAPSLDR2_CH5_EN | CAPSLDR2_CH6_EN | CAPSLDR2_CH7_EN | CAPSLDR2_CH8_EN | CAPSLDR2_CH9_EN );
capsldr2_config( &capslider2 );
capsldr2_set_threshold( &capslider2, 0x04 );
Delay_ms ( 1000 );
Delay_ms ( 1000 );
Delay_ms ( 1000 );
Delay_ms ( 1000 );
log_printf( &logger, "CAP Slider 2 is initialized\r\n" );
}
void application_task ( void )
{
uint16_t data_wheel1;
uint16_t data_wheel2;
uint8_t ready_check;
ready_check = capsldr2_check_data_ready( &capslider2 );
if (ready_check == CAPSLDR2_DATA_READY)
{
capsldr2_get_data( &capslider2, &data_wheel1, &data_wheel2 );
wheel_avrg1 += data_wheel1;
wheel_avrg2 += data_wheel2;
cnt++;
}
if (cnt == 1)
{
if ((wheel_avrg2 / cnt) > 1800)
{
horizontal_check( );
capsldr2_set_output( &capslider2, out_val, out_mode );
}
else if (((wheel_avrg2 / cnt) < 1650) && ((wheel_avrg2 / cnt) > 1000))
{
vertical_check( );
capsldr2_set_output( &capslider2, out_val, out_mode );
}
wheel_avrg1 = 0;
wheel_avrg2 = 0;
cnt = 0;
}
}
int main ( void )
{
/* Do not remove this line or clock might not be set correctly. */
#ifdef PREINIT_SUPPORTED
preinit();
#endif
application_init( );
for ( ; ; )
{
application_task( );
}
return 0;
}
// ------------------------------------------------------------------------ END
额外支持
资源
类别:电容































