创建复杂的、位置感知设备,特别是在活动追踪、室内导航和环境监测领域。
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硬件概览
它是如何工作的?
Barometer 9 Click 基于ScioSense的ENS220,这是一款用于活动追踪和室内导航/定位的先进气压和温度传感器。该传感器以其超低功耗和高精度而著称,提供可通过数字I2C或SPI接口操作的双模式通信接口。ENS220的电容式压力传感器嵌入在CMOS ASIC中,实现了紧凑的封装尺寸,同时确保对环境变化的强大抵抗力。电容读取机制的集成有助于其最低功耗。它具有对压力的高灵敏度,并且内置超低噪声的24位ADC转换器,显著减少了压力噪声。传感器还包括一个精密温度传感器,提供稳定的温度补偿压力读数和快速响应时间。ENS220的关键
特性包括300至1200hPa的压力范围,±0.5hPa的绝对精度和±0.025hPa的相对精度,转化为约20cm的高度分辨率。其在2Hz采样率下的超低压力噪声为0.1Pa RMS,并且采样率可调高至1kHz,达到0.9 Pa RMS。此外,它提供精度为±0.1K、分辨率为8mK的温度测量。Barometer 9 Click 通过COMM SEL跳线支持SPI和I2C接口,默认激活I2C接口,支持高达400kHz的快速模式操作,而SPI模式支持高达1MHz的时钟频率。传感器的中断功能是一项重要的补充,通过INT引脚可以通知主处理器特定事件(如压力阈值),优化超低功耗场景。
ENS220在1.8V电源电压下最佳运行,这个电源电压由德州仪器的TLV700低压差(LDO)稳压器直接从所选的mikroBUS™插座电源轨提供。由于ENS220的电源电压为1.8V,此板还通过德州仪器的TXS0108E电压电平转换器促进适当的逻辑电平转换。该Click board™可以通过VCC SEL跳线选择在3.3V或5V逻辑电压水平下运行。这样,无论是3.3V还是5V的MCU都可以正确使用通信线。此外,该Click板还配备了包含易于使用的函数和示例代码的库,可以作为进一步开发的参考。
功能概述
开发板
Fusion for TIVA v8 是一款专为快速开发嵌入式应用的需求而特别设计的开发板。它支持广泛的微控制器,如不同的32位ARM® Cortex®-M基础MCUs,来自Texas Instruments,无论它们的引脚数量如何,并且具有一系列独特功能,例如首次通过WiFi网络实现的嵌入式调试器/程序员。开发板布局合理,设计周到,使得最终用户可以在一个地方找到所有必要的元素,如开关、按钮、指示灯、连接器等。得益于创新的制造技术,Fusion for TIVA v8 提供了流畅而沉浸式的工作体验,允许在任何情况下、任何地方、任何
时候都能访问。Fusion for TIVA v8开发板的每个部分都包含了使同一板块运行最高效的必要组件。一个先进的集成CODEGRIP程序/调试模块提供许多有价值的编程/调试选项,包括对JTAG、SWD和SWO Trace(单线输出)的支持,并与Mikroe软件环境无缝集成。此外,它还包括一个干净且调节过的开发板电源供应模块。它可以使用广泛的外部电源,包括电池、外部12V电源供应和通过USB Type-C(USB-C)连接器的电源。通信选项如USB-UART、USB HOST/DEVICE、CAN(如果MCU卡支持的话)和以
太网也包括在内。此外,它还拥有广受好评的 mikroBUS™标准,为MCU卡提供了标准化插座(SiBRAIN标准),以及两种显示选项,用于TFT板线产品和基于字符的LCD。Fusion for TIVA v8 是Mikroe快速开发生态系统的一个组成部分。它由Mikroe软件工具原生支持,得益于大量不同的Click板™(超过一千块板),其数量每天都在增长,它涵盖了原型制作和开发的许多方面。
微控制器概述
MCU卡片 / MCU

类型
8th Generation
建筑
ARM Cortex-M4
MCU 内存 (KB)
256
硅供应商
Texas Instruments
引脚数
100
RAM (字节)
65536
使用的MCU引脚
mikroBUS™映射器
“仔细看看!”
Click board™ 原理图

一步一步来
项目组装
实时跟踪您的结果
应用程序输出
1. 应用程序输出 - 在调试模式下,“应用程序输出”窗口支持实时数据监控,直接提供执行结果的可视化。请按照提供的教程正确配置环境,以确保数据正确显示。

2. UART 终端 - 使用UART Terminal通过USB to UART converter监视数据传输,实现Click board™与开发系统之间的直接通信。请根据项目需求配置波特率和其他串行设置,以确保正常运行。有关分步设置说明,请参考提供的教程。

3. Plot 输出 - Plot功能提供了一种强大的方式来可视化实时传感器数据,使趋势分析、调试和多个数据点的对比变得更加直观。要正确设置,请按照提供的教程,其中包含使用Plot功能显示Click board™读数的分步示例。在代码中使用Plot功能时,请使用以下函数:plot(insert_graph_name, variable_name);。这是一个通用格式,用户需要将“insert_graph_name”替换为实际图表名称,并将“variable_name”替换为要显示的参数。

软件支持
库描述
该库包含 Barometer 9 Click 驱动程序的 API。
关键功能:
barometer9_read_part_id
- 此功能用于读取Barometer 9 Click的设备IDbarometer9_get_temperature
- 此功能用于读取Barometer 9 Click的摄氏温度barometer9_get_pressure
- 此功能用于读取Barometer 9 Click的压力(单位:帕斯卡)
开源
代码示例
完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio。 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。
/*!
* @file main.c
* @brief Barometer 9 Click example
*
* # Description
* This example demonstrates the use of Barometer 9 Click board
* by reading and displaying the pressure and temperature measurements.
*
* The demo application is composed of two sections :
*
* ## Application Init
* The initialization of I2C or SPI module and log UART.
* After driver initialization, the app sets the default configuration.
*
* ## Application Task
* The demo application reads and displays the Pressure [Pa] and Temperature [degree Celsius] data.
* Results are being sent to the UART Terminal, where you can track their changes.
*
* @author Stefan Ilic
*
*/
#include "board.h"
#include "log.h"
#include "barometer9.h"
static barometer9_t barometer9;
static log_t logger;
void application_init ( void )
{
log_cfg_t log_cfg; /**< Logger config object. */
barometer9_cfg_t barometer9_cfg; /**< Click config object. */
/**
* Logger initialization.
* Default baud rate: 115200
* Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
* @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX
* are defined as HAL_PIN_NC, you will
* need to define them manually for log to work.
* See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
*/
LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
log_init( &logger, &log_cfg );
log_info( &logger, " Application Init " );
// Click initialization.
barometer9_cfg_setup( &barometer9_cfg );
BAROMETER9_MAP_MIKROBUS( barometer9_cfg, MIKROBUS_1 );
err_t init_flag = barometer9_init( &barometer9, &barometer9_cfg );
if ( ( I2C_MASTER_ERROR == init_flag ) || ( SPI_MASTER_ERROR == init_flag ) )
{
log_error( &logger, " Communication init." );
for ( ; ; );
}
Delay_ms( 100 );
if ( BAROMETER9_ERROR == barometer9_default_cfg ( &barometer9 ) )
{
log_error( &logger, " Default configuration." );
for ( ; ; );
}
uint16_t device_id = 0;
barometer9_read_part_id ( &barometer9, &device_id );
if ( BAROMETER9_DEVICE_ID != device_id )
{
log_error( &logger, " Read error " );
for ( ; ; );
}
else
{
log_printf( &logger, " Device ID: 0x%.4X \r\n", device_id );
}
log_info( &logger, " Application Task " );
}
void application_task ( void )
{
float temperature = 0;
float pressure = 0;
barometer9_get_temperature( &barometer9, &temperature );
barometer9_get_pressure( &barometer9, &pressure );
log_printf( &logger, " Temperature: %.2f C \r\n Pressure %.3f Pa \r\n", temperature, pressure );
log_printf( &logger, " - - - - - - - - - - \r\n" );
Delay_ms( 1000 );
}
int main ( void )
{
application_init( );
for ( ; ; )
{
application_task( );
}
return 0;
}
// ------------------------------------------------------------------------ END