让我们揭示近距离检测带来的看不见的连接,增强您的日常体验。
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硬件概览
它是如何工作的?
Proximity 9 Click基于Vishay的VCNL4040,这是一款带有I2C接口的全集成近距离和环境光传感器。它是一款先进的16位环境光传感器(ALS),采用专有的Filtron™技术,提供接近人眼的光谱响应。ALS传感器还有助于减少荧光光源的闪烁和背景光消除,降低主机MCU的工作负载。该传感器内置了一个940 nm的IRED,由可编程的电流汇驱动器驱动。VCNL4040还具有热补偿功能,在-40°C至+85°C的范围内提供非常准确的读数。VCNL4040 IC的近距离感应(PS)部分实现了几种解决方案,用于改善对任何颜色物体的近距离检测。它依赖于从IRED发射器反射的红外光的检测。诸如对
红光的免疫性、智能串扰现象的减少、防止错误中断触发的智能持续时间方案、可编程IRED电流、可选择的采样分辨率和可选择的积分时间等功能,有助于实现可靠和准确的近距离检测。通过I2C接口可以从相应的寄存器获取ALS和PS传感器的处理读数。I2C总线线路路由到相应的mikroBUS™ I2C引脚:SCL是I2C时钟,SDA是I2C数据线。Proximity 9 click提供可编程中断引擎。INT引脚路由到mikroBUS™ INT引脚,并由板载电阻上拉。当断言时,它被驱动到低逻辑电平。中断可以编程为在PS阈值窗口超过时触发,触发一定次数(中断持久性)。有两种中断模式:正常模式下,中断将保持锁定,
直到主机固件读取中断状态标志。如果设置为逻辑模式,则当PS值升高到高阈值水平以上时,中断将被断言,当PS值下降到低阈值水平以下时,中断将被去除。当需要与某些外部电路进行自主操作时,逻辑模式很有用,而正常模式最适合与MCU一起使用。INT引脚路由到mikroBUS™的INT引脚。Click board™由mikroSDK库支持,该库包含简化开发的函数。mikroSDK函数有很好的文档记录,但仍需要VCNL4040的数据手册提供所有寄存器及其特定功能的列表。Click board™设计仅适用于3.3V。当与使用5V电平进行通信的MCU一起使用时,应使用适当的电平转换电路。
功能概述
开发板
Fusion for TIVA v8 是一款专为快速开发嵌入式应用的需求而特别设计的开发板。它支持广泛的微控制器,如不同的32位ARM® Cortex®-M基础MCUs,来自Texas Instruments,无论它们的引脚数量如何,并且具有一系列独特功能,例如首次通过WiFi网络实现的嵌入式调试器/程序员。开发板布局合理,设计周到,使得最终用户可以在一个地方找到所有必要的元素,如开关、按钮、指示灯、连接器等。得益于创新的制造技术,Fusion for TIVA v8 提供了流畅而沉浸式的工作体验,允许在任何情况下、任何地方、任何
时候都能访问。Fusion for TIVA v8开发板的每个部分都包含了使同一板块运行最高效的必要组件。一个先进的集成CODEGRIP程序/调试模块提供许多有价值的编程/调试选项,包括对JTAG、SWD和SWO Trace(单线输出)的支持,并与Mikroe软件环境无缝集成。此外,它还包括一个干净且调节过的开发板电源供应模块。它可以使用广泛的外部电源,包括电池、外部12V电源供应和通过USB Type-C(USB-C)连接器的电源。通信选项如USB-UART、USB HOST/DEVICE、CAN(如果MCU卡支持的话)和以
太网也包括在内。此外,它还拥有广受好评的 mikroBUS™标准,为MCU卡提供了标准化插座(SiBRAIN标准),以及两种显示选项,用于TFT板线产品和基于字符的LCD。Fusion for TIVA v8 是Mikroe快速开发生态系统的一个组成部分。它由Mikroe软件工具原生支持,得益于大量不同的Click板™(超过一千块板),其数量每天都在增长,它涵盖了原型制作和开发的许多方面。
微控制器概述
MCU卡片 / MCU

类型
8th Generation
建筑
ARM Cortex-M4
MCU 内存 (KB)
1024
硅供应商
Texas Instruments
引脚数
212
RAM (字节)
262144
使用的MCU引脚
mikroBUS™映射器
“仔细看看!”
Click board™ 原理图

一步一步来
项目组装
实时跟踪您的结果
应用程序输出
1. 应用程序输出 - 在调试模式下,“应用程序输出”窗口支持实时数据监控,直接提供执行结果的可视化。请按照提供的教程正确配置环境,以确保数据正确显示。

2. UART 终端 - 使用UART Terminal通过USB to UART converter监视数据传输,实现Click board™与开发系统之间的直接通信。请根据项目需求配置波特率和其他串行设置,以确保正常运行。有关分步设置说明,请参考提供的教程。

3. Plot 输出 - Plot功能提供了一种强大的方式来可视化实时传感器数据,使趋势分析、调试和多个数据点的对比变得更加直观。要正确设置,请按照提供的教程,其中包含使用Plot功能显示Click board™读数的分步示例。在代码中使用Plot功能时,请使用以下函数:plot(insert_graph_name, variable_name);。这是一个通用格式,用户需要将“insert_graph_name”替换为实际图表名称,并将“variable_name”替换为要显示的参数。

软件支持
库描述
该库包含Proximity 9 Click驱动程序的 API。
关键功能:
proximity9_check_int_pin
- INT引脚检查函数proximity9_check_int_flag
- INT标志检查函数proximity9_get_als_lux
- ALS获取函数
开源
代码示例
完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio。 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。
/*!
* \file
* \brief Proximity9 Click example
*
* # Description
* This application is proximity sensing (PS) and ambient light sensing (ALS) device.
*
* The demo application is composed of two sections :
*
* ## Application Init
* Initializes I2C interface and performs a device configurations.
*
* ## Application Task
* Performs a data reading and interrupt flag checking.
* Allows data and interrupt flags messages to be showed on the uart terminal.
*
* *note:*
* The ALS sensitivity depends on the ALS integration time setting.
* The longer integration time has higher sensitivity.
* The Proximity (PS) output data can be set to 12-bit or 16-bit resolution.
*
* \author MikroE Team
*
*/
// ------------------------------------------------------------------- INCLUDES
#include "board.h"
#include "log.h"
#include "proximity9.h"
// ------------------------------------------------------------------ VARIABLES
static proximity9_t proximity9;
static log_t logger;
// ------------------------------------------------------ APPLICATION FUNCTIONS
void application_init ( void )
{
log_cfg_t log_cfg;
proximity9_cfg_t cfg;
/**
* Logger initialization.
* Default baud rate: 115200
* Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
* @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX
* are defined as HAL_PIN_NC, you will
* need to define them manually for log to work.
* See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
*/
LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
log_init( &logger, &log_cfg );
log_info( &logger, "---- Application Init ----" );
// Click initialization.
proximity9_cfg_setup( &cfg );
PROXIMITY9_MAP_MIKROBUS( cfg, MIKROBUS_1 );
proximity9_init( &proximity9, &cfg );
proximity9_default_cfg( &proximity9 );
log_printf( &logger, "** Proximity 9 is initialized ** \r\n" );
log_printf( &logger, "************************************ \r\n" );
Delay_ms ( 300 );
}
void application_task ( )
{
uint8_t int_check;
uint16_t prox_data;
float als_data;
uint8_t temp;
als_data = proximity9_get_als_lux( &proximity9 );
proximity9_read_register( &proximity9, PROXIMITY9_PS_DATA_REG, &prox_data );
temp = PROXIMITY9_PS_IF_CLOSE_FLAG | PROXIMITY9_PS_IF_AWAY_FLAG;
int_check = proximity9_check_int_flag( &proximity9, temp );
log_printf( &logger, "** ALS: %.2f lux \r\n", als_data );
log_printf( &logger, "** PROXIMITY: %d \r\n", prox_data );
if ( int_check == PROXIMITY9_PS_IF_CLOSE_FLAG )
{
log_printf( &logger, "** Object is close! \r\n" );
log_printf( &logger, "************************************ \r\n" );
Delay_ms ( 1000 );
}
if ( int_check == PROXIMITY9_PS_IF_AWAY_FLAG )
{
log_printf( &logger, "** Object is away!\r\n" );
log_printf( &logger, "************************************ \r\n" );
Delay_ms ( 1000 );
}
if ( int_check == PROXIMITY9_INT_CLEARED )
{
log_printf( &logger, "************************************ \r\n" );
Delay_ms ( 1000 );
}
}
int main ( void )
{
/* Do not remove this line or clock might not be set correctly. */
#ifdef PREINIT_SUPPORTED
preinit();
#endif
application_init( );
for ( ; ; )
{
application_task( );
}
return 0;
}
// ------------------------------------------------------------------------ END