揭开接近检测的无限可能,重新想象您与设备和环境的互动方式。
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硬件概览
它是如何工作的?
Proximity 6 Click 基于 Analog Devices 的 ADUX1020,这是一款用于手势和接近检测的光度传感器。除了其他部分外,该 IC 还包含一个 LED 驱动器,用于驱动外部连接的 LED,为 ADUX1020 的传感部分提供反馈。因此,LED 的光谱应与片上光传感器的光谱灵敏度匹配。为此,Click 板™ 配备了 OSRAM 的窄光束 LED,其光谱响应特性在 860nm 处达到峰值,是此应用的完美选择。接近检测包括向 LED 发送脉冲,同时测量反射光的响应。每个数据样本由若干个单独脉冲的总和构成,最多可达 64 个脉冲。可以对这些值应用额外的样本间平均,以改善噪声减少,结果存储在 FIFO 缓冲区中,MCU 可以通过标准 I2C 接口读取这些结果。大多数参数是用户可配置的,例如采样频率、脉冲数量、平均参数等。有关寄存器的更多深入信息可以在 ADUX1020 数据表中找到。ADUX1020 针对低功耗市场,使用的电压范围相当低,在
1.7V 到 1.9V 之间。由于大多数 MCU 使用的是 3.3V 或 5V,因此 Click 板™ 必须配备支持电路,用于将 MCU 信号电平转换为 ADUX1020 IC 可接受的电平。此支持电路包括一个小型 LDO,为 ADUX1020 IC 提供 1.8V 的适当工作电压,以及一个双向 I2C 电压电平转换器 IC(PCA9306)和一个单比特、双电压电平转换器 IC(SN74LVC1T45),用于正确转换逻辑电压电平。这些电平转换 IC 一侧由 LDO 提供的 1.8V 参考电压供电,另一侧由可选的 VCC 电压供电。VCC 电压可以通过标记为 VCC SEL 的 SMD 跳线在 3.3V 和 5V 之间选择。这允许 3.3V 和 5V MCU 都能与 ADUX1020 IC 进行接口。Proximity 6 Click 提供一个中断输出引脚,可用于触发主 MCU 上的中断。ADUX1020 IC 的中断引擎允许多种中断源,这些源可以用来触发 INT 引脚上的状态变化。这些中断源包括可配置的 FIFO 缓冲区阈
值、两对接近检测中断(接近关闭和接近开启)、样本中断,甚至看门狗中断。INT 引脚本身高度可配置。例如,可以将其设置为活动高或活动低,或者可以设置为输出 ADUX1020 IC 的内部时钟。当被断言时,此引脚触发 MCU 中断,通知其已发生配置的中断事件。MCU 随后可以读取所需的寄存器输出,而不必不断轮询它,从而节省 MCU 周期和功耗。INT 引脚通过电平转换 IC 路由到 mikroBUS™ INT 引脚。如前所述,有关 ADUX1020 IC 寄存器的详细信息可以在数据表中找到。然而,MikroElektronika 提供了一个包含与 MikroElektronika 编译器兼容的函数的库,可用于简化 Proximity 6 Click 的编程。该库还包含一个示例应用程序,演示其使用。此示例应用程序可用作自定义设计的参考。
功能概述
开发板
Clicker 2 for Kinetis 是一款紧凑型入门开发板,它将 Click 板™的灵活性带给您喜爱的微控制器,使其成为实现您想法的完美入门套件。它配备了一款板载 32 位 ARM Cortex-M4F 微控制器,NXP 半导体公司的 MK64FN1M0VDC12,两个 mikroBUS™ 插槽用于 Click 板™连接,一个 USB 连接器,LED 指示灯,按钮,一个 JTAG 程序员连接器以及两个 26 针头用于与外部电子设备的接口。其紧凑的设计和清晰、易识别的丝网标记让您能够迅速构建具有独特功能和特性
的小工具。Clicker 2 for Kinetis 开发套件的每个部分 都包含了使同一板块运行最高效的必要组件。除了可以选择 Clicker 2 for Kinetis 的编程方式,使用 USB HID mikroBootloader 或外部 mikroProg 连接器进行 Kinetis 编程外,Clicker 2 板还包括一个干净且调节过的开发套件电源供应模块。它提供了两种供电方式;通过 USB Micro-B 电缆,其中板载电压调节器为板上每个组件提供适当的电压水平,或使用锂聚合物 电池通过板载电池连接器供电。所有 mikroBUS™ 本
身支持的通信方法都在这块板上,包括已经建立良好的 mikroBUS™ 插槽、重置按钮和几个用户可配置的按钮及 LED 指示灯。Clicker 2 for Kinetis 是 Mikroe 生态系统的一个组成部分,允许您在几分钟内创建新的应用程序。它由 Mikroe 软件工具原生支持,得益于大量不同的 Click 板™(超过一千块板),其数量每天都在增长,它涵盖了原型制作的许多方面。
微控制器概述
MCU卡片 / MCU

建筑
ARM Cortex-M4
MCU 内存 (KB)
1024
硅供应商
NXP
引脚数
121
RAM (字节)
262144
使用的MCU引脚
mikroBUS™映射器
“仔细看看!”
Click board™ 原理图

一步一步来
项目组装
实时跟踪您的结果
应用程序输出
1. 应用程序输出 - 在调试模式下,“应用程序输出”窗口支持实时数据监控,直接提供执行结果的可视化。请按照提供的教程正确配置环境,以确保数据正确显示。

2. UART 终端 - 使用UART Terminal通过USB to UART converter监视数据传输,实现Click board™与开发系统之间的直接通信。请根据项目需求配置波特率和其他串行设置,以确保正常运行。有关分步设置说明,请参考提供的教程。

3. Plot 输出 - Plot功能提供了一种强大的方式来可视化实时传感器数据,使趋势分析、调试和多个数据点的对比变得更加直观。要正确设置,请按照提供的教程,其中包含使用Plot功能显示Click board™读数的分步示例。在代码中使用Plot功能时,请使用以下函数:plot(insert_graph_name, variable_name);。这是一个通用格式,用户需要将“insert_graph_name”替换为实际图表名称,并将“variable_name”替换为要显示的参数。

软件支持
库描述
此库包含用于 Proximity 6 Click 驱动的 API。
关键功能:
proximity6_read_data
- 该功能在一个或多个数据寄存器更新时读取接近数据proximity6_generic_write
- 该功能向指定寄存器写入数据proximity6_generic_read
- 该功能从指定寄存器读取数据
开源
代码示例
完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio。 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。
/*!
* \file
* \brief Proximity 6 Click example
*
* # Description
* This application demonstrates the use of Proximity 6 click board by reading
* and displaying the raw data measurements from 4 photodiode channels.
*
* The demo application is composed of two sections :
*
* ## Application Init
* Initializes the driver and performs the click default configuration.
*
* ## Application Task
* Reads the raw data measurements from 4 photodiode channels and displays the results
* on the USB UART every 200ms approximately.
*
* \author MikroE Team
*
*/
// ------------------------------------------------------------------- INCLUDES
#include "board.h"
#include "log.h"
#include "proximity6.h"
// ------------------------------------------------------------------ VARIABLES
static proximity6_t proximity6;
static log_t logger;
// ------------------------------------------------------ APPLICATION FUNCTIONS
void application_init ( void )
{
log_cfg_t log_cfg; /**< Logger config object. */
proximity6_cfg_t proximity6_cfg; /**< Click config object. */
/**
* Logger initialization.
* Default baud rate: 115200
* Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
* @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX
* are defined as HAL_PIN_NC, you will
* need to define them manually for log to work.
* See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
*/
LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
log_init( &logger, &log_cfg );
log_info( &logger, " Application Init " );
// Click initialization.
proximity6_cfg_setup( &proximity6_cfg );
PROXIMITY6_MAP_MIKROBUS( proximity6_cfg, MIKROBUS_1 );
if ( PROXIMITY6_ERROR == proximity6_init( &proximity6, &proximity6_cfg ) )
{
log_error( &logger, " Communication init." );
for ( ; ; );
}
if ( PROXIMITY6_ERROR == proximity6_default_cfg ( &proximity6 ) )
{
log_error( &logger, " Default configuration." );
for ( ; ; );
}
log_info( &logger, " Application Task " );
}
void application_task ( void )
{
proximity6_data_t axis_data;
if ( PROXIMITY6_OK == proximity6_read_data( &proximity6, &axis_data ) )
{
log_printf( &logger, " X1: %u\r\n", axis_data.val_x1 );
log_printf( &logger, " X2: %u\r\n", axis_data.val_x2 );
log_printf( &logger, " Y1: %u\r\n", axis_data.val_y1 );
log_printf( &logger, " Y2: %u\r\n\n", axis_data.val_y2 );
Delay_ms ( 200 );
}
}
int main ( void )
{
/* Do not remove this line or clock might not be set correctly. */
#ifdef PREINIT_SUPPORTED
preinit();
#endif
application_init( );
for ( ; ; )
{
application_task( );
}
return 0;
}
// ------------------------------------------------------------------------ END