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硬件概览
它是如何工作的?
GPS 4 Click 基于 Quectel 的 L70,这是一款紧凑型 GPS 模块。此 Click 设计用于在 3.3V 或 5V 电源供应下运行。它通过 UART 接口与目标微控制器通信,mikroBUS™ 线上的 PWM、AN、RST 引脚提供额外功能。L70 是一种 SMD 类型模块,它将 MTK 定位引擎的高性能带入工业应用,具有紧凑的外形、超低功耗和快速定位能力。结合先进的 EASY™(嵌入式辅助系统)AGPS 和经验证的 AlwaysLocate™ 技术,L70 实现了最高性能并完全符合工业标准。EASY™ 技术确保
L70 可以使用内部 RAM 存储的星历数据(最多 3 天)自动计算和预测轨道,以便 L70 即使在室内信号水平也能快速定位,同时消耗低功耗。借助 AlwaysLocate™ 技术,L70 可以根据环境和运动条件自适应调整开/关时间,以平衡定位精度和功耗。一组卫星向地球连续发送信号。每颗卫星上都有一个原子钟,所有卫星都通过整个系统定义的参考时间标准进行同步。因此,同一星座的不同卫星的信号共享相同的参考时间标度。想要使用 GPS 确定其位置的用户必须有一个接收卫星信号的天线和一
个翻译这些信号的接收器。天线位置将从至少四个来自不同卫星的信号的发射时间(卫星)和接收时间(接收器)之间的时间延迟的测量中推断出来。这款 Click board™ 可以通过 PWR SEL 跳线选择使用 3.3V 或 5V 逻辑电压级别,这样,3.3V 和 5V 兼容的 MCU 都可以正确使用通信线。此外,这款 Click board™ 还配备了一个包含易于使用的功能和示例代码的库,可用作进一步开发的参考。
功能概述
开发板
PIC32MZ Clicker 是一款紧凑型入门开发板,它将 Click 板™的灵活性带给您喜爱的微控制器,使其成为实现您想法的完美入门套件。它配备了一款板载 32 位带有浮点单元的 Microchip PIC32MZ 微控制器,一个 USB 连接器,LED 指示灯,按钮,一个 mikroProg 连接器,以及一个用于与外部电子设备接口的头部。得益于其紧凑的设计和清晰易识别的丝网标记,它提供了流畅且沉浸式的工作体验,允许在任
何情况下、任何地方都能访问。PIC32MZ Clicker 开 发套件的每个部分都包含了使同一板块运行最高效的必要组件。除了可以选择 PIC32MZ Clicker 的编程方式,使用 USB HID mikroBootloader 或通过外部 mikroProg 连接器为 PIC,dsPIC 或 PIC32 编程外,Clicker 板还包括一个干净且调节过的开发套件电源供应模块。USB Micro-B 连接可以提供多达 500mA 的电流,这足以操作所有板载和附加模块。所有
mikroBUS™ 本身支持的通信方法都在这块板上,包 括已经建立良好的 mikroBUS™ 插槽、重置按钮以及若干按钮和 LED 指示灯。PIC32MZ Clicker 是 Mikroe 生态系统的一个组成部分,允许您在几分钟内创建新的应用程序。它由 Mikroe 软件工具原生支持,得益于大量不同的 Click 板™(超过一千块板),其数量每天都在增长,它涵盖了原型制作的许多方面。
微控制器概述
MCU卡片 / MCU

建筑
PIC32
MCU 内存 (KB)
1024
硅供应商
Microchip
引脚数
64
RAM (字节)
524288
你完善了我!
配件
橡胶天线 GSM/GPRS 右角是我们广泛产品线中所有 GSM Click板™ 的完美伴侣。这款专业天线旨在优化您的无线连接,具有令人印象深刻的功能。其广泛的频率范围覆盖 824-894/1710-1990MHz 或 890-960/1710-1890MHz,能够处理各种频段,确保无缝且可靠的连接。天线拥有 50 欧姆的阻抗和 2dB 的增益,增强信号接收和传输。其 70/180MHz 的带宽为多样化应用提供了灵活性。垂直极化进一步增强了其性能。天线的最大输入功率容量为 50W,即使在苛刻条件下也能确保强大的通信能力。天线长度仅为 50mm,并配有 SMA 男性连接器,橡胶天线 GSM/GPRS 右角是您无线通信需求的多功能且紧凑的解决方案。
使用的MCU引脚
mikroBUS™映射器
“仔细看看!”
Click board™ 原理图

一步一步来
项目组装
实时跟踪您的结果
应用程序输出
1. 应用程序输出 - 在调试模式下,“应用程序输出”窗口支持实时数据监控,直接提供执行结果的可视化。请按照提供的教程正确配置环境,以确保数据正确显示。

2. UART 终端 - 使用UART Terminal通过USB to UART converter监视数据传输,实现Click board™与开发系统之间的直接通信。请根据项目需求配置波特率和其他串行设置,以确保正常运行。有关分步设置说明,请参考提供的教程。

3. Plot 输出 - Plot功能提供了一种强大的方式来可视化实时传感器数据,使趋势分析、调试和多个数据点的对比变得更加直观。要正确设置,请按照提供的教程,其中包含使用Plot功能显示Click board™读数的分步示例。在代码中使用Plot功能时,请使用以下函数:plot(insert_graph_name, variable_name);。这是一个通用格式,用户需要将“insert_graph_name”替换为实际图表名称,并将“variable_name”替换为要显示的参数。

软件支持
库描述
这个库包含了GPS 4 Click驱动的API。
关键功能:
gps4_generic_parser
- 通用解析器功能gps4_generic_read
- 通用读取功能gps4_module_wakeup
- 唤醒模块功能
开源
代码示例
完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio。 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。
/*!
* \file
* \brief Gps4 Click example
*
* # Description
* This example reads and processes data from GPS4 Clicks.
*
* The demo application is composed of two sections :
*
* ## Application Init
* Initializes driver and wake-up module.
*
* ## Application Task
* Reads the received data and parses it.
*
* ## Additional Function
* - gps4_process ( ) - The general process of collecting data the module sends.
*
*
* \author MikroE Team
*
*/
// ------------------------------------------------------------------- INCLUDES
#include "board.h"
#include "log.h"
#include "gps4.h"
#include "string.h"
#define PROCESS_COUNTER 15
#define PROCESS_RX_BUFFER_SIZE 600
#define PROCESS_PARSER_BUFFER_SIZE 600
// ------------------------------------------------------------------ VARIABLES
static gps4_t gps4;
static log_t logger;
static char current_parser_buf[ PROCESS_PARSER_BUFFER_SIZE ];
// ------------------------------------------------------- ADDITIONAL FUNCTIONS
static void gps4_process ( void )
{
int32_t rsp_size;
uint16_t rsp_cnt = 0;
char uart_rx_buffer[ PROCESS_RX_BUFFER_SIZE ] = { 0 };
uint16_t check_buf_cnt;
uint8_t process_cnt = PROCESS_COUNTER;
// Clear parser buffer
memset( current_parser_buf, 0 , PROCESS_PARSER_BUFFER_SIZE );
while( process_cnt != 0 )
{
rsp_size = gps4_generic_read( &gps4, &uart_rx_buffer, PROCESS_RX_BUFFER_SIZE );
if ( rsp_size > 0 )
{
// Validation of the received data
for ( check_buf_cnt = 0; check_buf_cnt < rsp_size; check_buf_cnt++ )
{
if ( uart_rx_buffer[ check_buf_cnt ] == 0 )
{
uart_rx_buffer[ check_buf_cnt ] = 13;
}
}
// Storages data in parser buffer
rsp_cnt += rsp_size;
if ( rsp_cnt < PROCESS_PARSER_BUFFER_SIZE )
{
strncat( current_parser_buf, uart_rx_buffer, rsp_size );
}
// Clear RX buffer
memset( uart_rx_buffer, 0, PROCESS_RX_BUFFER_SIZE );
}
else
{
process_cnt--;
// Process delay
Delay_100ms( );
}
}
}
static void parser_application ( char *rsp )
{
char element_buf[ 200 ] = { 0 };
log_printf( &logger, "\r\n-----------------------\r\n" );
gps4_generic_parser( rsp, GPS4_NEMA_GPGGA, GPS4_GPGGA_LATITUDE, element_buf );
if ( strlen( element_buf ) > 0 )
{
log_printf( &logger, "Latitude: %.2s degrees, %s minutes \r\n", element_buf, &element_buf[ 2 ] );
gps4_generic_parser( rsp, GPS4_NEMA_GPGGA, GPS4_GPGGA_LONGITUDE, element_buf );
log_printf( &logger, "Longitude: %.3s degrees, %s minutes \r\n", element_buf, &element_buf[ 3 ] );
memset( element_buf, 0, sizeof( element_buf ) );
gps4_generic_parser( rsp, GPS4_NEMA_GPGGA, GPS4_GPGGA_ALTITUDE, element_buf );
log_printf( &logger, "Altitude: %s m", element_buf );
}
else
{
log_printf( &logger, "Waiting for the position fix..." );
}
}
// ------------------------------------------------------ APPLICATION FUNCTIONS
void application_init ( void )
{
log_cfg_t log_cfg;
gps4_cfg_t cfg;
/**
* Logger initialization.
* Default baud rate: 115200
* Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
* @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX
* are defined as HAL_PIN_NC, you will
* need to define them manually for log to work.
* See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
*/
LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
log_init( &logger, &log_cfg );
log_info( &logger, "---- Application Init ----" );
// Click initialization.
gps4_cfg_setup( &cfg );
GPS4_MAP_MIKROBUS( cfg, MIKROBUS_1 );
gps4_init( &gps4, &cfg );
gps4_module_wakeup( &gps4 );
Delay_ms ( 1000 );
Delay_ms ( 1000 );
Delay_ms ( 1000 );
Delay_ms ( 1000 );
Delay_ms ( 1000 );
}
void application_task ( void )
{
gps4_process( );
parser_application( current_parser_buf );
}
int main ( void )
{
/* Do not remove this line or clock might not be set correctly. */
#ifdef PREINIT_SUPPORTED
preinit();
#endif
application_init( );
for ( ; ; )
{
application_task( );
}
return 0;
}
// ------------------------------------------------------------------------ END