自信导航,掌握顶级 GPS 技术。我们的解决方案融合了精确度和探索精神,确保您旅途中的每一步都由最高精度引导。
A
A
硬件概览
它是如何工作的?
Nano GPS 2 Click 使用 OriginGPS 的 Multi Micro Hornet 模块,这是最小的 GPS 模块,具有集成的板载天线元件,完美匹配接收器前端,并频率调整到 GPS 频段,右旋圆极化(RHCP)。该模块具有双级 LNA(低噪声放大器)、SAW(表面声波)滤波器、RTC 晶体、GNSS SoC 和 RF 屏蔽。模块上的 GNSS SoC 是一个混合定位处理器,结合多种星座配置,提供高性能导航解决方案,如 GPS、GLONASS、GALILEO、BEIDOU、SBAS、QZSS、DGPS 和 AGPS,允许在低计算资源的嵌入式解决方案中集成。ORG1510-MK05 模块支持操作模式,在降低整体电流消耗的情况
下提供定位信息。操作环境中 GNSS 信号的可用性也会影响电源管理模式的选择。用户可以选择提供性能与功耗最佳折衷的模式。可以通过命令启用几种电源管理模式,如全功率连续模式(最佳 GNSS 性能)、省电模式(优化功耗)和备份模式(接收器操作停止时的低静态功率状态)。Nano GPS 2 Click 可在接收到的信号水平低至 ‐167dBm 时工作,并且可能受到 GNSS 频段外的高绝对 RF 信号水平、GNSS 频段附近的中等水平 RF 干扰以及 GNSS 频段内的低水平 RF 噪声的影响。它使用标准 UART 端口,除了常用的 UART RX、TX、RTS 和 CTS 引脚,Nano GPS 2 Click 还具有 FON 和
WKP 引脚,分别路由到 mikroBUS™ 插槽的 PWM 和 AN 引脚。集成的 GPS SoC 包含高性能微处理器和复杂的固件,将定位负载从主机上卸载,允许在低计算资源的嵌入式解决方案中集成。创新的架构可以检测上下文、温度和卫星信号的变化,通过维护和机会性地更新其内部精细时间、频率和卫星星历数据,在消耗仅为微瓦特电池功率的情况下实现近乎连续的可用性。此 Click 板™ 只能在 3.3V 逻辑电压电平下运行。在使用不同逻辑电平的 MCU 之前,板子必须进行适当的逻辑电压电平转换。此外,它还配备了一个包含函数和示例代码的库,可用作进一步开发的参考。
功能概述
开发板
Nucleo-64 搭载 STM32G071RB MCU 提供了一种经济高效且灵活的平台,供开发者探索新想法并原型设计他们的项目。该板利用 STM32 微控制器的多功能性,使用户能够为他们的项目选择最佳的性能与功耗平衡。它配备了 LQFP64 封装的 STM32 微控制器,并包含了如用户 LED(同时作为 ARDUINO® 信号)、用户和复位按钮,以及 32.768kHz 晶体振荡器用于精确的计时操作等基本组件。Nucleo-64 板设计考虑到扩展性和灵活性,它特有的 ARDUINO® Uno
V3 扩展连接器和 ST morpho 扩展引脚头,提供了对 STM32 I/O 的完全访问,以实现全面的项目整合。电源供应选项灵活,支持 ST-LINK USB VBUS 或外部电源,确保在各种开发环境中的适应性。该板还配备了一个具有 USB 重枚举功能的板载 ST-LINK 调试器/编程器,简化了编程和调试过程。此外,该板设计旨在简化高级开发,它的外部 SMPS 为 Vcore 逻辑供电提供高效支持,支持 USB 设备全速或 USB SNK/UFP 全速,并内置加密功能,提升了项目的功效
和安全性。通过外部 SMPS 实验的专用连接器、 用于 ST-LINK 的 USB 连接器以及 MIPI® 调试连接器,提供了更多的硬件接口和实验可能性。开发者将通过 STM32Cube MCU Package 提供的全面免费软件库和示例得到广泛支持。这些,加上与多种集成开发环境(IDE)的兼容性,包括 IAR Embedded Workbench®、MDK-ARM 和 STM32CubeIDE,确保了流畅且高效的开发体验,使用户能够充分利用 Nucleo-64 板在他们的项目中的能力。
微控制器概述
MCU卡片 / MCU

建筑
ARM Cortex-M0
MCU 内存 (KB)
128
硅供应商
STMicroelectronics
引脚数
64
RAM (字节)
36864
你完善了我!
配件
Click Shield for Nucleo-64 配备了两个专有的 mikroBUS™ 插座,使得所有的 Click board™ 设备都可以轻松地与 STM32 Nucleo-64 开发板连接。这样,Mikroe 允许其用户从不断增长的 Click boards™ 范围中添加任何功能,如 WiFi、GSM、GPS、蓝牙、ZigBee、环境传感器、LED、语音识别、电机控制、运动传感器等。您可以使用超过 1537 个 Click boards™,这些 Click boards™ 可以堆叠和集成。STM32 Nucleo-64 开发板基于 64 引脚封装的微控制器,采用 32 位 MCU,配备 ARM Cortex M4 处理器,运行速度为 84MHz,具有 512Kb Flash 和 96KB SRAM,分为两个区域,顶部区域代表 ST-Link/V2 调试器和编程器,而底部区域是一个实际的开发板。通过 USB 连接方便地控制和供电这些板子,以便直接对 Nucleo-64 开发板进行编程和高效调试,其中还需要额外的 USB 线连接到板子上的 USB 迷你接口。大多数 STM32 微控制器引脚都连接到了板子左右边缘的 IO 引脚上,然后连接到两个现有的 mikroBUS™ 插座上。该 Click Shield 还有几个开关,用于选择 mikroBUS™ 插座上模拟信号的逻辑电平和 mikroBUS™ 插座本身的逻辑电压电平。此外,用户还可以通过现有的双向电平转换器,使用任何 Click board™,无论 Click board™ 是否在 3.3V 或 5V 逻辑电压电平下运行。一旦将 STM32 Nucleo-64 开发板与我们的 Click Shield for Nucleo-64 连接,您就可以访问数百个工作于 3.3V 或 5V 逻辑电压电平的 Click boards™。
使用的MCU引脚
mikroBUS™映射器
“仔细看看!”
Click board™ 原理图

一步一步来
项目组装
实时跟踪您的结果
应用程序输出
1. 应用程序输出 - 在调试模式下,“应用程序输出”窗口支持实时数据监控,直接提供执行结果的可视化。请按照提供的教程正确配置环境,以确保数据正确显示。

2. UART 终端 - 使用UART Terminal通过USB to UART converter监视数据传输,实现Click board™与开发系统之间的直接通信。请根据项目需求配置波特率和其他串行设置,以确保正常运行。有关分步设置说明,请参考提供的教程。

3. Plot 输出 - Plot功能提供了一种强大的方式来可视化实时传感器数据,使趋势分析、调试和多个数据点的对比变得更加直观。要正确设置,请按照提供的教程,其中包含使用Plot功能显示Click board™读数的分步示例。在代码中使用Plot功能时,请使用以下函数:plot(insert_graph_name, variable_name);。这是一个通用格式,用户需要将“insert_graph_name”替换为实际图表名称,并将“variable_name”替换为要显示的参数。

软件支持
库描述
该库包含 Nano GPS 2 Click 驱动程序的 API。
关键功能:
nanogps2_set_en_pin_state
- 设置 EN 引脚nanogps2_module_wakeup
- 唤醒模块nanogps2_generic_parser
- 通用解析函数
开源
代码示例
完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio。 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。
/*!
* \file
* \brief NanoGps2 Click example
*
* # Description
* This example reads and processes data from Nano GPS 2 click.
*
* The demo application is composed of two sections :
*
* ## Application Init
* Initializes driver and wake-up module.
*
* ## Application Task
* Reads the received data and parses it.
*
* ## Additional Function
* - nanogps2_process ( ) - The general process of collecting data the module sends.
*
* @note
* Depending on the environmental conditions and the satellites availability
* it may take some time for the module to receive the position fix.
*
* \author MikroE Team
*
*/
// ------------------------------------------------------------------- INCLUDES
#include "board.h"
#include "log.h"
#include "nanogps2.h"
#include "string.h"
#define PROCESS_COUNTER 10
#define PROCESS_RX_BUFFER_SIZE 600
#define PROCESS_PARSER_BUFFER_SIZE 600
// ------------------------------------------------------------------ VARIABLES
static nanogps2_t nanogps2;
static log_t logger;
static char current_parser_buf[ PROCESS_PARSER_BUFFER_SIZE ];
// ------------------------------------------------------- ADDITIONAL FUNCTIONS
static void nanogps2_process ( void )
{
int32_t rsp_size;
uint16_t rsp_cnt = 0;
char uart_rx_buffer[ PROCESS_RX_BUFFER_SIZE ] = { 0 };
uint16_t check_buf_cnt;
uint8_t process_cnt = PROCESS_COUNTER;
// Clear parser buffer
memset( current_parser_buf, 0 , PROCESS_PARSER_BUFFER_SIZE );
while( process_cnt != 0 )
{
rsp_size = nanogps2_generic_read( &nanogps2, &uart_rx_buffer, PROCESS_RX_BUFFER_SIZE );
if ( rsp_size > 0 )
{
// Validation of the received data
for ( check_buf_cnt = 0; check_buf_cnt < rsp_size; check_buf_cnt++ )
{
if ( uart_rx_buffer[ check_buf_cnt ] == 0 )
{
uart_rx_buffer[ check_buf_cnt ] = 13;
}
}
// Storages data in parser buffer
rsp_cnt += rsp_size;
if ( rsp_cnt < PROCESS_PARSER_BUFFER_SIZE )
{
strncat( current_parser_buf, uart_rx_buffer, rsp_size );
}
// Clear RX buffer
memset( uart_rx_buffer, 0, PROCESS_RX_BUFFER_SIZE );
}
else
{
process_cnt--;
// Process delay
Delay_100ms( );
}
}
}
static void parser_application ( char *rsp )
{
char element_buf[ 200 ] = { 0 };
log_printf( &logger, "\r\n-----------------------\r\n" );
nanogps2_generic_parser( rsp, NANOGPS2_NEMA_GNGGA, NANOGPS2_GNGGA_LATITUDE, element_buf );
if ( strlen( element_buf ) > 0 )
{
log_printf( &logger, "Latitude: %.2s degrees, %s minutes \r\n", element_buf, &element_buf[ 2 ] );
nanogps2_generic_parser( rsp, NANOGPS2_NEMA_GNGGA, NANOGPS2_GNGGA_LONGITUDE, element_buf );
log_printf( &logger, "Longitude: %.3s degrees, %s minutes \r\n", element_buf, &element_buf[ 3 ] );
memset( element_buf, 0, sizeof( element_buf ) );
nanogps2_generic_parser( rsp, NANOGPS2_NEMA_GNGGA, NANOGPS2_GNGGA_ALTITUDE, element_buf );
log_printf( &logger, "Altitude: %s m", element_buf );
}
else
{
log_printf( &logger, "Waiting for the position fix..." );
}
}
// ------------------------------------------------------ APPLICATION FUNCTIONS
void application_init ( void )
{
log_cfg_t log_cfg;
nanogps2_cfg_t cfg;
/**
* Logger initialization.
* Default baud rate: 115200
* Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
* @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX
* are defined as HAL_PIN_NC, you will
* need to define them manually for log to work.
* See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
*/
LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
log_init( &logger, &log_cfg );
log_info( &logger, "---- Application Init ----" );
// Click initialization.
nanogps2_cfg_setup( &cfg );
NANOGPS2_MAP_MIKROBUS( cfg, MIKROBUS_1 );
nanogps2_init( &nanogps2, &cfg );
nanogps2_module_wakeup ( &nanogps2 );
}
void application_task ( void )
{
nanogps2_process( );
parser_application( current_parser_buf );
}
void main ( void )
{
application_init( );
for ( ; ; )
{
application_task( );
}
}
// ------------------------------------------------------------------------ END