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30 分钟

使用ATA663211和MK64FN1M0VDC12在汽车和工业环境中实现实时监控和控制

LIN收发器实现低速数据通信的未来

ATA663211 Click with Clicker 2 for Kinetis

已发布 6月 20, 2024

点击板

ATA663211 Click

开发板

Clicker 2 for Kinetis

编译器

NECTO Studio

微控制器单元

MK64FN1M0VDC12

我们的LIN收发器使车辆和工业系统能够以低速高效交换关键数据,确保通信无缝。

A

A

硬件概览

它是如何工作的?

ATA663211 Click基于Microchip的ATA663211,这是一款LIN收发器。它具有多种保护功能,例如过温保护、对GND和电池的短路保护、高级EMC和ESD等。集成的3.3V板载LDO电压调节器是MCP1804,这是一款带有关闭功能的LDO调节器。电压调节器和总线收发器的组合使得在LIN总线系统中开发简单但功能强大的从节点成为可能。这样,ATA663211 Click可以作为独立的LIN收发器使用,而无需连接到mikroBUS™插槽。板载的LDO(低压降稳压器)可通过VS线螺钉端子提供电源。这种调节电压也可在mikroBUS™插座的+3.3V导轨上提供,以给3.3V附加主机MCU供电。ATA663211 Click有几种工作模式。在正常模式下,LIN接口正在传输和接收数据。在睡眠模式下,传输路径被禁用,LIN收发器处于低功耗模式。失效安全模式在系统上电或唤醒事件后自动切换。在

此模式下,LIN收发器被关闭,并且禁止输出引脚被打开。对于典型的主节点应用,ATA663211需要将芯片的LBUS线连接到LIN总线的VBB,可通过安装的L-PULL跳线实现。在其他场景中,例如LIN从节点,可以移除此跳线。ATA663211使用UART RX和TX信号与MCU通信。除了通信,这些引脚还用于信号传递失效安全条件。LIN连接器上的欠压可能导致失效安全条件:低于3.9V将导致欠压条件,由RX引脚上的LOW逻辑状态和TX引脚上的HIGH逻辑状态表示。来自静默或睡眠模式的LIN唤醒事件由RX和TX引脚上的LOW逻辑状态表示。此事件通过LIN总线接收,并用于将ATA663211 click切换到活动状态。另一方面,TX上的Low和RX上的HIGH将表示本地唤醒。RX和TX信号也被路由到Click板边缘的标头上,因此它们可以独立于mikroBUS™插座使用。LIN收发器的禁止输

出引脚用于控制MCP1804 LDO的关断输入;因此,LIN收发器的供电引脚,就像LDO一样,使用LIN工作电压为LIN收发器的供电引脚提供电源。通过电阻分压器,可以通过mikroBUS™插座的INH引脚监测此线路上的电压。为了启用LIN收发器,默认情况下将EN SEL跳线设置为HI位置,从而启用收发器。将其设置为LOW位置允许您通过mikroBUS™插座上的EN引脚控制启用功能。此外,此引脚也被路由到第二对标头以在外部启用LIN收发器。此标头上的另一个引脚是WKin,用于唤醒设备的高电压输入。此Click板仅能使用3.3V逻辑电压电平操作。在使用具有不同逻辑电平的MCU之前,板上必须执行适当的逻辑电压电平转换。然而,Click板配备了一个包含函数和示例代码的库,可用作进一步开发的参考。

ATA663211 Click hardware overview image

功能概述

开发板

Clicker 2 for Kinetis 是一款紧凑型入门开发板,它将 Click 板™的灵活性带给您喜爱的微控制器,使其成为实现您想法的完美入门套件。它配备了一款板载 32 位 ARM Cortex-M4F 微控制器,NXP 半导体公司的 MK64FN1M0VDC12,两个 mikroBUS™ 插槽用于 Click 板™连接,一个 USB 连接器,LED 指示灯,按钮,一个 JTAG 程序员连接器以及两个 26 针头用于与外部电子设备的接口。其紧凑的设计和清晰、易识别的丝网标记让您能够迅速构建具有独特功能和特性

的小工具。Clicker 2 for Kinetis 开发套件的每个部分 都包含了使同一板块运行最高效的必要组件。除了可以选择 Clicker 2 for Kinetis 的编程方式,使用 USB HID mikroBootloader 或外部 mikroProg 连接器进行 Kinetis 编程外,Clicker 2 板还包括一个干净且调节过的开发套件电源供应模块。它提供了两种供电方式;通过 USB Micro-B 电缆,其中板载电压调节器为板上每个组件提供适当的电压水平,或使用锂聚合物 电池通过板载电池连接器供电。所有 mikroBUS™ 本

身支持的通信方法都在这块板上,包括已经建立良好的 mikroBUS™ 插槽、重置按钮和几个用户可配置的按钮及 LED 指示灯。Clicker 2 for Kinetis 是 Mikroe 生态系统的一个组成部分,允许您在几分钟内创建新的应用程序。它由 Mikroe 软件工具原生支持,得益于大量不同的 Click 板™(超过一千块板),其数量每天都在增长,它涵盖了原型制作的许多方面。

Clicker 2 for Kinetis dimensions image

微控制器概述 

MCU卡片 / MCU

default

建筑

ARM Cortex-M4

MCU 内存 (KB)

1024

硅供应商

NXP

引脚数

121

RAM (字节)

262144

使用的MCU引脚

mikroBUS™映射器

Voltage Regulator Control
PB2
AN
NC
NC
RST
Device Mode Control
PC4
CS
NC
NC
SCK
NC
NC
MISO
NC
NC
MOSI
Power Supply
3.3V
3.3V
Ground
GND
GND
NC
NC
PWM
NC
NC
INT
UART TX
PD3
TX
UART RX
PD2
RX
NC
NC
SCL
NC
NC
SDA
NC
NC
5V
Ground
GND
GND
1

“仔细看看!”

Click board™ 原理图

ATA663211 Click Schematic schematic

一步一步来

项目组装

Clicker 2 for PIC32MZ front image hardware assembly

从选择您的开发板和Click板™开始。以Clicker 2 for Kinetis作为您的开发板开始。

Clicker 2 for PIC32MZ front image hardware assembly
GNSS2 Click front image hardware assembly
Prog-cut hardware assembly
GNSS2 Click complete accessories setup image hardware assembly
Board mapper by product7 hardware assembly
Necto image step 2 hardware assembly
Necto image step 3 hardware assembly
Necto image step 4 hardware assembly
Necto image step 5 hardware assembly
Necto image step 6 hardware assembly
Flip&Click PIC32MZ MCU step hardware assembly
Necto No Display image step 8 hardware assembly
Necto image step 9 hardware assembly
Necto image step 10 hardware assembly
Debug Image Necto Step hardware assembly

软件支持

库描述

这个库包含ATA663211 Click驱动的API。

关键函数:

  • ata663211_generic_write - 通用写函数

  • ata663211_generic_read - 通用读函数。

开源

代码示例

完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。

/*!
 * \file 
 * \brief Ata663211 Click example
 * 
 * # Description
 * This example demonstrates the use of an ATA663211 Click board by showing
 * the communication between the two Click boards.
 *
 * The demo application is composed of two sections :
 * 
 * ## Application Init 
 * Initalizes device and makes an initial log.
 * 
 * ## Application Task
 * Depending on the selected application mode, it reads all the received data or 
 * sends the desired text message with the message counter once per second.
 * 
 * \author MikroE Team
 *
 */
// ------------------------------------------------------------------- INCLUDES

#include "board.h"
#include "log.h"
#include "ata663211.h"

// ------------------------------------------------------------------ VARIABLES

// Comment out the line below in order to switch the application mode to receiver
#define DEMO_APP_TRANSMITTER

// Text message to send in the transmitter application mode
#define DEMO_TEXT_MESSAGE           "MIKROE - ATA663211 Click board\r\n\0"

static ata663211_t ata663211;
static log_t logger;

// ------------------------------------------------------ APPLICATION FUNCTIONS

void application_init ( void )
{
    log_cfg_t log_cfg;
    ata663211_cfg_t cfg;

    /** 
     * Logger initialization.
     * Default baud rate: 115200
     * Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
     * @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX 
     * are defined as HAL_PIN_NC, you will 
     * need to define them manually for log to work. 
     * See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
     */
    LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
    log_init( &logger, &log_cfg );
    log_info( &logger, "---- Application Init ----" );

    //  Click initialization.
    ata663211_cfg_setup( &cfg );
    ATA663211_MAP_MIKROBUS( cfg, MIKROBUS_1 );
    ata663211_init( &ata663211, &cfg );
#ifdef DEMO_APP_TRANSMITTER
    log_printf( &logger, " Application Mode: Transmitter\r\n" );
#else
    log_printf( &logger, " Application Mode: Receiver\r\n" );
#endif
}

void application_task ( void )
{
#ifdef DEMO_APP_TRANSMITTER
    ata663211_generic_write( &ata663211, DEMO_TEXT_MESSAGE, strlen( DEMO_TEXT_MESSAGE ) );
    log_printf( &logger, "%s", ( char * ) DEMO_TEXT_MESSAGE );
    Delay_ms ( 1000 ); 
#else
    uint8_t rx_byte = 0;
    if ( 1 == ata663211_generic_read( &ata663211, &rx_byte, 1 ) )
    {
       log_printf( &logger, "%c", rx_byte );
    }
#endif
}

int main ( void ) 
{
    /* Do not remove this line or clock might not be set correctly. */
    #ifdef PREINIT_SUPPORTED
    preinit();
    #endif
    
    application_init( );
    
    for ( ; ; ) 
    {
        application_task( );
    }

    return 0;
}


// ------------------------------------------------------------------------ END

额外支持

资源

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