利用精确的力量测量技术,提升在各种应用中的质量控制水平。
A
A
硬件概览
它是如何工作的?
Force Click基于电路设计,可实现来自Interlink Electronics的压力传感电阻器。压力传感电阻器是由两个薄膜构成的传感器,薄膜之间由边缘的间隔器隔开。当被按压时,两个薄膜之间的间隙被闭合。这使得两个薄膜以与施加力成正比的电阻短接在一起。这种力敏感性经过优化,适用于包括汽车电子、医疗系统、工业控制和机器人技术在内的人机界面设备。FSR是一种强大的传感器,其动作范围可高达10M,并具有低于3微秒的低设备上升时
间,以及连续的模拟力分辨率。Force Click 通过使用来自德州仪 器的低功耗、单电源、轨对轨运算放大器OPA344将模拟值发送到mikroBUS™插座上的AN引脚。这种单位增益稳定的OPAMP非常适合驱动采样模拟到数字转换器。轨对轨输入和输出摆幅显著增加了动态范围,特别是在低功耗供应应用中。OPA344NA的输入直接由螺钉端子和压力传感电阻器驱动。来自Analog Devices的带关断的开关电容电压反相器ADM8829将另一侧
的螺钉端子和压力传感电阻器馈入。这种充电泵电压反相器从正输入产生负电源。使用两个 外部电荷存储电 容器的交换电容技术实现电压转换任务。片上振荡器和切换网络在电荷存储电容器之间传输电荷。该Click板™可以通过PWR SEL跳线选择3.3V或5V逻辑电压级别操作。这样,既可以使用3.3V又可以使用5V的MCU可以正确使用通信线路。此外,该Click板™配备了一个包含易于使用的函数和示例代码的库,可用作进一步开发的参考。
功能概述
开发板
Flip&Click PIC32MZ 是一款紧凑型开发板,设计为一套完整的解决方案,它将 Click 板™的灵活性带给您喜爱的微控制器,使其成为实现您想法的完美入门套件。它配备了一款板载 32 位 PIC32MZ 微控制器,Microchip 的 PIC32MZ2048EFH100,四个 mikroBUS™ 插槽用于 Click 板™连接,两个 USB 连接器,LED 指示灯,按钮,调试器/程序员连接器,以及两个与 Arduino-UNO 引脚兼容的头部。得益于创
新的制造技术,它允许您快速构建具有独特功能和特性的小工具。Flip&Click PIC32MZ 开发套件的每个部分都包含了使同一板块运行最高效的必要组件。此外,还可以选择 Flip&Click PIC32MZ 的编程方式,使用 chipKIT 引导程序(Arduino 风格的开发环境)或我们的 USB HID 引导程序,使用 mikroC、mikroBasic 和 mikroPascal for PIC32。该套件包括一个通过 USB 类型-C(USB-C)连接器的干净且调
节过的电源供应模块。所有 mikroBUS™ 本身支持的 通信方法都在这块板上,包括已经建立良好的 mikroBUS™ 插槽、用户可配置的按钮和 LED 指示灯。Flip&Click PIC32MZ 开发套件允许您在几分钟内创建新的应用程序。它由 Mikroe 软件工具原生支持,得益于大量不同的 Click 板™(超过一千块板),其数量每天都在增长,它涵盖了原型制作的许多方面。
微控制器概述
MCU卡片 / MCU

建筑
PIC32
MCU 内存 (KB)
2048
硅供应商
Microchip
引脚数
100
RAM (字节)
524288
使用的MCU引脚
mikroBUS™映射器
“仔细看看!”
Click board™ 原理图

一步一步来
项目组装
实时跟踪您的结果
应用程序输出
1. 应用程序输出 - 在调试模式下,“应用程序输出”窗口支持实时数据监控,直接提供执行结果的可视化。请按照提供的教程正确配置环境,以确保数据正确显示。

2. UART 终端 - 使用UART Terminal通过USB to UART converter监视数据传输,实现Click board™与开发系统之间的直接通信。请根据项目需求配置波特率和其他串行设置,以确保正常运行。有关分步设置说明,请参考提供的教程。

3. Plot 输出 - Plot功能提供了一种强大的方式来可视化实时传感器数据,使趋势分析、调试和多个数据点的对比变得更加直观。要正确设置,请按照提供的教程,其中包含使用Plot功能显示Click board™读数的分步示例。在代码中使用Plot功能时,请使用以下函数:plot(insert_graph_name, variable_name);。这是一个通用格式,用户需要将“insert_graph_name”替换为实际图表名称,并将“variable_name”替换为要显示的参数。

软件支持
库描述
这个库包含了Force Click驱动程序的API。
关键函数:
force_generic_read
- 用于读取 ADC 数据的函数。force_get_resistance
- 基于 ADC 输入计算阻力数据的函数。force_get_correction_factor
- 基于温度和湿度数据计算校正因子的函数。
开源
代码示例
完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio。 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。
/*!
* \file
* \brief Force Click example
*
* # Description
* This example showcases how to initialize and configure the logger and click modules and
* read and display ADC voltage data read from the analog pin.
*
* The demo application is composed of two sections :
*
* ## Application Init
* This function initializes and configures the logger and click modules.
*
* ## Application Task
* This function reads and displays ADC voltage data from the analog pin every second.
*
* \author MikroE Team
*
*/
// ------------------------------------------------------------------- INCLUDES
#include "board.h"
#include "log.h"
#include "force.h"
// ------------------------------------------------------------------ VARIABLES
static force_t force;
static log_t logger;
// ------------------------------------------------------ APPLICATION FUNCTIONS
void application_init ( )
{
log_cfg_t log_cfg;
force_cfg_t cfg;
/**
* Logger initialization.
* Default baud rate: 115200
* Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
* @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX
* are defined as HAL_PIN_NC, you will
* need to define them manually for log to work.
* See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
*/
LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
log_init( &logger, &log_cfg );
log_info( &logger, "---- Application Init ----" );
log_printf( &logger, "--------------------\r\n" );
log_printf( &logger, " Force click \r\n" );
log_printf( &logger, "--------------------\r\n\r\n" );
// Click initialization.
force_cfg_setup( &cfg );
FORCE_MAP_MIKROBUS( cfg, MIKROBUS_1 );
force_init( &force, &cfg );
}
void application_task ( )
{
force_data_t tmp;
// Task implementation.
tmp = force_generic_read ( &force );
log_printf( &logger, " * ADC value : %d \r\n", tmp );
log_printf( &logger, "--------------------- \r\n" );
Delay_ms( 1000 );
}
void main ( )
{
application_init( );
for ( ; ; )
{
application_task( );
}
}
// ------------------------------------------------------------------------ END