提供对象或位置的当前海拔或高度的准确测量,具有高分辨率和高可靠性。
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硬件概览
它是如何工作的?
Altitude Click 基于 NXP Semiconductors 的 MPL3115A2,这是一款低功耗、高精度的数字输出高度计、气压计和温度计。MPL3115A2 的输出通过高分辨率的 24 位 ADC 数字化,提供 20 位的压力/高度和 12 位的温度数据,海拔分辨率为 30cm。压力输出可以解析为帕斯卡的小数部分,高度可以解析为米的小数部分。压力和温度信号的高稳定性使其适用于各种应用中的精确高度测量。MPL3115A2 包含自动内部数据处理,具备数据采集和补偿功能,这消除了主 MCU 执行补偿任务的需要,并配有一个 32 样本的
FIFO 缓冲区,以最小化收集多个数据样本的开销。提供多种用户可编程的节能和中断模式,包括编程的采集周期计时和仅轮询模式。它还可以在编程的时间间隔自动收集数据,并根据数据采集速率(1秒至9小时)存储长达12天的数据。此 Click board™ 通过标准的 I2C 两线接口与 MCU 通信,最大时钟频率为 400kHz。MPL3115A2 还具有两个独立编程的中断信号 IT1 和 IT2,通过 I2C 接口(函数、阈值和中断引脚的时序)由用户完全编程,连接到 mikroBUS™ 插 座的 INT 和 CS 引脚。这些可以设置为在有新的压力/
高度和温度数据集可用时生成中断信号,简化主 MCU 的数据采集。它还可以配置为在满足用户编程的一组条件时生成中断,例如当准备好一个新的数据采集时、当内部 FIFO 中存储了所需数量的样本时,或者当检测到压力/高度或温度变化时。此 Click board™ 只能在 3.3V 逻辑电压水平下操作。在使用具有不同逻辑电平的 MCU 之前,必须执行适当的逻辑电压水平转换。然而,这款 Click board™ 配备了一个包含功能和示例代码的库,可用作进一步开发的参考。
功能概述
开发板
Flip&Click PIC32MZ 是一款紧凑型开发板,设计为一套完整的解决方案,它将 Click 板™的灵活性带给您喜爱的微控制器,使其成为实现您想法的完美入门套件。它配备了一款板载 32 位 PIC32MZ 微控制器,Microchip 的 PIC32MZ2048EFH100,四个 mikroBUS™ 插槽用于 Click 板™连接,两个 USB 连接器,LED 指示灯,按钮,调试器/程序员连接器,以及两个与 Arduino-UNO 引脚兼容的头部。得益于创
新的制造技术,它允许您快速构建具有独特功能和特性的小工具。Flip&Click PIC32MZ 开发套件的每个部分都包含了使同一板块运行最高效的必要组件。此外,还可以选择 Flip&Click PIC32MZ 的编程方式,使用 chipKIT 引导程序(Arduino 风格的开发环境)或我们的 USB HID 引导程序,使用 mikroC、mikroBasic 和 mikroPascal for PIC32。该套件包括一个通过 USB 类型-C(USB-C)连接器的干净且调
节过的电源供应模块。所有 mikroBUS™ 本身支持的 通信方法都在这块板上,包括已经建立良好的 mikroBUS™ 插槽、用户可配置的按钮和 LED 指示灯。Flip&Click PIC32MZ 开发套件允许您在几分钟内创建新的应用程序。它由 Mikroe 软件工具原生支持,得益于大量不同的 Click 板™(超过一千块板),其数量每天都在增长,它涵盖了原型制作的许多方面。
微控制器概述
MCU卡片 / MCU

建筑
PIC32
MCU 内存 (KB)
2048
硅供应商
Microchip
引脚数
100
RAM (字节)
524288
使用的MCU引脚
mikroBUS™映射器
“仔细看看!”
Click board™ 原理图

一步一步来
项目组装
实时跟踪您的结果
应用程序输出
1. 应用程序输出 - 在调试模式下,“应用程序输出”窗口支持实时数据监控,直接提供执行结果的可视化。请按照提供的教程正确配置环境,以确保数据正确显示。

2. UART 终端 - 使用UART Terminal通过USB to UART converter监视数据传输,实现Click board™与开发系统之间的直接通信。请根据项目需求配置波特率和其他串行设置,以确保正常运行。有关分步设置说明,请参考提供的教程。

3. Plot 输出 - Plot功能提供了一种强大的方式来可视化实时传感器数据,使趋势分析、调试和多个数据点的对比变得更加直观。要正确设置,请按照提供的教程,其中包含使用Plot功能显示Click board™读数的分步示例。在代码中使用Plot功能时,请使用以下函数:plot(insert_graph_name, variable_name);。这是一个通用格式,用户需要将“insert_graph_name”替换为实际图表名称,并将“variable_name”替换为要显示的参数。

软件支持
库描述
此库包含 Altitude Click 驱动程序的 API。
关键功能:
altitude_generic_single_write
- 通用单次写入函数。altitude_generic_multiple_read
- 通用多次读取函数。altitude_get_altitude
- 获取海拔高度的函数。
开源
代码示例
完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio。 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。
/*!
* \file main.c
* \brief Altitude Click example
*
* # Description
* This is a example which demonstrates the use of Altitude Click board.
* This demo example offers the altitude [m], pressure [mbar] and temperature
* [deg C] measurements from sensor.
*
* The demo application is composed of two sections :
*
* ## Application Init
* Initializes I2C driver and all used pins, performs a default configuration
* for Altitude Click board and initializes the uart console for results
* logging.
*
* ## Application Task
* Shows two different uses of sensor, altimeter and barometer mode.
* Reads the altitude, pressure and temperature results in standard units and
* sends this results to the console.
*
* \author Nemanja Medakovic
*
*/
// ------------------------------------------------------------------- INCLUDES
#include "board.h"
#include "log.h"
#include "altitude.h"
// ------------------------------------------------------------------ VARIABLES
static altitude_t altitude;
static log_t console;
// ------------------------------------------------------ APPLICATION FUNCTIONS
void application_init( void )
{
altitude_cfg_t altitude_cfg;
log_cfg_t log_cfg;
// Click initialization.
altitude_cfg_setup( &altitude_cfg );
ALTITUDE_MAP_MIKROBUS( altitude_cfg, MIKROBUS_1 );
altitude_init( &altitude, &altitude_cfg );
altitude_default_cfg( &altitude );
/**
* Logger initialization.
* Default baud rate: 115200
* Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
* @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX
* are defined as HAL_PIN_NC, you will
* need to define them manually for log to work.
* See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
*/
LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
log_init( &console, &log_cfg );
log_printf( &console, "*** Altitude initialization done ***\r\n" );
log_printf( &console, "**************************************\r\n" );
}
void application_task( void )
{
float altitude_result;
float pressure_result;
float temperature_result;
// Altimeter sensor mode for altitude data reading.
altitude_set_sensor_mode( &altitude, ALTITUDE_SENSMOD_ALTIMETER );
Delay_ms ( 100 );
while ( 0 == altitude_get_drdy_status( &altitude, ALTITUDE_STATUS_FLAG_PDR ) );
altitude_result = altitude_get_altitude( &altitude );
// Barometer sensor mode for pressure data reading.
altitude_set_sensor_mode( &altitude, ALTITUDE_SENSMOD_BAROMETER );
Delay_ms ( 100 );
while ( 0 == altitude_get_drdy_status( &altitude, ALTITUDE_STATUS_FLAG_PDR ) );
pressure_result = altitude_get_pressure( &altitude );
temperature_result = altitude_get_temperature( &altitude );
log_printf( &console, "** Altitude is %.2f m\r\n", altitude_result );
log_printf( &console, "** Pressure is %.2f mbar\r\n", pressure_result );
log_printf( &console, "** Temperature is %.2f Celsius\r\n", temperature_result );
log_printf( &console, "**************************************\r\n" );
}
int main ( void )
{
/* Do not remove this line or clock might not be set correctly. */
#ifdef PREINIT_SUPPORTED
preinit();
#endif
application_init( );
for ( ; ; )
{
application_task( );
}
return 0;
}
// ------------------------------------------------------------------------ END