这个解决方案为自动化和可访问性开启了新时代的大门,使设备和系统能够无缝地响应人类的动作。
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硬件概览
它是如何工作的?
Shake2Wake Click基于ADI(Analog Devices)的ADXL362和ADP195。ADXL362是数字输出的三轴MEMS加速度计,具有超低功耗和高分辨率。它具有内置的温度传感器、±2 g、±4 g和±8 g范围的高分辨率检测、低噪声和外部触发器的加速度样本同步。ADXL362提供了可调节的阈值,用于运动激活,并且可以在不需要主机 MCU 干预的情况下进行自主中断处理。该器件还
提供12位输出分辨率和8位数据,以实现更有效的单字节传输。Shake2Wake Click具有两种主要工作模式:测量和唤醒。对于连续感应,请使用测量模式。ADP195是一种板载电源开关,通过螺钉端子连接的外部设备。负载开关隔离了电源域,并保护免受输出到输入的反向电流流动。ADXL362使用SPI 串行接口与主机微控制器通信。ADXL362的几个内置功能可以触发中断,以警报主机
MCU某些状态条件。中断也连接到主机MCU的INT引脚,当发生移动时使ADP195启用。该Click板仅能使用3.3V逻辑电压级别进行操作。在使用逻辑电平与不同电平的MCU之前,板上必须进行适当的逻辑电压级别转换。此外,它配备了包含函数和示例代码的库,可供进一步开发参考。
功能概述
开发板
EasyPIC v8 是一款专为快速开发嵌入式应用的需求而特别设计的开发板。它支持许多高引脚计数的8位PIC微控制器,来自Microchip,无论它们的引脚数量如何,并且具有一系列独特功能,例如首次集成的调试器/程序员。开发板布局合理,设计周到,使得最终用户可以在一个地方找到所有必要的元素,如开关、按钮、指示灯、连接器等。得益于创新的制造技术,EasyPIC v8 提供了流畅而沉浸式的工作体验,允许在任何情况下、任何地方、任何时候都能访问。
EasyPIC v8 开发板的每个部分都包含了使同一板块运行最高效的必要组件。除了先进的集成CODEGRIP程 序/调试模块,该模块提供许多有价值的编程/调试选项和与Mikroe软件环境的无缝集成外,该板还包括一个干净且调节过的开发板电源供应模块。它可以使用广泛的外部电源,包括电池、外部12V电源供应和通过USB Type-C(USB-C)连接器的电源。通信选项如USB-UART、USB DEVICE和CAN也包括在内,包括 广受好评的mikroBUS™标准、两种显示选项(图形和
基于字符的LCD)和几种不同的DIP插座。这些插座覆盖了从最小的只有八个至四十个引脚的8位PIC MCU的广泛范围。EasyPIC v8 是Mikroe快速开发生态系统的一个组成部分。它由Mikroe软件工具原生支持,得益于大量不同的Click板™(超过一千块板),其数量每天都在增长,它涵盖了原型制作和开发的许多方面。
微控制器概述
MCU卡片 / MCU

建筑
PIC
MCU 内存 (KB)
24
硅供应商
Microchip
引脚数
28
RAM (字节)
2048
使用的MCU引脚
mikroBUS™映射器
“仔细看看!”
Click board™ 原理图

一步一步来
项目组装
实时跟踪您的结果
应用程序输出
1. 应用程序输出 - 在调试模式下,“应用程序输出”窗口支持实时数据监控,直接提供执行结果的可视化。请按照提供的教程正确配置环境,以确保数据正确显示。

2. UART 终端 - 使用UART Terminal通过USB to UART converter监视数据传输,实现Click board™与开发系统之间的直接通信。请根据项目需求配置波特率和其他串行设置,以确保正常运行。有关分步设置说明,请参考提供的教程。

3. Plot 输出 - Plot功能提供了一种强大的方式来可视化实时传感器数据,使趋势分析、调试和多个数据点的对比变得更加直观。要正确设置,请按照提供的教程,其中包含使用Plot功能显示Click board™读数的分步示例。在代码中使用Plot功能时,请使用以下函数:plot(insert_graph_name, variable_name);。这是一个通用格式,用户需要将“insert_graph_name”替换为实际图表名称,并将“variable_name”替换为要显示的参数。

软件支持
库描述
这个库包含Shake2Wake Click驱动程序的API。
关键函数
shake2wake_get_lo_res_raw_data
- 用于读取每个轴的8位加速度数据。shake2wake_get_raw_data
- 用于从加速度计读取3轴原始数据。shake2wake_read_temperature
- 用于从内部传感器读取温度。
开源
代码示例
完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio。 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。
/*!
* \file
* \brief Shake2Wake Click example
*
* # Description
* This app shows the capabilities of the Shake2Wake click by
* reading values of an accelerometer.
*
* The demo application is composed of two sections :
*
* ## Application Init
* Initalizes device and applies default settings.
*
* ## Application Task
* This is an example that shows the capabilities of the Shake2Wake click by
* reading values of an accelerometer and logging them on USART terminal and,
* in case of an interrupt, it raises voltage on the connector.
*
* \author MikroE Team
*
*/
// ------------------------------------------------------------------- INCLUDES
#include "board.h"
#include "log.h"
#include "shake2wake.h"
// ------------------------------------------------------------------ VARIABLES
static shake2wake_t shake2wake;
static log_t logger;
// ------------------------------------------------------ APPLICATION FUNCTIONS
void application_init ( void )
{
log_cfg_t log_cfg;
shake2wake_cfg_t cfg;
/**
* Logger initialization.
* Default baud rate: 115200
* Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
* @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX
* are defined as HAL_PIN_NC, you will
* need to define them manually for log to work.
* See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
*/
LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
log_init( &logger, &log_cfg );
log_info( &logger, "---- Application Init ----" );
// Click initialization.
shake2wake_cfg_setup( &cfg );
SHAKE2WAKE_MAP_MIKROBUS( cfg, MIKROBUS_1 );
shake2wake_init( &shake2wake, &cfg );
Delay_ms ( 100 );
log_printf( &logger, "--------------------------\r\n" );
log_printf( &logger, " Shake2Wake Click \r\n" );
log_printf( &logger, "--------------------------\r\n" );
shake2wake_default_cfg( &shake2wake );
Delay_ms ( 1000 );
}
void application_task ( void )
{
float temperature = 0;
int16_t x_val = 0;
int16_t y_val = 0;
int16_t z_val = 0;
shake2wake_get_raw_data( &shake2wake, &x_val, &y_val, &z_val );
temperature = shake2wake_read_temperature( &shake2wake );
log_printf( &logger, "X axis: %d\r\n", x_val );
log_printf( &logger, "Y axis: %d\r\n", y_val );
log_printf( &logger, "Z axis: %d\r\n", z_val );
log_printf( &logger, "Temperature: %.2f degC\r\n", temperature );
log_printf( &logger, "--------------------------\r\n" );
Delay_ms ( 1000 );
}
int main ( void )
{
/* Do not remove this line or clock might not be set correctly. */
#ifdef PREINIT_SUPPORTED
preinit();
#endif
application_init( );
for ( ; ; )
{
application_task( );
}
return 0;
}
// ------------------------------------------------------------------------ END