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使用IQS2692A和STM32L073RZ开启用户友好界面的新时代

触摸创新

ProxFusion 3 Click with Nucleo-64 with STM32L073RZ MCU

已发布 6月 26, 2024

点击板

ProxFusion 3 Click

开发板

Nucleo-64 with STM32L073RZ MCU

编译器

NECTO Studio

微控制器单元

STM32L073RZ

为您的解决方案增添一丝优雅,使用我们的电容触摸按钮,为任何电子项目提供视觉吸引力和未来感。

A

A

硬件概览

它是如何工作的?

ProxFusion 3 Click基于IQS269A,这是一款八通道ProxFusion®电容、接近和触摸控制器,具有额外的霍尔效应和感应检测功能,具有业界领先的信噪比和低功耗,由Azoteq提供。ProxFusion®模块通过电荷转移方法检测电容变化。实际上,IQS269A代表了一种低功耗微控制器,具有ProxFusion®技术,适用于高端接近和触摸应用,并提供高度集成的电容触摸解决方案,具有灵活性、独特的组合感应和长期稳定性。ProxFusion®模块可以基于ProxFusion®计时器源在低功耗模式期间周期性地唤醒CPU。其他功能包括对传感电极的自动调谐和

差分偏移补偿。该Click板™具有八个PCB垫,可感应触摸或接近事件。这些垫是板顶部的唯一元件,允许放置保护性丙烯酸有机玻璃层。这些垫可以编程为在按下和释放时生成触摸事件。如果在其中一个板载垫上检测到触摸事件,对应通道的状态将发生变化,指示该通道已激活;更确切地说,在该特定通道上检测到了触摸。ProxFusion 3 Click使用标准的两线I2C接口与MCU通信,支持最高400kHz频率的快速模式。除了这些引脚外,IQS269A还有一个准备中断线,路由到mikroBUS™插座的INT引脚,指示通信窗口,以及一个标记为GP并路由到

mikroBUS™插座的PWM引脚的通用引脚。GP引脚代表自定义触摸输出/同步输入功能,可以分配任何通道的触摸标志状态。此外,还可以通过将标记为ADDR SEL的SMD跳线置于适当位置(标记为0和1)来选择其I2C从设备地址的最低有效位(LSB)。此Click板™设计仅在3.3V逻辑电压水平下运行。在使用具有不同逻辑电平的MCU之前,应进行适当的逻辑电压电平转换。此外,该Click板™配备了一个包含函数和示例代码的库,可用作进一步开发的参考。

ProxFusion 3 Click top side image
ProxFusion 3 Click bottom side image

功能概述

开发板

Nucleo-64搭载STM32L073RZ MCU提供了一个经济实惠且灵活的平台,供开发人员探索新的想法并原型化其设计。该板利用了STM32微控制器的多功能性,使用户能够为其项目选择性能和功耗之间的最佳平衡。它采用LQFP64封装的STM32微控制器,并包括一些必要的组件,例如用户LED,可以同时作为ARDUINO®信号使用,以及用户和复位按钮,以及用于精准定时操作的32.768kHz晶体振荡器。设计时考虑了扩展性和灵活性,Nucleo-64板具有ARDUINO® 

Uno V3扩展连接器和ST morpho扩展引脚标头,为全面项目集成提供了对STM32 I/O的完全访问权限。电源选项具有适应性,支持ST-LINK USB VBUS或外部电源,确保在各种开发环境中的适应性。该板还配备了一个内置的ST-LINK调试器/编程器,具有USB重新枚举功能,简化了编程和调试过程。此外,该板还设计了外部SMPS,以实现有效的Vcore逻辑供电,支持USB设备全速或USB SNK/UFP全速,以及内置的加密功能,增强了项目的功耗效率和安全性。通过专用

连接器提供了额外的连接性,用于外部SMPS实验、ST-LINK的USB连接器和MIPI®调试连接器,扩展了硬件接口和实验的可能性。开发人员将通过STM32Cube MCU软件包中全面的免费软件库和示例得到广泛的支持。这与与各种集成开发环境(IDE)的兼容性相结合,包括IAR Embedded Workbench®、MDK-ARM和STM32CubeIDE,确保了平稳高效的开发体验,使用户能够充分发挥Nucleo-64板在其项目中的功能。

Nucleo 64 with STM32L073RZ MCU double side image

微控制器概述 

MCU卡片 / MCU

default

建筑

ARM Cortex-M0

MCU 内存 (KB)

192

硅供应商

STMicroelectronics

引脚数

64

RAM (字节)

20480

你完善了我!

配件

Click Shield for Nucleo-64 配备了两个专有的 mikroBUS™ 插座,使得所有的 Click board™ 设备都可以轻松地与 STM32 Nucleo-64 开发板连接。这样,Mikroe 允许其用户从不断增长的 Click boards™ 范围中添加任何功能,如 WiFi、GSM、GPS、蓝牙、ZigBee、环境传感器、LED、语音识别、电机控制、运动传感器等。您可以使用超过 1537 个 Click boards™,这些 Click boards™ 可以堆叠和集成。STM32 Nucleo-64 开发板基于 64 引脚封装的微控制器,采用 32 位 MCU,配备 ARM Cortex M4 处理器,运行速度为 84MHz,具有 512Kb Flash 和 96KB SRAM,分为两个区域,顶部区域代表 ST-Link/V2 调试器和编程器,而底部区域是一个实际的开发板。通过 USB 连接方便地控制和供电这些板子,以便直接对 Nucleo-64 开发板进行编程和高效调试,其中还需要额外的 USB 线连接到板子上的 USB 迷你接口。大多数 STM32 微控制器引脚都连接到了板子左右边缘的 IO 引脚上,然后连接到两个现有的 mikroBUS™ 插座上。该 Click Shield 还有几个开关,用于选择 mikroBUS™ 插座上模拟信号的逻辑电平和 mikroBUS™ 插座本身的逻辑电压电平。此外,用户还可以通过现有的双向电平转换器,使用任何 Click board™,无论 Click board™ 是否在 3.3V 或 5V 逻辑电压电平下运行。一旦将 STM32 Nucleo-64 开发板与我们的 Click Shield for Nucleo-64 连接,您就可以访问数百个工作于 3.3V 或 5V 逻辑电压电平的 Click boards™。

Click Shield for Nucleo-64 accessories 1 image

使用的MCU引脚

mikroBUS™映射器

NC
NC
AN
NC
NC
RST
NC
NC
CS
NC
NC
SCK
NC
NC
MISO
NC
NC
MOSI
Power Supply
3.3V
3.3V
Ground
GND
GND
Touch-Out/Sync-In
PC8
PWM
Interrupt
PC14
INT
NC
NC
TX
NC
NC
RX
I2C Clock
PB8
SCL
I2C Data
PB9
SDA
NC
NC
5V
Ground
GND
GND
1

“仔细看看!”

原理图

ProxFusion 3 Click Schematic schematic

一步一步来

项目组装

Click Shield for Nucleo-64 front image hardware assembly

从选择您的开发板和Click板™开始。以Nucleo-64 with STM32L073RZ MCU作为您的开发板开始。

Click Shield for Nucleo-64 front image hardware assembly
Nucleo 64 with STM32F401RE MCU front image hardware assembly
EEPROM 13 Click front image hardware assembly
Prog-cut hardware assembly
Nucleo-64 with STM32XXX MCU MB 1 Mini B Conn - upright/background hardware assembly
Necto image step 2 hardware assembly
Necto image step 3 hardware assembly
Necto image step 4 hardware assembly
Necto image step 5 hardware assembly
Necto image step 6 hardware assembly
Clicker 4 for STM32F4 HA MCU Step hardware assembly
Necto No Display image step 8 hardware assembly
Necto image step 9 hardware assembly
Necto image step 10 hardware assembly
Debug Image Necto Step hardware assembly

实时跟踪您的结果

通过调试模式的应用程序输出

1. 一旦代码示例加载完成,按下 "DEBUG" 按钮将启动构建过程,并将其编程到创建的设置上,然后进入调试模式。

2. 编程完成后,IDE 中将出现一个带有各种操作按钮的标题。点击绿色的 "PLAY" 按钮开始读取通过 Click board™ 获得的结果。获得的结果将在 "Application Output" 标签中显示。

DEBUG_Application_Output

软件支持

库描述

该库包含 ProxFusion 3 Click 驱动程序的 API。

关键功能:

  • proxfusion3_get_touch - ProxFusion 3获取触摸功能

  • proxfusion3_check_touch_event - ProxFusion 3检查触摸事件功能

  • proxfusion3_get_version_info - ProxFusion 3获取版本信息数据功能

开源

代码示例

这个示例可以在 NECTO Studio 中找到。欢迎下载代码,或者您也可以复制下面的代码。

/*!
 * @file main.c
 * @brief ProxFusion3 Click example
 *
 * # Description
 * Display information about the last detected touch.
 *
 * The demo application is composed of two sections :
 *
 * ## Application Init
 * Initializes I2C driver, read and display version info value
 * and start to write log.
 *
 * ## Application Task
 * This is an example that demonstrates the use of the ProxFusion 3 click board.
 * In this example, we check the touch event and display the last detected touch. 
 * Results are being sent to the Usart Terminal where you can track their changes.
 *
 * @author Nenad Filipovic
 *
 */

#include "board.h"
#include "log.h"
#include "proxfusion3.h"

static proxfusion3_t proxfusion3;
static log_t logger;

static uint8_t product_number;
static uint8_t software_version;

void application_init ( void ) {
    log_cfg_t log_cfg;                  /**< Logger config object. */
    proxfusion3_cfg_t proxfusion3_cfg;  /**< Click config object.  */

    /** 
     * Logger initialization.
     * Default baud rate: 115200
     * Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
     * @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX 
     * are defined as HAL_PIN_NC, you will 
     * need to define them manually for log to work. 
     * See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
     */
    LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
    log_init( &logger, &log_cfg );
    log_printf( &logger, "\r\n---------------------------\r\n" );
    log_info( &logger, " Application Init " );

    // Click initialization.

    proxfusion3_cfg_setup( &proxfusion3_cfg );
    PROXFUSION3_MAP_MIKROBUS( proxfusion3_cfg, MIKROBUS_1 );
    err_t init_flag = proxfusion3_init( &proxfusion3, &proxfusion3_cfg );
    if ( init_flag == I2C_MASTER_ERROR ) {
        log_error( &logger, " Application Init Error. " );
        log_info( &logger, " Please, run program again... " );

        for ( ; ; );
    }

    proxfusion3_default_cfg ( &proxfusion3 );
    log_info( &logger, " Application Task " );
    log_printf( &logger, "---------------------------\r\n" );
    Delay_ms( 500 );
    
    proxfusion3_get_version_info( &proxfusion3, &product_number, &software_version );
    log_printf( &logger, "  Product Number   : 0x%.2X \r\n", ( uint16_t ) product_number );
    log_printf( &logger, "  Software Version : 0x%.2X \r\n", ( uint16_t ) software_version );
    log_printf( &logger, "---------------------------\r\n" );
    Delay_ms( 1000 );
    log_printf( &logger, "      Touch Detection      \r\n" );
    log_printf( &logger, "---------------------------\r\n" );
}

void application_task ( void ) {
    if ( proxfusion3_check_touch_event( &proxfusion3 ) == PROXFUSION3_EVENT_TOUCH ) {        
        uint8_t touch_data = proxfusion3_get_touch( &proxfusion3 );
        Delay_ms( 100 );
        
        switch ( touch_data ) {
            case PROXFUSION3_TOUCH_POS_8: {
                log_printf( &logger, "       >>>   8   <<<       \r\n" );
                break;
            }
            case PROXFUSION3_TOUCH_POS_7: {
                log_printf( &logger, "       >>>   7   <<<       \r\n" );
                break;
            }
            case PROXFUSION3_TOUCH_POS_6: {
                log_printf( &logger, "       >>>   6   <<<       \r\n" );
                break;
            }
            case PROXFUSION3_TOUCH_POS_5: {
                log_printf( &logger, "       >>>   5   <<<       \r\n" );
                break;
            }
            case PROXFUSION3_TOUCH_POS_4: {
                log_printf( &logger, "       >>>   4   <<<       \r\n" );
                break;
            }
            case PROXFUSION3_TOUCH_POS_3: {
                log_printf( &logger, "       >>>   3   <<<       \r\n" );
                break;
            }
            case PROXFUSION3_TOUCH_POS_2: {
                log_printf( &logger, "       >>>   2   <<<       \r\n" );
                break;
            }
            case PROXFUSION3_TOUCH_POS_1: {
                log_printf( &logger, "       >>>   1   <<<       \r\n" );
                break;
            }
            default: {
                Delay_ms( 10 );
                break;
            }
        }
        
        Delay_ms( 10 );
    } else {
        Delay_ms( 10 );
    }
}

void main ( void ) {
    application_init( );

    for ( ; ; ) {
        application_task( );
    }
}

// ------------------------------------------------------------------------ END

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