将电容滑动功能集成到您的应用程序中,打造引人入胜的沉浸式体验,令感官为之着迷。
A
A
硬件概览
它是如何工作的?
CAP Slider 2 Click基于Azoteq的IQS333 ProxSense® IC,这是一款9通道投影(或7通道自电容)电容接近和触摸控制器。该IC具有高级功能,如自动漂移补偿、长距离接近范围、自动调整以实现最佳性能(ATI)、两个可配置的11位滑块/滚动滑块等。这些功能使CAP Slider 2 Click表现出可靠且精确的触摸检测。电容触摸感应基于检测由于外物影响而引起的电容变化。传感器的电容(也称为天线)被测量和监控,如果在检测积分器处理后发生显著变化,则确认触摸事件。CAP
Slider 2 Click根据这些要求设计,电极为“投影XY交叉滑块”形状。CAP Slider 2 Click还包含8个LED,其功能可以用户定义。LED连接到IQS333上的PWM LED驱动引脚,因此用户可以打开或关闭LED,并使用IQS333支持的调光模式控制照明。IQS333 IC通过与I2C™兼容的3线(SDA、SCL和RDY)串行接口总线与主控制器接口,最大通信速度为400kbit/s。主机MCU可以通过将RDY线拉低来强制通信。通信将在当前转换周期后直接开始。如果看门狗定时器终止事件,设备将复位。每次上电周期
后,设备将重新校准。重新校准需要一些时间,因此在构建自定义应用程序时应考虑这一点。MikroElektronika提供库和演示应用程序,可用作未来设计的参考。如前所述,此Click板™与I2C™兼容,并使用SCL、SDA和RDY引脚进行通信,分别路由到mikroBUS™上的SCL、SDA和INT引脚。此外,板上还提供了一个CLR引脚,该引脚路由到mikroBUS™上的RST引脚,用于主复位IC。
功能概述
开发板
Nucleo-64 搭载 STM32F103RB MCU 提供了一种经济高效且灵活的平台,供开发者探索新想法并原型设计他们的项目。该板利用 STM32 微控制器的多功能性,使用户能够为他们的项目选择最佳的性能与功耗平衡。它配备了 LQFP64 封装的 STM32 微控制器,并包含了如用户 LED(同时作为 ARDUINO® 信号)、用户和复位按钮,以及 32.768kHz 晶体振荡器用于精确的计时操作等基本组件。Nucleo-64 板设计考虑到扩展性和灵活性,它特有的 ARDUINO® Uno
V3 扩展连接器和 ST morpho 扩展引脚头,提供了对 STM32 I/O 的完全访问,以实现全面的项目整合。电源供应选项灵活,支持 ST-LINK USB VBUS 或外部电源,确保在各种开发环境中的适应性。该板还配备了一个具有 USB 重枚举功能的板载 ST-LINK 调试器/编程器,简化了编程和调试过程。此外,该板设计旨在简化高级开发,它的外部 SMPS 为 Vcore 逻辑供电提供高效支持,支持 USB 设备全速或 USB SNK/UFP 全速,并内置加密功能,提升了项目的功效
和安全性。通过外部 SMPS 实验的专用连接器、 用于 ST-LINK 的 USB 连接器以及 MIPI® 调试连接器,提供了更多的硬件接口和实验可能性。开发者将通过 STM32Cube MCU Package 提供的全面免费软件库和示例得到广泛支持。这些,加上与多种集成开发环境(IDE)的兼容性,包括 IAR Embedded Workbench®、MDK-ARM 和 STM32CubeIDE,确保了流畅且高效的开发体验,使用户能够充分利用 Nucleo-64 板在他们的项目中的能力。
微控制器概述
MCU卡片 / MCU
建筑
ARM Cortex-M3
MCU 内存 (KB)
128
硅供应商
STMicroelectronics
引脚数
64
RAM (字节)
20480
你完善了我!
配件
Click Shield for Nucleo-64 配备了两个专有的 mikroBUS™ 插座,使得所有的 Click board™ 设备都可以轻松地与 STM32 Nucleo-64 开发板连接。这样,Mikroe 允许其用户从不断增长的 Click boards™ 范围中添加任何功能,如 WiFi、GSM、GPS、蓝牙、ZigBee、环境传感器、LED、语音识别、电机控制、运动传感器等。您可以使用超过 1537 个 Click boards™,这些 Click boards™ 可以堆叠和集成。STM32 Nucleo-64 开发板基于 64 引脚封装的微控制器,采用 32 位 MCU,配备 ARM Cortex M4 处理器,运行速度为 84MHz,具有 512Kb Flash 和 96KB SRAM,分为两个区域,顶部区域代表 ST-Link/V2 调试器和编程器,而底部区域是一个实际的开发板。通过 USB 连接方便地控制和供电这些板子,以便直接对 Nucleo-64 开发板进行编程和高效调试,其中还需要额外的 USB 线连接到板子上的 USB 迷你接口。大多数 STM32 微控制器引脚都连接到了板子左右边缘的 IO 引脚上,然后连接到两个现有的 mikroBUS™ 插座上。该 Click Shield 还有几个开关,用于选择 mikroBUS™ 插座上模拟信号的逻辑电平和 mikroBUS™ 插座本身的逻辑电压电平。此外,用户还可以通过现有的双向电平转换器,使用任何 Click board™,无论 Click board™ 是否在 3.3V 或 5V 逻辑电压电平下运行。一旦将 STM32 Nucleo-64 开发板与我们的 Click Shield for Nucleo-64 连接,您就可以访问数百个工作于 3.3V 或 5V 逻辑电压电平的 Click boards™。
使用的MCU引脚
mikroBUS™映射器
“仔细看看!”
原理图
一步一步来
项目组装
实时跟踪您的结果
通过调试模式的应用程序输出
1. 一旦代码示例加载完成,按下 "DEBUG" 按钮将启动构建过程,并将其编程到创建的设置上,然后进入调试模式。
2. 编程完成后,IDE 中将出现一个带有各种操作按钮的标题。点击绿色的 "PLAY" 按钮开始读取通过 Click board™ 获得的结果。获得的结果将在 "Application Output" 标签中显示。
软件支持
库描述
该库包含 CAP Slider 2 Click 驱动程序的 API。
关键功能:
capsldr2_write_reg
- 通用写入函数capsldr2_read_reg
- 通用读取函数capsldr2_check_data_ready
- 数据准备就绪检查函数
开源
代码示例
这个示例可以在 NECTO Studio 中找到。欢迎下载代码,或者您也可以复制下面的代码。
/*!
* \file
* \brief CapSlider2 Click example
*
* # Description
* This application could be used for controlling various devices.
*
* The demo application is composed of two sections :
*
* ## Application Init
* Initializes I2C interface, performs the device reset and configurations
* and sets the desired threshold value which determines sensor sensitivity.
*
* ## Application Task
* Checks for data ready and then read capacitance from all channels.
* There are two sliders on the clik board (X and Y).
* X slider selects which LEDs are being activated,
* while Y slider increases/decreases the LEDs intensity.
*
* ## NOTE
* In some cases, the user will need to wait several seconds after the click initialization
* for the sensor to be stabilized.
*
* \author MikroE Team
*
*/
// ------------------------------------------------------------------- INCLUDES
#include "board.h"
#include "log.h"
#include "capslider2.h"
// ------------------------------------------------------------------ VARIABLES
static capslider2_t capslider2;
static log_t logger;
// ------------------------------------------------------ APPLICATION FUNCTIONS
uint32_t wheel_avrg1;
uint32_t wheel_avrg2;
uint16_t out_val;
uint8_t out_mode;
uint8_t cnt;
void horizontal_check( )
{
out_val = ((wheel_avrg1 / cnt) / 142.1) - 5;
out_mode = CAPSLDR2_LED_NUMBER;
}
void vertical_check( )
{
out_val = (2047 - (wheel_avrg1 / cnt)) / 147.4;
out_mode = CAPSLDR2_LED_INTENSITY;
}
void application_init ( void )
{
log_cfg_t log_cfg;
capslider2_cfg_t cfg;
/**
* Logger initialization.
* Default baud rate: 115200
* Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
* @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX
* are defined as HAL_PIN_NC, you will
* need to define them manually for log to work.
* See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
*/
LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
log_init( &logger, &log_cfg );
log_info( &logger, "---- Application Init ----" );
// Click initialization.
capslider2_cfg_setup( &cfg );
CAPSLIDER2_MAP_MIKROBUS( cfg, MIKROBUS_1 );
capslider2_init( &capslider2, &cfg );
Delay_ms( 500 );
cnt = 0;
wheel_avrg1 = 0;
wheel_avrg2 = 0;
capsldr2_reset( &capslider2 );
Delay_ms( 500 );
capsldr2_enable_chann( &capslider2, CAPSLDR2_CH0_PROX_EN | CAPSLDR2_CH1_EN | CAPSLDR2_CH2_EN | CAPSLDR2_CH3_EN | CAPSLDR2_CH4_EN | CAPSLDR2_CH5_EN | CAPSLDR2_CH6_EN | CAPSLDR2_CH7_EN | CAPSLDR2_CH8_EN | CAPSLDR2_CH9_EN );
capsldr2_config( &capslider2 );
capsldr2_set_threshold( &capslider2, 0x04 );
Delay_ms( 2000 );
Delay_ms( 2000 );
log_printf( &logger, "CAP Slider 2 is initialized\r\n" );
}
void application_task ( void )
{
uint16_t data_wheel1;
uint16_t data_wheel2;
uint8_t ready_check;
ready_check = capsldr2_check_data_ready( &capslider2 );
if (ready_check == CAPSLDR2_DATA_READY)
{
capsldr2_get_data( &capslider2, &data_wheel1, &data_wheel2 );
wheel_avrg1 += data_wheel1;
wheel_avrg2 += data_wheel2;
cnt++;
}
if (cnt == 1)
{
if ((wheel_avrg2 / cnt) > 1800)
{
horizontal_check( );
capsldr2_set_output( &capslider2, out_val, out_mode );
}
else if (((wheel_avrg2 / cnt) < 1650) && ((wheel_avrg2 / cnt) > 1000))
{
vertical_check( );
capsldr2_set_output( &capslider2, out_val, out_mode );
}
wheel_avrg1 = 0;
wheel_avrg2 = 0;
cnt = 0;
}
}
void main ( void )
{
application_init( );
for ( ; ; )
{
application_task( );
}
}
// ------------------------------------------------------------------------ END