中级
30 分钟

基于BLE 4.2的易于使用/即插即用解决方案,使用RN4870和STM32L073RZ

简化连接

RN4870 click with Nucleo-64 with STM32L073RZ MCU

已发布 6月 25, 2024

点击板

RN4870 click

开发板

Nucleo-64 with STM32L073RZ MCU

编译器

NECTO Studio

微控制器单元

STM32L073RZ

启用蓝牙低能耗(Bluetooth Low Energy,BLE)连接以实现设备之间的数据交换。

A

A

硬件概览

它是如何工作的?

RN4870 Click基于Microchip的RN4870,这是一款蓝牙® 4.2低功耗模块。此Click设计为在3.3V电源上运行。它通过UART使用ASCII命令接口与目标微控制器进行通信,mikroBUS™线上的附加功能由以下引脚提供:PWM, INT, RST, CS。Microchip的

RN4870模块提供了实现蓝牙4.2低能耗连接的完整解决方案。宿主微控制器可以通过几个简单的ASCII命令动态配置RN系列中的所有产品。RN4870支持外设和中心通用访问配置文件(GAP)角色,主动扫描其他可连接设备,而不是等待传入的连接请求。外设通常

是广播信息给中心设备的小型、低功耗设备,如传感器和监测器。中心设备可以与多个外设通信。它还支持远程命令模式,允许远程设备通过蓝牙远程访问命令模式。模块包含一个内置的陶瓷芯片天线。

RN4870 Click hardware overview image

功能概述

开发板

Nucleo-64搭载STM32L073RZ MCU提供了一个经济实惠且灵活的平台,供开发人员探索新的想法并原型化其设计。该板利用了STM32微控制器的多功能性,使用户能够为其项目选择性能和功耗之间的最佳平衡。它采用LQFP64封装的STM32微控制器,并包括一些必要的组件,例如用户LED,可以同时作为ARDUINO®信号使用,以及用户和复位按钮,以及用于精准定时操作的32.768kHz晶体振荡器。设计时考虑了扩展性和灵活性,Nucleo-64板具有ARDUINO® 

Uno V3扩展连接器和ST morpho扩展引脚标头,为全面项目集成提供了对STM32 I/O的完全访问权限。电源选项具有适应性,支持ST-LINK USB VBUS或外部电源,确保在各种开发环境中的适应性。该板还配备了一个内置的ST-LINK调试器/编程器,具有USB重新枚举功能,简化了编程和调试过程。此外,该板还设计了外部SMPS,以实现有效的Vcore逻辑供电,支持USB设备全速或USB SNK/UFP全速,以及内置的加密功能,增强了项目的功耗效率和安全性。通过专用

连接器提供了额外的连接性,用于外部SMPS实验、ST-LINK的USB连接器和MIPI®调试连接器,扩展了硬件接口和实验的可能性。开发人员将通过STM32Cube MCU软件包中全面的免费软件库和示例得到广泛的支持。这与与各种集成开发环境(IDE)的兼容性相结合,包括IAR Embedded Workbench®、MDK-ARM和STM32CubeIDE,确保了平稳高效的开发体验,使用户能够充分发挥Nucleo-64板在其项目中的功能。

Nucleo 64 with STM32L073RZ MCU double side image

微控制器概述 

MCU卡片 / MCU

default

建筑

ARM Cortex-M0

MCU 内存 (KB)

192

硅供应商

STMicroelectronics

引脚数

64

RAM (字节)

20480

你完善了我!

配件

Click Shield for Nucleo-64 配备了两个专有的 mikroBUS™ 插座,使得所有的 Click board™ 设备都可以轻松地与 STM32 Nucleo-64 开发板连接。这样,Mikroe 允许其用户从不断增长的 Click boards™ 范围中添加任何功能,如 WiFi、GSM、GPS、蓝牙、ZigBee、环境传感器、LED、语音识别、电机控制、运动传感器等。您可以使用超过 1537 个 Click boards™,这些 Click boards™ 可以堆叠和集成。STM32 Nucleo-64 开发板基于 64 引脚封装的微控制器,采用 32 位 MCU,配备 ARM Cortex M4 处理器,运行速度为 84MHz,具有 512Kb Flash 和 96KB SRAM,分为两个区域,顶部区域代表 ST-Link/V2 调试器和编程器,而底部区域是一个实际的开发板。通过 USB 连接方便地控制和供电这些板子,以便直接对 Nucleo-64 开发板进行编程和高效调试,其中还需要额外的 USB 线连接到板子上的 USB 迷你接口。大多数 STM32 微控制器引脚都连接到了板子左右边缘的 IO 引脚上,然后连接到两个现有的 mikroBUS™ 插座上。该 Click Shield 还有几个开关,用于选择 mikroBUS™ 插座上模拟信号的逻辑电平和 mikroBUS™ 插座本身的逻辑电压电平。此外,用户还可以通过现有的双向电平转换器,使用任何 Click board™,无论 Click board™ 是否在 3.3V 或 5V 逻辑电压电平下运行。一旦将 STM32 Nucleo-64 开发板与我们的 Click Shield for Nucleo-64 连接,您就可以访问数百个工作于 3.3V 或 5V 逻辑电压电平的 Click boards™。

Click Shield for Nucleo-64 accessories 1 image

使用的MCU引脚

mikroBUS™映射器

NC
NC
AN
Module Reset
PC12
RST
UART RTS
PB12
CS
NC
NC
SCK
NC
NC
MISO
NC
NC
MOSI
Power Supply
3.3V
3.3V
Ground
GND
GND
PWM Signal
PC8
PWM
UART CTS
PC14
INT
UART TX
PA2
TX
UART RX
PA3
RX
General-Purpose I/O
PB8
SCL
General-Purpose I/O
PB9
SDA
NC
NC
5V
Ground
GND
GND
1

“仔细看看!”

Click board™ 原理图

RN4870 click Schematic schematic

一步一步来

项目组装

Click Shield for Nucleo-64 accessories 1 image hardware assembly

从选择您的开发板和Click板™开始。以Nucleo-64 with STM32L073RZ MCU作为您的开发板开始。

Click Shield for Nucleo-64 accessories 1 image hardware assembly
Nucleo 64 with STM32F401RE MCU front image hardware assembly
LTE IoT 5 Click front image hardware assembly
Prog-cut hardware assembly
Board mapper by product8 hardware assembly
Necto image step 2 hardware assembly
Necto image step 3 hardware assembly
Necto image step 4 hardware assembly
Necto image step 5 hardware assembly
Necto image step 6 hardware assembly
Clicker 4 for STM32F4 HA MCU Step hardware assembly
Necto No Display image step 8 hardware assembly
Necto image step 9 hardware assembly
Necto image step 10 hardware assembly
Debug Image Necto Step hardware assembly

实时跟踪您的结果

应用程序输出

1. 应用程序输出 - 在调试模式下,“应用程序输出”窗口支持实时数据监控,直接提供执行结果的可视化。请按照提供的教程正确配置环境,以确保数据正确显示。

2. UART 终端 - 使用UART Terminal通过USB to UART converter监视数据传输,实现Click board™与开发系统之间的直接通信。请根据项目需求配置波特率和其他串行设置,以确保正常运行。有关分步设置说明,请参考提供的教程

3. Plot 输出 - Plot功能提供了一种强大的方式来可视化实时传感器数据,使趋势分析、调试和多个数据点的对比变得更加直观。要正确设置,请按照提供的教程,其中包含使用Plot功能显示Click board™读数的分步示例。在代码中使用Plot功能时,请使用以下函数:plot(insert_graph_name, variable_name);。这是一个通用格式,用户需要将“insert_graph_name”替换为实际图表名称,并将“variable_name”替换为要显示的参数。

软件支持

库描述

这个库包含了RN4870 Click驱动程序的API。

关键功能:

  • rn4870_read - 如果设置了标志,此功能从'void rn4870_receive'函数获取消息

  • rn4870_receive - 此功能接收字符,等待'#'字符开始解析消息,等待'*'字符停止解析消息,并且如果接收到完整且格式正确的消息则设置标志

  • rn4870_connect - 此功能通过确保连接并进入数据流模式,连接到具有所需寄存器地址的从设备。

开源

代码示例

完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。

/*!
 * \file 
 * \brief Rn4870 Click example
 * 
 * # Description
 * This example reads and processes data from RN4870 Clicks.
 *
 * The demo application is composed of two sections :
 * 
 * ## Application Init 
 * Initializes UART driver. Initializes device and parser.
 * 
 * ## Application Task  
 * If 'MASTER' - connects to 'SLAVE', sends message and disconnects. If 'SLAVE' - waits for connect request 
 * and message from 'MASTER' and LOGs received message.
 * 
 * ## Additional Function
 * - rn4870_process ( ) - The general process of collecting presponce 
 *                                   that sends a module.
 * 
 * 
 * \author MikroE Team
 *
 */
// ------------------------------------------------------------------- INCLUDES

#include "board.h"
#include "log.h"
#include "rn4870.h"
#include "string.h"

#define PROCESS_COUNTER 10
#define PROCESS_RX_BUFFER_SIZE 500
#define PROCESS_PARSER_BUFFER_SIZE 500

// ------------------------------------------------------------------ VARIABLES

// #define DEMO_APP_RECEIVER
#define DEMO_APP_TRANSMITER

static rn4870_t rn4870;
static log_t logger;

uint8_t RN4870_ADDR_MASTER[ 13 ] = {'D', 'F', '0', '0', '0', '0', '0', '6', '8', '7', '9', '0'};
uint8_t RN4870_ADDR_SLAVE[ 13 ] = {'D', 'F', '1', '1', '1', '1', '1', '6', '8', '7', '9', '0'};
uint8_t message_payload[ 17 ] = {'M', 'i', 'k', 'r', 'o', 'E', 'l', 'e', 'k', 't', 'r', 'o', 'n', 'i', 'k', 'a'};

uint8_t dev_type;
uint8_t receive_buffer[ 255 ];
uint8_t msg_flag = 0;
char *ptr;

// ------------------------------------------------------- ADDITIONAL FUNCTIONS

static void rn4870_process ( void )
{
    int32_t rsp_size;
    
    char uart_rx_buffer[ PROCESS_RX_BUFFER_SIZE ] = { 0 };
    uint8_t check_buf_cnt;
    

    rsp_size = rn4870_generic_read( &rn4870, &uart_rx_buffer, PROCESS_RX_BUFFER_SIZE );

    if ( rsp_size > 0 )
    {  
        // Validation of the received data
        for ( check_buf_cnt = 0; check_buf_cnt < rsp_size; check_buf_cnt++ )
        {
            rn4870_receive( &rn4870, uart_rx_buffer[ check_buf_cnt ] );
        }
    }
}

// ------------------------------------------------------ APPLICATION FUNCTIONS

void application_init ( void )
{
    log_cfg_t log_cfg;
    rn4870_cfg_t cfg;

    /** 
     * Logger initialization.
     * Default baud rate: 115200
     * Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
     * @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX 
     * are defined as HAL_PIN_NC, you will 
     * need to define them manually for log to work. 
     * See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
     */
    LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
    log_init( &logger, &log_cfg );
    log_info( &logger, "---- Application Init ----" );

    //  Click initialization.

    rn4870_cfg_setup( &cfg );
    RN4870_MAP_MIKROBUS( cfg, MIKROBUS_1 );
    rn4870_init( &rn4870, &cfg );
    Delay_ms ( 100 );
    
    dev_type = RN4870_DEVICETYPE_MASTER;

#ifdef DEMO_APP_TRANSMITER
    log_info( &logger, "RN4870 DEVICE TYPE MASTER" );
    rn4870_initialize( &rn4870, &RN4870_ADDR_MASTER[ 0 ] );
#endif
#ifdef DEMO_APP_RECEIVER
    log_info( &logger, "RN4870 DEVICE TYPE SLAVE" );
    rn4870_initialize( &rn4870, &RN4870_ADDR_SLAVE[ 0 ] );
    ptr = &receive_buffer[ 7 ];
#endif

    memset( &rn4870.device_buffer, 0, 255 );
    log_printf( &logger, " >>> app init done <<<  \r\n" );
}

void application_task ( void )
{
    rn4870_process(  );
#ifdef DEMO_APP_TRANSMITER
    rn4870_connect( &rn4870, &RN4870_ADDR_SLAVE[ 0 ] );
    Delay_ms ( 100 );
    log_printf( &logger, ">>> sending data  <<<\r\n" );
    rn4870_send( &rn4870, RN4870_MTYPE_MSG, RN4870_DTYPE_STRING, RN4870_ID_MASTER, &message_payload[ 0 ] );
    Delay_ms ( 100 );
    rn4870_disconnect( &rn4870 );
    Delay_ms ( 100 );
#endif

#ifdef DEMO_APP_RECEIVER
    msg_flag = rn4870_read( &rn4870, &receive_buffer[ 0 ] );

    if ( msg_flag == 1 )
    {
        log_printf( &logger, ">>> data received <<<\r\n" );
        log_printf( &logger, ">>> data : " );
        log_printf( &logger, "%s\r\n", ptr );     
    }
#endif
}

int main ( void ) 
{
    /* Do not remove this line or clock might not be set correctly. */
    #ifdef PREINIT_SUPPORTED
    preinit();
    #endif
    
    application_init( );
    
    for ( ; ; ) 
    {
        application_task( );
    }

    return 0;
}


// ------------------------------------------------------------------------ END

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