体验我们mikroBUS™插座扩展解决方案的无缝集成,使您的项目更加多样化。
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硬件概览
它是如何工作的?
Terminal Click由高质量的PCB组成,可以像其他Click板一样连接到mikroBUS™。Terminal Click的顶部放置了一个2x8针的排针。每个排针都对应于正在使用的mikroBUS™上的一个引脚,这些引脚是并联的。感谢堆叠排针,Click板的连接保持牢固和稳定。具有这种堆叠拓扑结构,使得堆叠的Click板的引脚易于访问和操作,同时始终保持完美的连接质量。当需要将外部设备连
接到开发系统时,可以在所需的mikroBUS™插座上插入Terminal Click,允许更多的连接。这使得堆叠能力几乎是无限的。然而,需要注意的是,不要使连接到mikroBUS™的线路过长。在这种情况下,可能需要降低通信频率,以补偿较长的mikroBUS™信号线。Terminal Click连接到的mikroBUS™的线路通过顶部的16针排针共享,这些排针镜像了连接的mikroBUS™的引脚。因此,在使用
Terminal Click并将其连接到外部设备时需要小心,因为mikroBUS™上的相同引脚被共享,无论是用于通信(SPI、UART、I2C)还是其他用途(RST、INT或其他用作GPIO的引脚)。由于所有堆叠的Click板共享相同的电源轨,因此Terminal Click也共享电源轨,这使其与任何Click板和开发系统兼容。
功能概述
开发板
Nucleo-64 搭载 STM32F446RE MCU 提供了一种经济高效且灵活的平台,供开发者探索新想法并原型设计他们的项目。该板利用 STM32 微控制器的多功能性,使用户能够为他们的项目选择最佳的性能与功耗平衡。它配备了 LQFP64 封装的 STM32 微控制器,并包含了如用户 LED(同时作为 ARDUINO® 信号)、用户和复位按钮,以及 32.768kHz 晶体振荡器用于精确的计时操作等基本组件。Nucleo-64 板设计考虑到扩展性和灵活性,它特有的 ARDUINO® Uno
V3 扩展连接器和 ST morpho 扩展引脚头,提供了对 STM32 I/O 的完全访问,以实现全面的项目整合。电源供应选项灵活,支持 ST-LINK USB VBUS 或外部电源,确保在各种开发环境中的适应性。该板还配备了一个具有 USB 重枚举功能的板载 ST-LINK 调试器/编程器,简化了编程和调试过程。此外,该板设计旨在简化高级开发,它的外部 SMPS 为 Vcore 逻辑供电提供高效支持,支持 USB 设备全速或 USB SNK/UFP 全速,并内置加密功能,提升了项目的功效
和安全性。通过外部 SMPS 实验的专用连接器、 用于 ST-LINK 的 USB 连接器以及 MIPI® 调试连接器,提供了更多的硬件接口和实验可能性。开发者将通过 STM32Cube MCU Package 提供的全面免费软件库和示例得到广泛支持。这些,加上与多种集成开发环境(IDE)的兼容性,包括 IAR Embedded Workbench®、MDK-ARM 和 STM32CubeIDE,确保了流畅且高效的开发体验,使用户能够充分利用 Nucleo-64 板在他们的项目中的能力。
微控制器概述
MCU卡片 / MCU

建筑
ARM Cortex-M4
MCU 内存 (KB)
512
硅供应商
STMicroelectronics
引脚数
64
RAM (字节)
131072
你完善了我!
配件
Click Shield for Nucleo-64 配备了两个专有的 mikroBUS™ 插座,使得所有的 Click board™ 设备都可以轻松地与 STM32 Nucleo-64 开发板连接。这样,Mikroe 允许其用户从不断增长的 Click boards™ 范围中添加任何功能,如 WiFi、GSM、GPS、蓝牙、ZigBee、环境传感器、LED、语音识别、电机控制、运动传感器等。您可以使用超过 1537 个 Click boards™,这些 Click boards™ 可以堆叠和集成。STM32 Nucleo-64 开发板基于 64 引脚封装的微控制器,采用 32 位 MCU,配备 ARM Cortex M4 处理器,运行速度为 84MHz,具有 512Kb Flash 和 96KB SRAM,分为两个区域,顶部区域代表 ST-Link/V2 调试器和编程器,而底部区域是一个实际的开发板。通过 USB 连接方便地控制和供电这些板子,以便直接对 Nucleo-64 开发板进行编程和高效调试,其中还需要额外的 USB 线连接到板子上的 USB 迷你接口。大多数 STM32 微控制器引脚都连接到了板子左右边缘的 IO 引脚上,然后连接到两个现有的 mikroBUS™ 插座上。该 Click Shield 还有几个开关,用于选择 mikroBUS™ 插座上模拟信号的逻辑电平和 mikroBUS™ 插座本身的逻辑电压电平。此外,用户还可以通过现有的双向电平转换器,使用任何 Click board™,无论 Click board™ 是否在 3.3V 或 5V 逻辑电压电平下运行。一旦将 STM32 Nucleo-64 开发板与我们的 Click Shield for Nucleo-64 连接,您就可以访问数百个工作于 3.3V 或 5V 逻辑电压电平的 Click boards™。
使用的MCU引脚
mikroBUS™映射器
“仔细看看!”
Click board™ 原理图

一步一步来
项目组装
软件支持
库描述
此库包含Terminal Click驱动程序的API。
关键功能:
terminal_set_pin_high- 此功能将指定引脚的输出电压设置为高电平。terminal_set_pin_low- 此功能将指定引脚的输出电压设置为低电平。
开源
代码示例
完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio。 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。
/*!
* \file
* \brief Terminal Click example
*
* # Description
* This example showcases how to initialize, configure and use the Terminal Click. It is a simple
* GPIO Click which is used like an adapter for connecting and stacking other Clicks and external
* equimpent.
*
* The demo application is composed of two sections :
*
* ## Application Init
* This function initializes and configures the Click and logger modules.
*
* ## Application Task
* This function sets the output on all the pins (one by one) on the left side to high, going
* from top to bottom and then does the same with the ones on the right side, after which it
* sets all pins to high and after one second sets them back to low.
*
* \author MikroE Team
*
*/
// ------------------------------------------------------------------- INCLUDES
#include "board.h"
#include "log.h"
#include "terminal.h"
// ------------------------------------------------------------------ VARIABLES
static terminal_t terminal;
static log_t logger;
static digital_out_t *pin_addr[ 12 ] =
{
&terminal.mosi, // 0 MOSI
&terminal.miso, // 1 MISO
&terminal.sck, // 2 SCK
&terminal.cs, // 3 CS
&terminal.rst, // 4 RST
&terminal.an, // 5 AN
&terminal.pwm, // 6 PWM
&terminal.int_pin, // 7 INT
&terminal.tx_pin, // 8 TX
&terminal.rx_pin, // 9 RX
&terminal.scl, // 10 SCL
&terminal.sda // 11 SDA
};
// ------------------------------------------------------- ADDITIONAL FUNCTIONS
static void blink ( digital_out_t *pin )
{
terminal_set_pin_high( pin );
Delay_100ms( );
terminal_set_pin_low( pin );
}
static void all_on ( )
{
int i;
for( i = 0; i < 12; i++ )
{
terminal_set_pin_high( pin_addr[ i ] );
}
}
static void all_off ( )
{
int i;
for( i = 0; i < 12; i++ )
{
terminal_set_pin_low( pin_addr[ i ] );
}
}
// ------------------------------------------------------ APPLICATION FUNCTIONS
void application_init ( )
{
log_cfg_t log_cfg;
terminal_cfg_t cfg;
/**
* Logger initialization.
* Default baud rate: 115200
* Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
* @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX
* are defined as HAL_PIN_NC, you will
* need to define them manually for log to work.
* See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
*/
LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
log_init( &logger, &log_cfg );
log_info(&logger, "---- Application Init ----");
// Click initialization.
terminal_cfg_setup( &cfg );
TERMINAL_MAP_MIKROBUS( cfg, MIKROBUS_1 );
terminal_init( &terminal, &cfg );
}
void application_task ( )
{
int i;
for( i = 0; i < 12; i++ )
{
blink( pin_addr[ i ] );
}
all_on( );
Delay_1sec( );
all_off( );
}
int main ( void )
{
/* Do not remove this line or clock might not be set correctly. */
#ifdef PREINIT_SUPPORTED
preinit();
#endif
application_init( );
for ( ; ; )
{
application_task( );
}
return 0;
}
// ------------------------------------------------------------------------ END
额外支持
资源
类别:适配器

































