初学者
10 分钟

使用TL3215AF160BQ和STM32F031K6在工业环境中确保精确的控制和操作确认

简单高效的触觉输入检测

Button 2 Click with Nucleo 32 with STM32F031K6 MCU

已发布 10月 01, 2024

点击板

Button 2 Click

开发板

Nucleo 32 with STM32F031K6 MCU

编译器

NECTO Studio

微控制器单元

STM32F031K6

简单高效的触觉开关集成,当按钮被按下时提供清晰的视觉反馈,增强用户互动。

A

A

硬件概览

它是如何工作的?

Button 2 Click基于E-Switch的TL3215系列触觉开关中的TL3215AF160BQ。这款开关,其部件号为TL3215AF160BQ,具有多个关键特性。部件号中的“TL”表示它属于TL系列,以其高可靠性和一致性能著称。型号“3215”是其坚固结构和设计的证明。它包括一个2mm的执行器选项(“A”),确保精确和响应操作。‘F160’表示160gf的动作力,提供了既不太硬也不太软的平衡触觉反馈,从而防止意外按压,同时保持用户友好性。“B”表示开关的蓝色,使其易于识别,而“Q”表示使用银触点材料,以其优良的导电性和耐久性著称。 在规格方面,TL3215AF160BQ的电气额定值为50mA,12VDC,其电气和机械寿命为1,000,000次循环,确保了在各种应用中的长寿命和可靠性。起

始接触电阻最大为100mΩ,而绝缘电阻在500VDC时为100MΩ,突出其优异的电气隔离性能。该开关还具有250VAC 1分钟的介电强度,并在-40°C到85°C的温度范围内高效运行。触点布置为单刀单掷(SPST),提供简洁的开关功能。此外,该版本的集成LED在20mA的正向电流下工作,典型的正向电压为3V,典型的光强度为100mcd,确保了开关状态的清晰可见。这种Click board™采用支持新推出的MIKROE功能“Click Snap”的独特格式设计。与标准化版本的Click boards不同,此功能使主要传感器区域可以通过折断PCB变为可移动,开辟了许多新的实现可能性。由于Snap功能,TL3215AF160BQ可以通过直接访问标记为1-8的引脚信号自主运行。此外,Snap部分包

括指定和固定的螺孔位置,使用户能够在所需位置固定Snap板。Button 2 Click仅使用mikroBUS™插槽上的两个引脚与主机MCU通信,确保简洁高效的接口。INT引脚专用于检测按键按压,当触觉开关激活时提供中断信号。LED引脚控制TL3215AF160BQ上的蓝色LED,当开关按下时会短暂点亮。这种配置允许轻松集成到各种项目中,通过最少的布线和设置实现输入检测和视觉反馈。这种Click board™可以选择通过VCC SEL跳线使用3.3V或5V逻辑电压水平。因此,3.3V和5V兼容的MCU都可以正确使用通信线路。此外,这款Click board™配备了包含易用功能的库和示例代码,可作为进一步开发的参考。

Button 2 Click hardware overview image

功能概述

开发板

Nucleo 32开发板搭载STM32F031K6 MCU,提供了一种经济且灵活的平台,适用于使用32引脚封装的STM32微控制器进行实验。该开发板具有Arduino™ Nano连接性,便于通过专用扩展板进行功能扩展,并且支持mbed,使其能够无缝集成在线资源。板载集成

ST-LINK/V2-1调试器/编程器,支持通过USB重新枚举,提供三种接口:虚拟串口(Virtual Com port)、大容量存储和调试端口。该开发板的电源供应灵活,可通过USB VBUS或外部电源供电。此外,还配备了三个LED指示灯(LD1用于USB通信,LD2用于电源

指示,LD3为用户可控LED)和一个复位按钮。STM32 Nucleo-32开发板支持多种集成开发环境(IDEs),如IAR™、Keil®和基于GCC的IDE(如AC6 SW4STM32),使其成为开发人员的多功能工具。

Nucleo 32 with STM32F031K6 MCU double side image

微控制器概述 

MCU卡片 / MCU

default

建筑

ARM Cortex-M0

MCU 内存 (KB)

32

硅供应商

STMicroelectronics

引脚数

32

RAM (字节)

4096

你完善了我!

配件

Click Shield for Nucleo-32是扩展您的开发板功能的理想选择,专为STM32 Nucleo-32引脚布局设计。Click Shield for Nucleo-32提供了两个mikroBUS™插座,可以添加来自我们不断增长的Click板™系列中的任何功能。从传感器和WiFi收发器到电机控制和音频放大器,我们应有尽有。Click Shield for Nucleo-32与STM32 Nucleo-32开发板兼容,为用户提供了一种经济且灵活的方式,使用任何STM32微控制器快速创建原型,并尝试各种性能、功耗和功能的组合。STM32 Nucleo-32开发板无需任何独立的探针,因为它集成了ST-LINK/V2-1调试器/编程器,并随附STM32全面的软件HAL库和各种打包的软件示例。这个开发平台为用户提供了一种简便且通用的方式,将STM32 Nucleo-32兼容开发板与他们喜欢的Click板™结合,应用于即将开展的项目中。

Click Shield for Nucleo-32 accessories 1 image

使用的MCU引脚

mikroBUS™映射器

NC
NC
AN
NC
NC
RST
ID COMM
PA4
CS
NC
NC
SCK
NC
NC
MISO
NC
NC
MOSI
Power Supply
3.3V
3.3V
Ground
GND
GND
Switch LED Control
PA8
PWM
Switch Press Detection
PA12
INT
NC
NC
TX
NC
NC
RX
NC
NC
SCL
NC
NC
SDA
Power Supply
5V
5V
Ground
GND
GND
1

“仔细看看!”

Click board™ 原理图

Button 2 Click Schematic schematic

一步一步来

项目组装

Click Shield for Nucleo-144 front image hardware assembly

从选择您的开发板和Click板™开始。以Nucleo 32 with STM32F031K6 MCU作为您的开发板开始。

Click Shield for Nucleo-144 front image hardware assembly
Nucleo 144 with STM32L4A6ZG MCU front image hardware assembly
Stepper 22 Click front image hardware assembly
Prog-cut hardware assembly
Stepper 22 Click complete accessories setup image hardware assembly
Nucleo-32 with STM32 MCU Access MB 1 - upright/background hardware assembly
Necto image step 2 hardware assembly
Necto image step 3 hardware assembly
Necto image step 4 hardware assembly
Necto image step 5 hardware assembly
Necto image step 6 hardware assembly
STM32 M4 Clicker HA MCU/Select Step hardware assembly
Necto No Display image step 8 hardware assembly
Necto image step 9 hardware assembly
Necto image step 10 hardware assembly
Debug Image Necto Step hardware assembly

实时跟踪您的结果

应用程序输出

此款Click板可通过两种方式进行接口连接和监控:

  • Application Output - 在调试模式下,使用“Application Output”窗口进行实时数据监控。按照本教程正确设置它。

软件支持

库描述

该库包含 Button 2 Click 驱动程序的 API。

关键功能:

  • button2_get_int_pin - 此功能返回 INT 引脚的逻辑状态。

  • button2_toggle_led - 此功能通过切换 LED 引脚的逻辑状态来切换按钮 LED 状态。

  • button2_enable_led - 此功能通过将 LED 引脚设置为高逻辑状态来启用按钮 LED。

开源

代码示例

完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。

/*!
 * @file main.c
 * @brief Button 2 Click Example.
 *
 * # Description
 * This example demonstrates the use of Button 2 click board by toggling the button
 * LED and switch state on button press.
 *
 * The demo application is composed of two sections :
 *
 * ## Application Init
 * Initializes the driver and logger.
 *
 * ## Application Task
 * Toggles the button LED and switch state on button press and displays the state
 * on the USB UART.
 *
 * @author Stefan Filipovic
 *
 */

#include "board.h"
#include "log.h"
#include "button2.h"

static button2_t button2;   /**< Button 2 Click driver object. */
static log_t logger;    /**< Logger object. */

void application_init ( void ) 
{
    log_cfg_t log_cfg;  /**< Logger config object. */
    button2_cfg_t button2_cfg;  /**< Click config object. */

    /** 
     * Logger initialization.
     * Default baud rate: 115200
     * Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
     * @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX 
     * are defined as HAL_PIN_NC, you will 
     * need to define them manually for log to work. 
     * See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
     */
    LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
    log_init( &logger, &log_cfg );
    log_info( &logger, " Application Init " );

    // Click initialization.
    button2_cfg_setup( &button2_cfg );
    BUTTON2_MAP_MIKROBUS( button2_cfg, MIKROBUS_1 );
    if ( DIGITAL_OUT_UNSUPPORTED_PIN == button2_init( &button2, &button2_cfg ) ) 
    {
        log_error( &logger, " Communication init." );
        for ( ; ; );
    }
    
    log_info( &logger, " Application Task " );
    log_printf ( &logger, " Press button to change switch state\r\n\n" );
    log_printf ( &logger, " SWITCH OFF\r\n\n" );
}

void application_task ( void ) 
{
    static uint8_t switch_state = BUTTON2_SWITCH_OFF;
    
    if ( BUTTON2_BUTTON_PRESSED == button2_get_int_pin ( &button2 ) )
    {
        button2_toggle_led ( &button2 );
        switch_state ^= BUTTON2_SWITCH_ON;
        if ( BUTTON2_SWITCH_ON == switch_state )
        {
            log_printf ( &logger, " SWITCH ON\r\n\n" );
        }
        else
        {
            log_printf ( &logger, " SWITCH OFF\r\n\n" );
        }
        Delay_ms ( 1000 );
    }
}

int main ( void ) 
{
    /* Do not remove this line or clock might not be set correctly. */
    #ifdef PREINIT_SUPPORTED
    preinit();
    #endif
    
    application_init( );
    
    for ( ; ; ) 
    {
        application_task( );
    }

    return 0;
}

// ------------------------------------------------------------------------ END

额外支持

资源

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