中级
30 分钟

使用 ADUX1020 和 STM32F302VC 增强现实,使其更直观。

接近的力量:释放接近检测的潜力。

Proximity 6 Click with CLICKER 4 for STM32F302VCT6

已发布 7月 22, 2025

点击板

Proximity 6 Click

开发板

CLICKER 4 for STM32F302VCT6

编译器

NECTO Studio

微控制器单元

STM32F302VC

揭开接近检测的无限可能,重新想象您与设备和环境的互动方式。

A

A

硬件概览

它是如何工作的?

Proximity 6 Click 基于 Analog Devices 的 ADUX1020,这是一款用于手势和接近检测的光度传感器。除了其他部分外,该 IC 还包含一个 LED 驱动器,用于驱动外部连接的 LED,为 ADUX1020 的传感部分提供反馈。因此,LED 的光谱应与片上光传感器的光谱灵敏度匹配。为此,Click 板™ 配备了 OSRAM 的窄光束 LED,其光谱响应特性在 860nm 处达到峰值,是此应用的完美选择。接近检测包括向 LED 发送脉冲,同时测量反射光的响应。每个数据样本由若干个单独脉冲的总和构成,最多可达 64 个脉冲。可以对这些值应用额外的样本间平均,以改善噪声减少,结果存储在 FIFO 缓冲区中,MCU 可以通过标准 I2C 接口读取这些结果。大多数参数是用户可配置的,例如采样频率、脉冲数量、平均参数等。有关寄存器的更多深入信息可以在 ADUX1020 数据表中找到。ADUX1020 针对低功耗市场,使用的电压范围相当低,在 

1.7V 到 1.9V 之间。由于大多数 MCU 使用的是 3.3V 或 5V,因此 Click 板™ 必须配备支持电路,用于将 MCU 信号电平转换为 ADUX1020 IC 可接受的电平。此支持电路包括一个小型 LDO,为 ADUX1020 IC 提供 1.8V 的适当工作电压,以及一个双向 I2C 电压电平转换器 IC(PCA9306)和一个单比特、双电压电平转换器 IC(SN74LVC1T45),用于正确转换逻辑电压电平。这些电平转换 IC 一侧由 LDO 提供的 1.8V 参考电压供电,另一侧由可选的 VCC 电压供电。VCC 电压可以通过标记为 VCC SEL 的 SMD 跳线在 3.3V 和 5V 之间选择。这允许 3.3V 和 5V MCU 都能与 ADUX1020 IC 进行接口。Proximity 6 Click 提供一个中断输出引脚,可用于触发主 MCU 上的中断。ADUX1020 IC 的中断引擎允许多种中断源,这些源可以用来触发 INT 引脚上的状态变化。这些中断源包括可配置的 FIFO 缓冲区阈

值、两对接近检测中断(接近关闭和接近开启)、样本中断,甚至看门狗中断。INT 引脚本身高度可配置。例如,可以将其设置为活动高或活动低,或者可以设置为输出 ADUX1020 IC 的内部时钟。当被断言时,此引脚触发 MCU 中断,通知其已发生配置的中断事件。MCU 随后可以读取所需的寄存器输出,而不必不断轮询它,从而节省 MCU 周期和功耗。INT 引脚通过电平转换 IC 路由到 mikroBUS™ INT 引脚。如前所述,有关 ADUX1020 IC 寄存器的详细信息可以在数据表中找到。然而,MikroElektronika 提供了一个包含与 MikroElektronika 编译器兼容的函数的库,可用于简化 Proximity 6 Click 的编程。该库还包含一个示例应用程序,演示其使用。此示例应用程序可用作自定义设计的参考。

Proximity 6 Click top side image
Proximity 6 Click bottom side image

功能概述

开发板

Clicker 4 for STM32F3 是一款紧凑型开发板,作为完整的解决方案而设计,可帮助用户快速构建具备独特功能的定制设备。该板搭载 STMicroelectronics 的 STM32F302VCT6 微控制器,配备四个 mikroBUS™ 插槽用于连接 Click boards™、完善的电源管理功能以及其他实用资源,是快速开发各类应用的理想平台。其核心 MCU STM32F302VCT6 基于高性能 

Arm® Cortex®-M4 32 位处理器,运行频率高达 168MHz,处理能力强大,能够满足各种高复杂度任务的需求,使 Clicker 4 能灵活适应多种应用场景。除了两个 1x20 引脚排针外,板载最显著的连接特性是四个增强型 mikroBUS™ 插槽,支持接入数量庞大的 Click boards™ 生态系统,该生态每日持续扩展。Clicker 4 各功能区域标识清晰,界面直观简洁,极大

提升使用便捷性和开发效率。Clicker 4 的价值不仅在于加速原型开发与应用构建阶段,更在于其作为独立完整方案可直接集成至实际项目中,无需额外硬件修改。四角各设有直径 4.2mm(0.165")的安装孔,便于通过螺丝轻松固定。对于多数应用,只需配套一个外壳,即可将 Clicker 4 开发板转化为完整、实用且外观精美的定制系统。

CLICKER 4 for STM32F302VCT6 double image

微控制器概述 

MCU卡片 / MCU

STM32F302VC Image

建筑

ARM Cortex-M4

MCU 内存 (KB)

256

硅供应商

STMicroelectronics

引脚数

100

RAM (字节)

40960

使用的MCU引脚

mikroBUS™映射器

NC
NC
AN
NC
NC
RST
NC
NC
CS
NC
NC
SCK
NC
NC
MISO
NC
NC
MOSI
Power Supply
3.3V
3.3V
Ground
GND
GND
NC
NC
PWM
Interrupt
PD0
INT
NC
NC
TX
NC
NC
RX
I2C Clock
PB10
SCL
I2C Data
PB11
SDA
Power Supply
5V
5V
Ground
GND
GND
1

“仔细看看!”

Click board™ 原理图

Proximity 6 Click Schematic schematic

一步一步来

项目组装

PIC32MZ MXS Data Capture Board front image hardware assembly

从选择您的开发板和Click板™开始。以CLICKER 4 for STM32F302VCT6作为您的开发板开始。

PIC32MZ MXS Data Capture Board front image hardware assembly
Thermo 21 Click front image hardware assembly
Board mapper by product6 hardware assembly
Necto image step 2 hardware assembly
Necto image step 3 hardware assembly
Necto image step 4 hardware assembly
Necto image step 5 hardware assembly
Necto image step 6 hardware assembly
PIC32MZ MXS Data Capture Board NECTO MCU Selection Step hardware assembly
Necto No Display image step 8 hardware assembly
Necto image step 9 hardware assembly
Necto image step 10 hardware assembly
Necto image step 11 hardware assembly

软件支持

库描述

此库包含用于 Proximity 6 Click 驱动的 API。

关键功能:

  • proximity6_read_data - 该功能在一个或多个数据寄存器更新时读取接近数据

  • proximity6_generic_write - 该功能向指定寄存器写入数据

  • proximity6_generic_read - 该功能从指定寄存器读取数据

开源

代码示例

完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。

/*!
 * \file 
 * \brief Proximity 6 Click example
 * 
 * # Description
 * This application demonstrates the use of Proximity 6 Click board by reading
 * and displaying the raw data measurements from 4 photodiode channels.
 *
 * The demo application is composed of two sections :
 * 
 * ## Application Init 
 * Initializes the driver and performs the Click default configuration.
 * 
 * ## Application Task
 * Reads the raw data measurements from 4 photodiode channels and displays the results
 * on the USB UART every 200ms approximately.
 * 
 * \author MikroE Team
 *
 */
// ------------------------------------------------------------------- INCLUDES

#include "board.h"
#include "log.h"
#include "proximity6.h"

// ------------------------------------------------------------------ VARIABLES

static proximity6_t proximity6;
static log_t logger;

// ------------------------------------------------------ APPLICATION FUNCTIONS

void application_init ( void )
{
    log_cfg_t log_cfg;  /**< Logger config object. */
    proximity6_cfg_t proximity6_cfg;  /**< Click config object. */

    /** 
     * Logger initialization.
     * Default baud rate: 115200
     * Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
     * @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX 
     * are defined as HAL_PIN_NC, you will 
     * need to define them manually for log to work. 
     * See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
     */
    LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
    log_init( &logger, &log_cfg );
    log_info( &logger, " Application Init " );

    // Click initialization.
    proximity6_cfg_setup( &proximity6_cfg );
    PROXIMITY6_MAP_MIKROBUS( proximity6_cfg, MIKROBUS_1 );
    if ( PROXIMITY6_ERROR == proximity6_init( &proximity6, &proximity6_cfg ) )
    {
        log_error( &logger, " Communication init." );
        for ( ; ; );
    }
    
    if ( PROXIMITY6_ERROR == proximity6_default_cfg ( &proximity6 ) )
    {
        log_error( &logger, " Default configuration." );
        for ( ; ; );
    }
    
    log_info( &logger, " Application Task " );
}

void application_task ( void )
{
    proximity6_data_t axis_data;
    if ( PROXIMITY6_OK == proximity6_read_data( &proximity6, &axis_data ) )
    {
        log_printf( &logger, " X1: %u\r\n", axis_data.val_x1 );
        log_printf( &logger, " X2: %u\r\n", axis_data.val_x2 );
        log_printf( &logger, " Y1: %u\r\n", axis_data.val_y1 );
        log_printf( &logger, " Y2: %u\r\n\n", axis_data.val_y2 );
        Delay_ms ( 200 );
    }
}

int main ( void ) 
{
    /* Do not remove this line or clock might not be set correctly. */
    #ifdef PREINIT_SUPPORTED
    preinit();
    #endif
    
    application_init( );
    
    for ( ; ; ) 
    {
        application_task( );
    }

    return 0;
}

// ------------------------------------------------------------------------ END

额外支持

资源

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