通过提供对附近物体或个体的实时感知,增强安全和保障。
A
A
硬件概览
它是如何工作的?
Proximity Click 基于 Vishay Semiconductors 的 VCNL4010,这是一个集成了接近和环境光传感器的全功能设备。VCNL4010 结合了用于接近测量的红外发射器和 PIN 光电二极管、环境光传感器以及信号处理集成电路,这些都封装在一个带有 16 位 ADC 的单元中。其接近范围可达 20cm(7.9英寸),光线范围从 0.25lx 到 16klx,支持传统背光、显示亮度自动调 节以及接近感应,以减少消费者和工业应用中因不需
要机械障碍物来光学隔离发射器和探测器而可能导致的意外触摸输入。VCNL4010 通过标准的 I2C 两线接口与 MCU 通信,用以读取数据和配置设置,兼容所有高达 3.4MHz 的 I2C 模式。标准的串行数字接口可以访问“接近信号”和“光强度”,无需外部控制器进行复杂的计算和编程。此外,可编程的中断功能,连接到 mikroBUS™ 插座上的 INT 引脚,为主 MCU 提供了在接近事件或环境光变化发生时的唤醒功能,这通过
消除连续轮询的需求,减少了处理开销。此 Click board™ 可以通过 I/O 级别跳线选择使用 3.3V 或 5V 的逻辑电压水平,使得 3.3V 和 5V 能力的 MCU 都可以正确使用通信线路。此外,这款 Click board™ 配备了包含易于使用的功能和示例代码的库,可用于开发。
功能概述
开发板
Nucleo 32开发板搭载STM32F031K6 MCU,提供了一种经济且灵活的平台,适用于使用32引脚封装的STM32微控制器进行实验。该开发板具有Arduino™ Nano连接性,便于通过专用扩展板进行功能扩展,并且支持mbed,使其能够无缝集成在线资源。板载集成
ST-LINK/V2-1调试器/编程器,支持通过USB重新枚举,提供三种接口:虚拟串口(Virtual Com port)、大容量存储和调试端口。该开发板的电源供应灵活,可通过USB VBUS或外部电源供电。此外,还配备了三个LED指示灯(LD1用于USB通信,LD2用于电源
指示,LD3为用户可控LED)和一个复位按钮。STM32 Nucleo-32开发板支持多种集成开发环境(IDEs),如IAR™、Keil®和基于GCC的IDE(如AC6 SW4STM32),使其成为开发人员的多功能工具。

微控制器概述
MCU卡片 / MCU

建筑
ARM Cortex-M0
MCU 内存 (KB)
32
硅供应商
STMicroelectronics
引脚数
32
RAM (字节)
4096
你完善了我!
配件
Click Shield for Nucleo-32是扩展您的开发板功能的理想选择,专为STM32 Nucleo-32引脚布局设计。Click Shield for Nucleo-32提供了两个mikroBUS™插座,可以添加来自我们不断增长的Click板™系列中的任何功能。从传感器和WiFi收发器到电机控制和音频放大器,我们应有尽有。Click Shield for Nucleo-32与STM32 Nucleo-32开发板兼容,为用户提供了一种经济且灵活的方式,使用任何STM32微控制器快速创建原型,并尝试各种性能、功耗和功能的组合。STM32 Nucleo-32开发板无需任何独立的探针,因为它集成了ST-LINK/V2-1调试器/编程器,并随附STM32全面的软件HAL库和各种打包的软件示例。这个开发平台为用户提供了一种简便且通用的方式,将STM32 Nucleo-32兼容开发板与他们喜欢的Click板™结合,应用于即将开展的项目中。
使用的MCU引脚
mikroBUS™映射器
“仔细看看!”
Click board™ 原理图

一步一步来
项目组装
实时跟踪您的结果
应用程序输出
1. 应用程序输出 - 在调试模式下,“应用程序输出”窗口支持实时数据监控,直接提供执行结果的可视化。请按照提供的教程正确配置环境,以确保数据正确显示。

2. UART 终端 - 使用UART Terminal通过USB to UART converter监视数据传输,实现Click board™与开发系统之间的直接通信。请根据项目需求配置波特率和其他串行设置,以确保正常运行。有关分步设置说明,请参考提供的教程。

3. Plot 输出 - Plot功能提供了一种强大的方式来可视化实时传感器数据,使趋势分析、调试和多个数据点的对比变得更加直观。要正确设置,请按照提供的教程,其中包含使用Plot功能显示Click board™读数的分步示例。在代码中使用Plot功能时,请使用以下函数:plot(insert_graph_name, variable_name);。这是一个通用格式,用户需要将“insert_graph_name”替换为实际图表名称,并将“variable_name”替换为要显示的参数。

软件支持
库描述
此库包含 Proximity Click 驱动程序的 API。
关键功能:
proximity_write_data
- 用于写入数据的函数。proximity_read_prox_data
- 用于读取接近数据的函数。proximity_read_ambient_light
- 用于读取环境光数据的函数。
开源
代码示例
完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio。 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。
/*!
* \file
* \brief Proximity Click example
*
* # Description
* Measures proximity data and ambient light.
*
* The demo application is composed of two sections :
*
* ## Application Init
* Initialization driver init and sets chip on the default mode
*
* ## Application Task
* Reads Proximity data and Ambient light data and logs data to USBUART every 500 ms.
*
* \author MikroE Team
*
*/
// ------------------------------------------------------------------- INCLUDES
#include "board.h"
#include "log.h"
#include "proximity.h"
// ------------------------------------------------------------------ VARIABLES
static proximity_t proximity;
static log_t logger;
uint16_t proximity_ambi_value;
uint16_t proximity_proxi_value;
// ------------------------------------------------------ APPLICATION FUNCTIONS
void application_init ( void )
{
log_cfg_t log_cfg;
proximity_cfg_t cfg;
/**
* Logger initialization.
* Default baud rate: 115200
* Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
* @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX
* are defined as HAL_PIN_NC, you will
* need to define them manually for log to work.
* See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
*/
LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
log_init( &logger, &log_cfg );
log_info( &logger, "---- Application Init ----" );
// Click initialization.
proximity_cfg_setup( &cfg );
PROXIMITY_MAP_MIKROBUS( cfg, MIKROBUS_1 );
proximity_init( &proximity, &cfg );
proximity_set_default_mode( &proximity );
}
void application_task ( void )
{
// Task implementation.
proximity_ambi_value = proximity_read_ambient_light( &proximity );
proximity_proxi_value = proximity_read_prox_data( &proximity );
log_printf( &logger, "Proximity: %u\r\n", proximity_proxi_value );
log_printf( &logger, " Ambient: %u LUX\r\n ", proximity_ambi_value );
Delay_ms ( 500 );
}
int main ( void )
{
/* Do not remove this line or clock might not be set correctly. */
#ifdef PREINIT_SUPPORTED
preinit();
#endif
application_init( );
for ( ; ; )
{
application_task( );
}
return 0;
}
// ------------------------------------------------------------------------ END