利用我们的下一代无刷电机控制解决方案,发挥AI驱动的精确控制。
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硬件概览
它是如何工作的?
Brushless 24 Click基于德州仪器的DRV10866,这是一款完全集成的三相BLDC电机驱动器。DRV10866电机驱动器配备集成的功率MOSFET,具有高达800mA峰值电流驱动能力(基于配置的3.9k电阻),专为连接到标记为U、V、W和COM端子的低噪音节能风扇电机驱动应用而设计。它提供PWM/使能控制接口(mikroBUS™插槽的PWM引脚),宽工作电压范围,强大的片上保护功能,低RDSON和高效的开关算法,确保优异的热性能和高驱动能力。DRV10866实现了150°
换相(无传感器反电动势控制方案)用于三相电机,以及同步整流模式的操作,从而提高了电机驱动应用的效率。此外,DRV10866具有一个频率发生器引脚(FG),在正常运行条件下输出50%的PWM波形占空比。FG表示电机的速度和相位信息,通过mikroBUS™插槽的中断引脚和标记为FG的蓝色LED指示灯可以检测到。在启动序列期间,FG输出将保持高阻抗,直到电机速度达到一定水平并检测到反电动势,而在锁定保护条件下,FG将保持高电平,直到电机重新启动并完成启动过
程。除了此功能外,DRV10866还可以通过FGS SEL选择跳线输出完整的FG或一半的FG,以开漏输出方式指示电机状态。当FGS SEL处于VCC位置时,FG输出频率是跳线设置为GND位置时的一半。DRV10866具有多个内置保护模块,包括UVLO、过流保护、锁定保护和热关断保护。此Click板™可以通过VCC SEL跳线选择使用3.3V或5V逻辑电压电平。这样,3.3V和5V能力的MCU都可以正确使用通信线。此外,此Click板™配备了包含易于使用的函数和示例代码的库,可用作进一步开发的参考。
功能概述
开发板
Fusion for TIVA v8 是一款专为快速开发嵌入式应用的需求而特别设计的开发板。它支持广泛的微控制器,如不同的32位ARM® Cortex®-M基础MCUs,来自Texas Instruments,无论它们的引脚数量如何,并且具有一系列独特功能,例如首次通过WiFi网络实现的嵌入式调试器/程序员。开发板布局合理,设计周到,使得最终用户可以在一个地方找到所有必要的元素,如开关、按钮、指示灯、连接器等。得益于创新的制造技术,Fusion for TIVA v8 提供了流畅而沉浸式的工作体验,允许在任何情况下、任何地方、任何
时候都能访问。Fusion for TIVA v8开发板的每个部分都包含了使同一板块运行最高效的必要组件。一个先进的集成CODEGRIP程序/调试模块提供许多有价值的编程/调试选项,包括对JTAG、SWD和SWO Trace(单线输出)的支持,并与Mikroe软件环境无缝集成。此外,它还包括一个干净且调节过的开发板电源供应模块。它可以使用广泛的外部电源,包括电池、外部12V电源供应和通过USB Type-C(USB-C)连接器的电源。通信选项如USB-UART、USB HOST/DEVICE、CAN(如果MCU卡支持的话)和以
太网也包括在内。此外,它还拥有广受好评的 mikroBUS™标准,为MCU卡提供了标准化插座(SiBRAIN标准),以及两种显示选项,用于TFT板线产品和基于字符的LCD。Fusion for TIVA v8 是Mikroe快速开发生态系统的一个组成部分。它由Mikroe软件工具原生支持,得益于大量不同的Click板™(超过一千块板),其数量每天都在增长,它涵盖了原型制作和开发的许多方面。
微控制器概述
MCU卡片 / MCU

类型
8th Generation
建筑
ARM Cortex-M4
MCU 内存 (KB)
512
硅供应商
Texas Instruments
引脚数
128
RAM (字节)
262144
你完善了我!
配件
使用的MCU引脚
mikroBUS™映射器
“仔细看看!”
Click board™ 原理图

一步一步来
项目组装
实时跟踪您的结果
应用程序输出
1. 应用程序输出 - 在调试模式下,“应用程序输出”窗口支持实时数据监控,直接提供执行结果的可视化。请按照提供的教程正确配置环境,以确保数据正确显示。

2. UART 终端 - 使用UART Terminal通过USB to UART converter监视数据传输,实现Click board™与开发系统之间的直接通信。请根据项目需求配置波特率和其他串行设置,以确保正常运行。有关分步设置说明,请参考提供的教程。

3. Plot 输出 - Plot功能提供了一种强大的方式来可视化实时传感器数据,使趋势分析、调试和多个数据点的对比变得更加直观。要正确设置,请按照提供的教程,其中包含使用Plot功能显示Click board™读数的分步示例。在代码中使用Plot功能时,请使用以下函数:plot(insert_graph_name, variable_name);。这是一个通用格式,用户需要将“insert_graph_name”替换为实际图表名称,并将“variable_name”替换为要显示的参数。

软件支持
库描述
该库包含 Brushless 24 Click 驱动程序的 API。
关键功能:
brushless24_set_duty_cycle
- Brushless 24设置PWM占空比brushless24_pwm_start
- Brushless 24启动PWM模块brushless24_get_int_state
- Brushless 24获取INT引脚状态
开源
代码示例
完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio。 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。
/*!
* @file main.c
* @brief Brushless 24 Click example
*
* # Description
* This application is a schowcase of controlling speed of brushless motor using Brushless 24 Click.
*
* The demo application is composed of two sections :
*
* ## Application Init
* Initialization of LOG, PWM module and additional pins.
*
* ## Application Task
* In a span of second changes duty cycle from 0 to 100% which is changing speed of the motor.
*
* @author Stefan Ilic
*
*/
#include "board.h"
#include "log.h"
#include "brushless24.h"
static brushless24_t brushless24;
static log_t logger;
void application_init ( void )
{
log_cfg_t log_cfg; /**< Logger config object. */
brushless24_cfg_t brushless24_cfg; /**< Click config object. */
/**
* Logger initialization.
* Default baud rate: 115200
* Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
* @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX
* are defined as HAL_PIN_NC, you will
* need to define them manually for log to work.
* See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
*/
LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
log_init( &logger, &log_cfg );
log_info( &logger, " Application Init " );
// Click initialization.
brushless24_cfg_setup( &brushless24_cfg );
BRUSHLESS24_MAP_MIKROBUS( brushless24_cfg, MIKROBUS_1 );
if ( PWM_ERROR == brushless24_init( &brushless24, &brushless24_cfg ) )
{
log_error( &logger, " Communication init." );
for ( ; ; );
}
if ( BRUSHLESS24_ERROR == brushless24_default_cfg ( &brushless24 ) )
{
log_error( &logger, " Default configuration." );
for ( ; ; );
}
log_info( &logger, " Application Task " );
}
void application_task ( void )
{
static int8_t duty_cnt = 1;
static int8_t duty_inc = 1;
float duty = duty_cnt / 10.0;
brushless24_set_duty_cycle ( &brushless24, duty );
log_printf( &logger, "> Duty: %d%%\r\n", ( uint16_t )( duty_cnt * 10 ) );
Delay_ms ( 1000 );
if ( 10 == duty_cnt )
{
duty_inc = -1;
}
else if ( 0 == duty_cnt )
{
duty_inc = 1;
}
duty_cnt += duty_inc;
}
int main ( void )
{
/* Do not remove this line or clock might not be set correctly. */
#ifdef PREINIT_SUPPORTED
preinit();
#endif
application_init( );
for ( ; ; )
{
application_task( );
}
return 0;
}
// ------------------------------------------------------------------------ END