通过利用导电橡胶绳精确测量和优化拉伸力,利用导电橡胶绳彻底改变跨行业的应用,以增强设计和性能。
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硬件概览
它是如何工作的?
Stretch Click基于电路设计,可以测量直径为2毫米的导电橡胶绳的拉伸力。在“放松”状态下,每厘米的电阻约为130欧姆。当你拉伸它时(粒子间距增大),电阻会增加;例如,15厘米长的一段与2.1千欧姆成正比(25厘米长的拉伸为26/15*2.1K = 3.5千欧姆)。你可以将橡胶拉伸大约比休息长度长 50-70%,所以15厘米的一段不应该拉伸超过25厘米。一旦力量释放,橡胶会收缩回来,尽管它不是
很“快”,需要一两分钟才能恢复到原 来的长度。当拉伸时,绳的电阻增加,影响电压分压器的反向电压,可以测量。Stretch Click允许拉伸力读数在mikroBUS™插座的模拟AN引脚上可用。它不是一个真正的线性传感器,电阻可能会因 批次而异,因此我们认为它是一种测量拉伸运动的方式,但并不是非常精确。此外,这个Click board™配有一个可由用户配置的LED1发光二极管,可以直观地表示测量
的力量。 LED1可以通过mikroBUS™插座上的PWM引脚进行控制。这个Click board™可以通过J1 SEL跳线选择3.3V或5V逻辑电压级别进行操作。这样,既支持3.3V又支持5V的MCU可以正确使用通信线路。此外,这个Click board™配备了一个包含易于使用的函数和示例代码的库,可用作进一步开发的参考。
功能概述
开发板
Fusion for TIVA v8 是一款专为快速开发嵌入式应用的需求而特别设计的开发板。它支持广泛的微控制器,如不同的32位ARM® Cortex®-M基础MCUs,来自Texas Instruments,无论它们的引脚数量如何,并且具有一系列独特功能,例如首次通过WiFi网络实现的嵌入式调试器/程序员。开发板布局合理,设计周到,使得最终用户可以在一个地方找到所有必要的元素,如开关、按钮、指示灯、连接器等。得益于创新的制造技术,Fusion for TIVA v8 提供了流畅而沉浸式的工作体验,允许在任何情况下、任何地方、任何
时候都能访问。Fusion for TIVA v8开发板的每个部分都包含了使同一板块运行最高效的必要组件。一个先进的集成CODEGRIP程序/调试模块提供许多有价值的编程/调试选项,包括对JTAG、SWD和SWO Trace(单线输出)的支持,并与Mikroe软件环境无缝集成。此外,它还包括一个干净且调节过的开发板电源供应模块。它可以使用广泛的外部电源,包括电池、外部12V电源供应和通过USB Type-C(USB-C)连接器的电源。通信选项如USB-UART、USB HOST/DEVICE、CAN(如果MCU卡支持的话)和以
太网也包括在内。此外,它还拥有广受好评的 mikroBUS™标准,为MCU卡提供了标准化插座(SiBRAIN标准),以及两种显示选项,用于TFT板线产品和基于字符的LCD。Fusion for TIVA v8 是Mikroe快速开发生态系统的一个组成部分。它由Mikroe软件工具原生支持,得益于大量不同的Click板™(超过一千块板),其数量每天都在增长,它涵盖了原型制作和开发的许多方面。
微控制器概述
MCU卡片 / MCU

类型
8th Generation
建筑
ARM Cortex-M4
MCU 内存 (KB)
512
硅供应商
Texas Instruments
引脚数
128
RAM (字节)
262144
使用的MCU引脚
mikroBUS™映射器
“仔细看看!”
Click board™ 原理图

一步一步来
项目组装
实时跟踪您的结果
应用程序输出
1. 应用程序输出 - 在调试模式下,“应用程序输出”窗口支持实时数据监控,直接提供执行结果的可视化。请按照提供的教程正确配置环境,以确保数据正确显示。

2. UART 终端 - 使用UART Terminal通过USB to UART converter监视数据传输,实现Click board™与开发系统之间的直接通信。请根据项目需求配置波特率和其他串行设置,以确保正常运行。有关分步设置说明,请参考提供的教程。

3. Plot 输出 - Plot功能提供了一种强大的方式来可视化实时传感器数据,使趋势分析、调试和多个数据点的对比变得更加直观。要正确设置,请按照提供的教程,其中包含使用Plot功能显示Click board™读数的分步示例。在代码中使用Plot功能时,请使用以下函数:plot(insert_graph_name, variable_name);。这是一个通用格式,用户需要将“insert_graph_name”替换为实际图表名称,并将“variable_name”替换为要显示的参数。

软件支持
库描述
这个库包含了Stretch Click驱动程序的API。
关键函数:
stretch_cfg_setup
- 配置对象初始化函数stretch_turn_on_led
- 打开 LED 函数stretch_turn_off_led
- 关闭 LED 函数
开源
代码示例
完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio。 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。
/*!
* \file
* \brief Stretch Click example
*
* # Description
* The application is for stretch measuring
*
* The demo application is composed of two sections :
*
* ## Application Init
* Initialization driver enables GPIO and ADC, turn off the LED and starts write log.
*
* ## Application Task
* This is a example which demonstrates the use of Stretch Click board. Stretch Click reads and display ADC value.
*
* \author MikroE Team
*
*/
// ------------------------------------------------------------------- INCLUDES
#include "board.h"
#include "log.h"
#include "stretch.h"
// ------------------------------------------------------------------ VARIABLES
static stretch_t stretch;
static log_t logger;
// ------------------------------------------------------- ADDITIONAL FUNCTIONS
// ------------------------------------------------------ APPLICATION FUNCTIONS
void application_init ( void )
{
log_cfg_t log_cfg;
stretch_cfg_t cfg;
/**
* Logger initialization.
* Default baud rate: 115200
* Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
* @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX
* are defined as HAL_PIN_NC, you will
* need to define them manually for log to work.
* See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
*/
LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
log_init( &logger, &log_cfg );
log_info( &logger, "---- Application Init ----" );
// Click initialization.
stretch_cfg_setup( &cfg );
STRETCH_MAP_MIKROBUS( cfg, MIKROBUS_1 );
stretch_init( &stretch, &cfg );
Delay_100ms();
log_printf( &logger, "------------------- \r\n" );
log_printf( &logger, " Stretch click " );
log_printf( &logger, "-------------------\r\n" );
stretch_turn_off_led( &stretch );
Delay_100ms( );
log_printf( &logger, " ADC Initializated " );
log_printf( &logger, "-------------------" );
}
void application_task ( void )
{
stretch_data_t tmp;
// Task implementation.
tmp = stretch_generic_read ( &stretch );
log_printf( &logger, "** ADC value : [DEC]- %d, [HEX]- 0x%x \r\n", tmp, tmp );
Delay_ms( 1000 );
Delay_100ms( );
if ( tmp < 500 )
{
stretch_turn_on_led( &stretch );
}
else
{
stretch_turn_off_led( &stretch );
}
log_printf( &logger, " Resistance : %d \r\n", tmp );
log_printf( &logger, "-------------------\r\n" );
Delay_1sec( );
}
void main ( void )
{
application_init( );
for ( ; ; )
{
application_task( );
}
}
// ------------------------------------------------------------------------ END