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硬件概览
它是如何工作的?
Load Cell 5 Click基于Analog Devices的AD7780,这是一款针脚可编程、低功耗、低漂移的24位ΣΔ ADC,包含一个PGA并使用内部时钟。AD7780通常只消耗330μA,简化了这种称重系统设计,因为大多数系统构建模块已经在芯片上。AD7780有两种滤波器选项,可通过FIL引脚选择(低状态 - 16.7Hz,高状态 - 10Hz)和一种掉电模式,允许用户在不进行转换时关闭桥传感器的电源并关闭AD7780,提高电池寿命。由于AD7780为称重系统提供了一体化解决方案,它直接与称重传感器接口。所需的唯一外部组件也在Click板™上,这些组件是模拟输入的滤波器和用于EMC目的的参考引脚上的电容器。来自称重传感器的低电平信号通过
AD7780的内部PGA放大,该PGA通过mikroBUS™插座的PWM引脚(标记为GN)编程,操作增益为128或1。然后,AD7780的转换结果通过SPI串行接口发送到MCU,数字信息被转换为重量。此Click板™使用6线称重传感器配置,具有两个感测引脚、接地、供电和两个输出连接。连接到AD7780参考输入的称重传感器差分SENSE线创建了一个对电源激励电压的低频变化免疫的比率配置。这些感测引脚连接到惠斯通电桥的高低侧,无论因电线电阻导致的电压降如何,都可以精确测量电压。AD7780有单独的模拟和数字电源引脚。模拟和数字电源彼此独立,可以是不同的或通过AVDD SEL跳线实现的相同电位。此功能允许选择AD7780电源供应在外
部电源(2.7 - 5.25V)和通过mikroBUS™轨道供应的逻辑电压电平之间。Load Cell 5 Click通过双用途的DOUT/RDY线使用标准SPI接口与MCU通信。该线可以作为SPI接口的常规数据输出引脚或数据就绪引脚(中断),标记为RDY并路由到mikroBUS插座的INT引脚。此外,它使用mikroBUS™插座上的RST引脚,通过将该引脚置于逻辑低状态来执行硬件复位功能,标记为ACTIVE的蓝色二极管用于指示设备的活动操作状态。此Click板™可以通过VCC SEL跳线选择3.3V或5V逻辑电压电平。这样,3.3V和5V的MCU都可以正确使用通信线路。此外,该Click板™配备了包含易于使用的函数和示例代码的库,可作为进一步开发的参考。
功能概述
开发板
Flip&Click PIC32MZ 是一款紧凑型开发板,设计为一套完整的解决方案,它将 Click 板™的灵活性带给您喜爱的微控制器,使其成为实现您想法的完美入门套件。它配备了一款板载 32 位 PIC32MZ 微控制器,Microchip 的 PIC32MZ2048EFH100,四个 mikroBUS™ 插槽用于 Click 板™连接,两个 USB 连接器,LED 指示灯,按钮,调试器/程序员连接器,以及两个与 Arduino-UNO 引脚兼容的头部。得益于创
新的制造技术,它允许您快速构建具有独特功能和特性的小工具。Flip&Click PIC32MZ 开发套件的每个部分都包含了使同一板块运行最高效的必要组件。此外,还可以选择 Flip&Click PIC32MZ 的编程方式,使用 chipKIT 引导程序(Arduino 风格的开发环境)或我们的 USB HID 引导程序,使用 mikroC、mikroBasic 和 mikroPascal for PIC32。该套件包括一个通过 USB 类型-C(USB-C)连接器的干净且调
节过的电源供应模块。所有 mikroBUS™ 本身支持的 通信方法都在这块板上,包括已经建立良好的 mikroBUS™ 插槽、用户可配置的按钮和 LED 指示灯。Flip&Click PIC32MZ 开发套件允许您在几分钟内创建新的应用程序。它由 Mikroe 软件工具原生支持,得益于大量不同的 Click 板™(超过一千块板),其数量每天都在增长,它涵盖了原型制作的许多方面。
微控制器概述
MCU卡片 / MCU

建筑
PIC32
MCU 内存 (KB)
2048
硅供应商
Microchip
引脚数
100
RAM (字节)
524288
使用的MCU引脚
mikroBUS™映射器
“仔细看看!”
Click board™ 原理图

一步一步来
项目组装
实时跟踪您的结果
应用程序输出
1. 应用程序输出 - 在调试模式下,“应用程序输出”窗口支持实时数据监控,直接提供执行结果的可视化。请按照提供的教程正确配置环境,以确保数据正确显示。

2. UART 终端 - 使用UART Terminal通过USB to UART converter监视数据传输,实现Click board™与开发系统之间的直接通信。请根据项目需求配置波特率和其他串行设置,以确保正常运行。有关分步设置说明,请参考提供的教程。

3. Plot 输出 - Plot功能提供了一种强大的方式来可视化实时传感器数据,使趋势分析、调试和多个数据点的对比变得更加直观。要正确设置,请按照提供的教程,其中包含使用Plot功能显示Click board™读数的分步示例。在代码中使用Plot功能时,请使用以下函数:plot(insert_graph_name, variable_name);。这是一个通用格式,用户需要将“insert_graph_name”替换为实际图表名称,并将“variable_name”替换为要显示的参数。

软件支持
库描述
该库包含 Load Cell 5 Click 驱动程序的 API。
关键功能:
loadcell5_set_power_mode
- Load Cell 5 设置电源模式的函数loadcell5_read_adc
- Load Cell 5 读取ADC数据的函数loadcell5_get_weight
- Load Cell 5 获取重量的函数
开源
代码示例
完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio。 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。
/*!
* @file main.c
* @brief LoadCell5 Click example
*
* # Description
* This library contains API for Load Cell 5 Click driver.
* The library initializes and defines the SPI bus drivers to read status and ADC data.
* The library also includes a function for tare, calibration and weight measurement.
*
* The demo application is composed of two sections :
*
* ## Application Init
* The initialization of SPI module, log UART, and additional pins
* and performs the power on. Sets tare the scale, calibrate scale
* and start measurements.
*
* ## Application Task
* This is an example that demonstrates the use of the Load Cell 5 click board.
* The Load Cell 5 click board can be used to measure weight,
* shows the measurement of scales in grams [ g ].
* Results are being sent to the Usart Terminal where you can track their changes.
*
* @author Nenad Filipovic
*
*/
#include "board.h"
#include "log.h"
#include "loadcell5.h"
static loadcell5_t loadcell5;
static log_t logger;
static uint8_t status_val;
static uint32_t adc_val;
static loadcell5_data_t cell_data;
static float weight_val;
void application_init ( void ) {
log_cfg_t log_cfg; /**< Logger config object. */
loadcell5_cfg_t loadcell5_cfg; /**< Click config object. */
/**
* Logger initialization.
* Default baud rate: 115200
* Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
* @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX
* are defined as HAL_PIN_NC, you will
* need to define them manually for log to work.
* See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
*/
LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
log_init( &logger, &log_cfg );
log_info( &logger, " Application Init " );
// Click initialization.
loadcell5_cfg_setup( &loadcell5_cfg );
LOADCELL5_MAP_MIKROBUS( loadcell5_cfg, MIKROBUS_1 );
err_t init_flag = loadcell5_init( &loadcell5, &loadcell5_cfg );
if ( init_flag == SPI_MASTER_ERROR ) {
log_error( &logger, " Application Init Error. " );
log_info( &logger, " Please, run program again... " );
for ( ; ; );
}
loadcell5_default_cfg ( &loadcell5 );
log_info( &logger, " Application Task " );
Delay_ms( 500 );
log_printf( &logger, "-------------------------\r\n");
log_printf( &logger, " Tare the scale : \r\n");
log_printf( &logger, "- - - - - - - - - - - - -\r\n");
log_printf( &logger, " >> Remove all object << \r\n");
log_printf( &logger, "- - - - - - - - - - - - -\r\n");
log_printf( &logger, " In the following 10 sec \r\n");
log_printf( &logger, " please remove all object\r\n");
log_printf( &logger, " from the scale. \r\n");
Delay_ms( 10000 );
log_printf( &logger, "-------------------------\r\n");
log_printf( &logger, " Start tare scales \r\n");
loadcell5_tare ( &loadcell5, &cell_data );
Delay_ms( 500 );
log_printf( &logger, "-------------------------\r\n");
log_printf( &logger, " Tarring is complete \r\n");
log_printf( &logger, "-------------------------\r\n");
log_printf( &logger, " Calibrate Scale : \r\n");
log_printf( &logger, "- - - - - - - - - - - - -\r\n");
log_printf( &logger, " >>> Load etalon <<< \r\n");
log_printf( &logger, "- - - - - - - - - - - - -\r\n");
log_printf( &logger, " In the following 10 sec \r\n");
log_printf( &logger, "place 100g weight etalon\r\n");
log_printf( &logger, " on the scale for \r\n");
log_printf( &logger, " calibration purpose. \r\n");
Delay_ms( 10000 );
log_printf( &logger, "-------------------------\r\n");
log_printf( &logger, " Start calibration \r\n");
if ( loadcell5_calibration ( &loadcell5, LOADCELL5_WEIGHT_100G, &cell_data ) == LOADCELL5_OK ) {
log_printf( &logger, "-------------------------\r\n");
log_printf( &logger, " Calibration Done \r\n");
log_printf( &logger, "- - - - - - - - - - - - -\r\n");
log_printf( &logger, " >>> Remove etalon <<< \r\n");
log_printf( &logger, "- - - - - - - - - - - - -\r\n");
log_printf( &logger, " In the following 10 sec \r\n");
log_printf( &logger, " remove 100g weight \r\n");
log_printf( &logger, " etalon on the scale. \r\n");
Delay_ms( 10000 );
}
else {
log_printf( &logger, "-------------------------\r\n");
log_printf( &logger, " Calibration Error \r\n");
for ( ; ; );
}
log_printf( &logger, "-------------------------\r\n");
log_printf( &logger, " Start measurements : \r\n");
log_printf( &logger, "-------------------------\r\n");
}
void application_task ( void ) {
weight_val = loadcell5_get_weight( &loadcell5, &cell_data );
log_printf(&logger, " Weight : %.2f g\r\n", weight_val );
Delay_ms( 1000 );
}
void main ( void ) {
application_init( );
for ( ; ; ) {
application_task( );
}
}
// ------------------------------------------------------------------------ END