提高安全性和效率,通过实时检测附近的物体或个人。
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硬件概览
它是如何工作的?
Proximity 2 Click基于MAX44000,这是一款由Analog Devices生产的具有集成红外接近传感器的宽动态范围环境光传感器。该设备采用专有的BiCMOS技术设计,将三个光学传感器、两个A/D转换器和数字功能合并到一个封装中。MAX44000的光电二极管阵列将光转换为电流,该电流由低功耗电路处理成数字值,然后存储在输出寄存器中,稍后通过I2C串行接口读取。这一特点使MAX44000能够在各种环境中复制人眼的光学响应。红外接近光电二极管针对近红外信
号优化了灵敏度,特别是850nm,可用于接近传感器测量。接近感测使用外部脉冲红外LED源SFH 4651-Z发射控制量的红外辐射。当SFH 4651-Z将一些此红外辐射反射到MAX44000时,它被集成的光检测器检测到,然后用于确定对象与传感器的接近程度。需要注意的是,距离传感器相同距离的不同对象可以根据它们的质地和颜色反射不同量的红外辐射。MAX44000通过标准的I2C 2线接口与MCU通信,最大频率为 400kHz。此Click board™还支持可编程中断功能,
通过mikroBUS™插座上的INT引脚路由,通过消除对传感器的轮询数据(已发生环境光或接近接收中断)的需要,简化并提高系统效率,从而实现显著的节能。此Click board™只能在3.3V逻辑电平下操作。使用不同逻辑电平的MCU之前,必须进行适当的逻辑电平转换。然而,Click board™配备了一个包含易于使用的函数和示例代码的库,可用作进一步开发的参考。
功能概述
开发板
PIC32MZ Clicker 是一款紧凑型入门开发板,它将 Click 板™的灵活性带给您喜爱的微控制器,使其成为实现您想法的完美入门套件。它配备了一款板载 32 位带有浮点单元的 Microchip PIC32MZ 微控制器,一个 USB 连接器,LED 指示灯,按钮,一个 mikroProg 连接器,以及一个用于与外部电子设备接口的头部。得益于其紧凑的设计和清晰易识别的丝网标记,它提供了流畅且沉浸式的工作体验,允许在任
何情况下、任何地方都能访问。PIC32MZ Clicker 开 发套件的每个部分都包含了使同一板块运行最高效的必要组件。除了可以选择 PIC32MZ Clicker 的编程方式,使用 USB HID mikroBootloader 或通过外部 mikroProg 连接器为 PIC,dsPIC 或 PIC32 编程外,Clicker 板还包括一个干净且调节过的开发套件电源供应模块。USB Micro-B 连接可以提供多达 500mA 的电流,这足以操作所有板载和附加模块。所有
mikroBUS™ 本身支持的通信方法都在这块板上,包 括已经建立良好的 mikroBUS™ 插槽、重置按钮以及若干按钮和 LED 指示灯。PIC32MZ Clicker 是 Mikroe 生态系统的一个组成部分,允许您在几分钟内创建新的应用程序。它由 Mikroe 软件工具原生支持,得益于大量不同的 Click 板™(超过一千块板),其数量每天都在增长,它涵盖了原型制作的许多方面。
微控制器概述
MCU卡片 / MCU

建筑
PIC32
MCU 内存 (KB)
1024
硅供应商
Microchip
引脚数
64
RAM (字节)
524288
使用的MCU引脚
mikroBUS™映射器
“仔细看看!”
Click board™ 原理图

一步一步来
项目组装
实时跟踪您的结果
应用程序输出
1. 应用程序输出 - 在调试模式下,“应用程序输出”窗口支持实时数据监控,直接提供执行结果的可视化。请按照提供的教程正确配置环境,以确保数据正确显示。

2. UART 终端 - 使用UART Terminal通过USB to UART converter监视数据传输,实现Click board™与开发系统之间的直接通信。请根据项目需求配置波特率和其他串行设置,以确保正常运行。有关分步设置说明,请参考提供的教程。

3. Plot 输出 - Plot功能提供了一种强大的方式来可视化实时传感器数据,使趋势分析、调试和多个数据点的对比变得更加直观。要正确设置,请按照提供的教程,其中包含使用Plot功能显示Click board™读数的分步示例。在代码中使用Plot功能时,请使用以下函数:plot(insert_graph_name, variable_name);。这是一个通用格式,用户需要将“insert_graph_name”替换为实际图表名称,并将“variable_name”替换为要显示的参数。

软件支持
库描述
这个库包含了Proximity 2 Click驱动程序的API。
关键功能:
proximity2_read_prox
- 读取PROX数据寄存器的函数proximity2_read_als
- 读取ALS数据寄存器的函数
开源
代码示例
完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio。 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。
/*!
* \file
* \brief Proximity2 Click example
*
* # Description
* This is an example that shows the most important
* functions that Proximity 2 Click has.
*
* The demo application is composed of two sections :
*
* ## Application Init
* Configuring Clicks and log objects.
* Setting the Click in the default configuration.
*
* ## Application Task
* Shows the most important proximity and ambient value.
*
* \author MikroE Team
*
*/
// ------------------------------------------------------------------- INCLUDES
#include "board.h"
#include "log.h"
#include "proximity2.h"
// ------------------------------------------------------------------ VARIABLES
static proximity2_t proximity2;
static log_t logger;
static uint8_t proxi_val;
static uint16_t ambient;
// ------------------------------------------------------ APPLICATION FUNCTIONS
void application_init ( void )
{
log_cfg_t log_cfg;
proximity2_cfg_t cfg;
/**
* Logger initialization.
* Default baud rate: 115200
* Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
* @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX
* are defined as HAL_PIN_NC, you will
* need to define them manually for log to work.
* See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
*/
LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
log_init( &logger, &log_cfg );
log_info( &logger, "Application Init" );
// Click initialization.
proximity2_cfg_setup( &cfg );
PROXIMITY2_MAP_MIKROBUS( cfg, MIKROBUS_1 );
proximity2_init( &proximity2, &cfg );
proximity2_default_cfg ( &proximity2 );
log_info( &logger, "Application Init" );
Delay_ms ( 1000 );
}
void application_task ( void )
{
proxi_val = proximity2_read_prox ( &proximity2 );
ambient = proximity2_read_als ( &proximity2 );
log_printf( &logger, " Proximity ADC : %d \r\n", (uint16_t)proxi_val );
log_printf( &logger, " Light : %d \r\n", ambient );
log_printf( &logger, "------------------\r\n" );
Delay_ms ( 300 );
}
int main ( void )
{
/* Do not remove this line or clock might not be set correctly. */
#ifdef PREINIT_SUPPORTED
preinit();
#endif
application_init( );
for ( ; ; )
{
application_task( );
}
return 0;
}
// ------------------------------------------------------------------------ END