初学者
10 分钟

使用MAX44000和PIC18LF46K40确保精确的物体检测

清晰地看到附近的物体!

PROXIMITY 2 Click with EasyPIC v8

已发布 6月 28, 2024

点击板

PROXIMITY 2 Click

开发板

EasyPIC v8

编译器

NECTO Studio

微控制器单元

PIC18LF46K40

提高安全性和效率,通过实时检测附近的物体或个人。

A

A

硬件概览

它是如何工作的?

Proximity 2 Click基于MAX44000,这是一款由Analog Devices生产的具有集成红外接近传感器的宽动态范围环境光传感器。该设备采用专有的BiCMOS技术设计,将三个光学传感器、两个A/D转换器和数字功能合并到一个封装中。MAX44000的光电二极管阵列将光转换为电流,该电流由低功耗电路处理成数字值,然后存储在输出寄存器中,稍后通过I2C串行接口读取。这一特点使MAX44000能够在各种环境中复制人眼的光学响应。红外接近光电二极管针对近红外信

号优化了灵敏度,特别是850nm,可用于接近传感器测量。接近感测使用外部脉冲红外LED源SFH 4651-Z发射控制量的红外辐射。当SFH 4651-Z将一些此红外辐射反射到MAX44000时,它被集成的光检测器检测到,然后用于确定对象与传感器的接近程度。需要注意的是,距离传感器相同距离的不同对象可以根据它们的质地和颜色反射不同量的红外辐射。MAX44000通过标准的I2C 2线接口与MCU通信,最大频率为 400kHz。此Click board™还支持可编程中断功能,

通过mikroBUS™插座上的INT引脚路由,通过消除对传感器的轮询数据(已发生环境光或接近接收中断)的需要,简化并提高系统效率,从而实现显著的节能。此Click board™只能在3.3V逻辑电平下操作。使用不同逻辑电平的MCU之前,必须进行适当的逻辑电平转换。然而,Click board™配备了一个包含易于使用的函数和示例代码的库,可用作进一步开发的参考。

PROXIMITY 2 Click hardware overview image

功能概述

开发板

EasyPIC v8 是一款专为快速开发嵌入式应用的需求而特别设计的开发板。它支持许多高引脚计数的8位PIC微控制器,来自Microchip,无论它们的引脚数量如何,并且具有一系列独特功能,例如首次集成的调试器/程序员。开发板布局合理,设计周到,使得最终用户可以在一个地方找到所有必要的元素,如开关、按钮、指示灯、连接器等。得益于创新的制造技术,EasyPIC v8 提供了流畅而沉浸式的工作体验,允许在任何情况下、任何地方、任何时候都能访问。

EasyPIC v8 开发板的每个部分都包含了使同一板块运行最高效的必要组件。除了先进的集成CODEGRIP程 序/调试模块,该模块提供许多有价值的编程/调试选项和与Mikroe软件环境的无缝集成外,该板还包括一个干净且调节过的开发板电源供应模块。它可以使用广泛的外部电源,包括电池、外部12V电源供应和通过USB Type-C(USB-C)连接器的电源。通信选项如USB-UART、USB DEVICE和CAN也包括在内,包括 广受好评的mikroBUS™标准、两种显示选项(图形和

基于字符的LCD)和几种不同的DIP插座。这些插座覆盖了从最小的只有八个至四十个引脚的8位PIC MCU的广泛范围。EasyPIC v8 是Mikroe快速开发生态系统的一个组成部分。它由Mikroe软件工具原生支持,得益于大量不同的Click板™(超过一千块板),其数量每天都在增长,它涵盖了原型制作和开发的许多方面。

EasyPIC v8 horizontal image

微控制器概述 

MCU卡片 / MCU

PIC18LF46K40

建筑

PIC

MCU 内存 (KB)

64

硅供应商

Microchip

引脚数

40

RAM (字节)

3728

使用的MCU引脚

mikroBUS™映射器

NC
NC
AN
NC
NC
RST
NC
NC
CS
NC
NC
SCK
NC
NC
MISO
NC
NC
MOSI
Power Supply
3.3V
3.3V
Ground
GND
GND
NC
NC
PWM
Interrupt
RB0
INT
NC
NC
TX
NC
NC
RX
I2C Clock
RC3
SCL
I2C Data
RC4
SDA
NC
NC
5V
Ground
GND
GND
1

“仔细看看!”

Click board™ 原理图

PROXIMITY 2 Click Schematic schematic

一步一步来

项目组装

EasyPIC v8 front image hardware assembly

从选择您的开发板和Click板™开始。以EasyPIC v8作为您的开发板开始。

EasyPIC v8 front image hardware assembly
GNSS2 Click front image hardware assembly
MCU DIP 40 hardware assembly
EasyPIC v8 Access DIPMB 1 - upright/background hardware assembly
Necto image step 2 hardware assembly
Necto image step 3 hardware assembly
Necto image step 4 hardware assembly
NECTO Compiler Selection Step Image hardware assembly
NECTO Output Selection Step Image hardware assembly
Necto image step 6 hardware assembly
Necto DIP image step 7 hardware assembly
Necto image step 8 hardware assembly
Necto image step 9 hardware assembly
Necto image step 10 hardware assembly
Necto PreFlash Image hardware assembly

实时跟踪您的结果

应用程序输出

1. 应用程序输出 - 在调试模式下,“应用程序输出”窗口支持实时数据监控,直接提供执行结果的可视化。请按照提供的教程正确配置环境,以确保数据正确显示。

2. UART 终端 - 使用UART Terminal通过USB to UART converter监视数据传输,实现Click board™与开发系统之间的直接通信。请根据项目需求配置波特率和其他串行设置,以确保正常运行。有关分步设置说明,请参考提供的教程

3. Plot 输出 - Plot功能提供了一种强大的方式来可视化实时传感器数据,使趋势分析、调试和多个数据点的对比变得更加直观。要正确设置,请按照提供的教程,其中包含使用Plot功能显示Click board™读数的分步示例。在代码中使用Plot功能时,请使用以下函数:plot(insert_graph_name, variable_name);。这是一个通用格式,用户需要将“insert_graph_name”替换为实际图表名称,并将“variable_name”替换为要显示的参数。

软件支持

库描述

这个库包含了Proximity 2 Click驱动程序的API。

关键功能:

  • proximity2_read_prox - 读取PROX数据寄存器的函数

  • proximity2_read_als - 读取ALS数据寄存器的函数

开源

代码示例

完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。

/*!
 * \file 
 * \brief Proximity2 Click example
 * 
 * # Description
 * This is an example that shows the most important
 * functions that Proximity 2 Click has.
 *
 * The demo application is composed of two sections :
 * 
 * ## Application Init 
 * Configuring Clicks and log objects.
 * Setting the Click in the default configuration.
 * 
 * ## Application Task  
 * Shows the most important proximity and ambient value.
 * 
 * \author MikroE Team
 *
 */
// ------------------------------------------------------------------- INCLUDES

#include "board.h"
#include "log.h"
#include "proximity2.h"

// ------------------------------------------------------------------ VARIABLES

static proximity2_t proximity2;
static log_t logger;

static uint8_t proxi_val;
static uint16_t ambient;

// ------------------------------------------------------ APPLICATION FUNCTIONS

void application_init ( void )
{
    log_cfg_t log_cfg;
    proximity2_cfg_t cfg;

    /** 
     * Logger initialization.
     * Default baud rate: 115200
     * Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
     * @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX 
     * are defined as HAL_PIN_NC, you will 
     * need to define them manually for log to work. 
     * See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
     */
    LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
    log_init( &logger, &log_cfg );
    log_info( &logger, "Application Init" );
    
    //  Click initialization.

    proximity2_cfg_setup( &cfg );
    PROXIMITY2_MAP_MIKROBUS( cfg, MIKROBUS_1 );
    proximity2_init( &proximity2, &cfg );
    
    proximity2_default_cfg ( &proximity2 );
    
    log_info( &logger, "Application Init" );
    Delay_ms ( 1000 );
}

void application_task ( void )
{
    proxi_val =  proximity2_read_prox ( &proximity2 );
    ambient = proximity2_read_als ( &proximity2 );

    log_printf( &logger, " Proximity ADC : %d \r\n", (uint16_t)proxi_val );
    
    log_printf( &logger, " Light    : %d \r\n", ambient );

    log_printf( &logger, "------------------\r\n" );
    
    Delay_ms ( 300 );
}

int main ( void ) 
{
    /* Do not remove this line or clock might not be set correctly. */
    #ifdef PREINIT_SUPPORTED
    preinit();
    #endif
    
    application_init( );
    
    for ( ; ; ) 
    {
        application_task( );
    }

    return 0;
}


// ------------------------------------------------------------------------ END

额外支持

资源

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