探索接近检测如何超越便利,使您能够轻松地在数字和物理世界中导航。
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硬件概览
它是如何工作的?
Proximity 14 Click基于VCNL36825T,这是一款新型的全集成接近传感器,旨在增加Vishay半导体公司的消费者和工业应用的效率和性能。VCNL36825T采用垂直腔面发射激光器(VCSEL),将光电二极管、信号处理IC和12位ADC组合在一个紧凑的SMD封装中,具有小型的1.6mm光孔。它的范围为20厘米,还提供碰撞检测功能,并且功耗低至6.63µA,以提高这些应用的效率。VCNL36825T简化了接近传感器的使
用和设计,因为光学上不需要机械隔离发射器和检测器之间。接近传感器使用智能消除来消除串扰,而智能持久方案确保准确的感应和更快的响应时间。VCSEL波长峰值为940nm,没有可见的“红尾”。Proximity 14 Click使用标准I2C 2线接口与MCU通信,以读取数据和配置设置,支持标准模式操作,时钟频率最高可达100kHz,快速模式最高可达400kHz。它还具有智能中断功能,使传感器能够独立工作,直到发生预定义的接
近事件或阈值。然后,它设置一个中断,需要MCU唤醒,通过消除传感器和MCU之间的轮询通信流量,降低功耗。此Click板仅能使用3.3V逻辑电压级别进行操作。在使用具有不同逻辑电平的MCU之前,板上必须执行适当的逻辑电压级别转换。此外,它配备有一个包含函数和示例代码的库,可用作进一步开发的参考。
功能概述
开发板
Curiosity PIC32 MZ EF 开发板是一个完全集成的 32 位开发平台,特点是高性能的 PIC32MZ EF 系列(PIC32MZ2048EFM),该系列具有 2MB Flash、512KB RAM、集成的浮点单元(FPU)、加密加速器和出色的连接选项。它包括一个集成的程序员和调试器,无需额外硬件。用户可以通过 MIKROE
mikroBUS™ Click™ 适配器板扩展功能,通过 Microchip PHY 女儿板添加以太网连接功能,使用 Microchip 扩展板添加 WiFi 连接能力,并通过 Microchip 音频女儿板添加音频输入和输出功能。这些板完全集成到 PIC32 强大的软件框架 MPLAB Harmony 中,该框架提供了一个灵活且模块化的接口
来应用开发、一套丰富的互操作软件堆栈(TCP-IP、USB)和易于使用的功能。Curiosity PIC32 MZ EF 开发板提供了扩展能力,使其成为连接性、物联网和通用应用中快速原型设计的绝佳选择。
微控制器概述
MCU卡片 / MCU

建筑
PIC32
MCU 内存 (KB)
2048
硅供应商
Microchip
引脚数
100
RAM (字节)
524288
使用的MCU引脚
mikroBUS™映射器
“仔细看看!”
Click board™ 原理图

一步一步来
项目组装
实时跟踪您的结果
应用程序输出
1. 应用程序输出 - 在调试模式下,“应用程序输出”窗口支持实时数据监控,直接提供执行结果的可视化。请按照提供的教程正确配置环境,以确保数据正确显示。

2. UART 终端 - 使用UART Terminal通过USB to UART converter监视数据传输,实现Click board™与开发系统之间的直接通信。请根据项目需求配置波特率和其他串行设置,以确保正常运行。有关分步设置说明,请参考提供的教程。

3. Plot 输出 - Plot功能提供了一种强大的方式来可视化实时传感器数据,使趋势分析、调试和多个数据点的对比变得更加直观。要正确设置,请按照提供的教程,其中包含使用Plot功能显示Click board™读数的分步示例。在代码中使用Plot功能时,请使用以下函数:plot(insert_graph_name, variable_name);。这是一个通用格式,用户需要将“insert_graph_name”替换为实际图表名称,并将“variable_name”替换为要显示的参数。

软件支持
库描述
该库包含 Proximity 14 Click 驱动程序的 API。
关键功能:
proximity14_generic_write
- 写入功能proximity14_generic_read
- 读取功能proximity14_get_int
- 获取INT引脚状态
开源
代码示例
完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio。 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。
/*!
* @file main.c
* @brief Proximity14 Click example
*
* # Description
* This example showcases the ability of the device to read proximity
* value. It can be configured to detect objects up to 20cm of distance.
*
* The demo application is composed of two sections :
*
* ## Application Init
* Initialization of host communication modules (UART, I2C) and
* additional pins. Reads device ID and sets default configuration.
*
* ## Application Task
* In span of 100ms reads proximity data from device and logs result.
*
* @author Luka Filipovic
*
*/
#include "board.h"
#include "log.h"
#include "proximity14.h"
static proximity14_t proximity14;
static log_t logger;
void application_init ( void )
{
log_cfg_t log_cfg; /**< Logger config object. */
proximity14_cfg_t proximity14_cfg; /**< Click config object. */
/**
* Logger initialization.
* Default baud rate: 115200
* Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
* @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX
* are defined as HAL_PIN_NC, you will
* need to define them manually for log to work.
* See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
*/
LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
log_init( &logger, &log_cfg );
log_info( &logger, " Application Init " );
// Click initialization.
proximity14_cfg_setup( &proximity14_cfg );
PROXIMITY14_MAP_MIKROBUS( proximity14_cfg, MIKROBUS_1 );
err_t init_flag = proximity14_init( &proximity14, &proximity14_cfg );
if ( I2C_MASTER_ERROR == init_flag )
{
log_error( &logger, " Application Init Error. " );
log_info( &logger, " Please, run program again... " );
for ( ; ; );
}
init_flag |= proximity14_default_cfg ( &proximity14 );
if ( PROXIMITY14_OK != init_flag )
{
log_error( &logger, " Default configuration. " );
log_info( &logger, " Please, run program again... " );
for ( ; ; );
}
uint16_t temp_data = 0;
init_flag = proximity14_generic_read( &proximity14, PROXIMITY14_REG_ID, &temp_data );
log_printf( &logger, " > ID: 0x%.4X\r\n", temp_data );
log_info( &logger, " Application Task " );
Delay_ms ( 1000 );
}
void application_task ( void )
{
uint16_t temp_data = 0;
proximity14_generic_read( &proximity14, PROXIMITY14_REG_DATA, &temp_data );
log_printf( &logger, " > Data: %u\r\n", temp_data );
Delay_ms ( 100 );
}
int main ( void )
{
/* Do not remove this line or clock might not be set correctly. */
#ifdef PREINIT_SUPPORTED
preinit();
#endif
application_init( );
for ( ; ; )
{
application_task( );
}
return 0;
}
// ------------------------------------------------------------------------ END