使用TLE7259-3和PIC18LF26K40确保LIN总线上的可靠通信

LIN收发器：现代车辆和工业系统的无声英雄

已发布 6月 24, 2024

点击板

LIN Click

开发板

EasyPIC v8

编译器

NECTO Studio

微控制器单元

PIC18LF26K40

信赖我们的LIN收发器，在苛刻的工业环境中进行强大的实时监控和控制，确保精度和正常运行时间。

硬件概览

它是如何工作的？

LIN Click基于Infineon Technologies的TLE7259-3，这是一款具有集成唤醒功能的LIN收发器。TLE7259-3作为协议控制器和物理LIN总线之间的总线驱动器运行，设计用于使用数据传输速率从2.4kbps到20kbps的车辆内网络。它符合所有LIN标准，并具有内置的过压和过温保护功能，以及广泛的工作供电范围，使TLE7259-3非常适用于各种汽车应用。LIN Click使用UART接口与MCU通信，默认配置下使用常用的UART RX和TX引脚以9600 bps的速率与主机MCU进行数据传输和交换。TX输入上的传输数据流会转换为具有优化斜率的LIN总线信号，而RX输出会从LIN总线读取信息到MCU。接

收器还具有集成的滤波网络，以抑制LIN总线上的噪声并增加收发器的电磁兼容性水平。该Click板提供了在主机或外设模式下工作的能力，可以通过标有MODE的板载SMD跳线器选择到适当的位置。TLE7259-3还在三种主要操作模式下运行：待机模式、正常模式和睡眠模式，由标记为EN的使能引脚的逻辑状态选择，并路由到mikroBUS™插座的CS引脚。在正常操作模式下，LIN总线接收器和LIN总线发送器是活动的，通信如常进行，而在待机模式下，LIN总线上不可能进行通信。睡眠模式显著降低了TLE7259-3的电流消耗。LIN总线还具有唤醒事件，通常称为远程唤醒，LIN总线上的下降沿后跟

着一个特定的持续时间，导致唤醒事件，将操作模式从睡眠模式更改为待机模式。除了远程唤醒，还可以通过WK引脚将TLE7259-3唤醒，该引脚路由到mikroBUS™插座的PWM引脚，称为本地唤醒。该Click板支持连接到标有VS的输入端子的外部电源，其范围应在5.5V至27V之间，适用于12V和24V板网，而LIN总线可以连接到标有BUS的端子。该Click板可以通过VCC SEL跳线选择3.3V或5V逻辑电压电平运行。这样，既支持3.3V又支持5V的MCU可以正确使用通信线路。此外，该Click板配备了一个包含易于使用的功能和示例代码的库，可作为进一步开发的参考。

功能概述

开发板

EasyPIC v8 是一款专为快速开发嵌入式应用的需求而特别设计的开发板。它支持许多高引脚计数的8位PIC微控制器，来自Microchip，无论它们的引脚数量如何，并且具有一系列独特功能，例如首次集成的调试器/程序员。开发板布局合理，设计周到，使得最终用户可以在一个地方找到所有必要的元素，如开关、按钮、指示灯、连接器等。得益于创新的制造技术，EasyPIC v8 提供了流畅而沉浸式的工作体验，允许在任何情况下、任何地方、任何时候都能访问。

EasyPIC v8 开发板的每个部分都包含了使同一板块运行最高效的必要组件。除了先进的集成CODEGRIP程序/调试模块，该模块提供许多有价值的编程/调试选项和与Mikroe软件环境的无缝集成外，该板还包括一个干净且调节过的开发板电源供应模块。它可以使用广泛的外部电源，包括电池、外部12V电源供应和通过USB Type-C（USB-C）连接器的电源。通信选项如USB-UART、USB DEVICE和CAN也包括在内，包括广受好评的mikroBUS™标准、两种显示选项（图形和

基于字符的LCD）和几种不同的DIP插座。这些插座覆盖了从最小的只有八个至四十个引脚的8位PIC MCU的广泛范围。EasyPIC v8 是Mikroe快速开发生态系统的一个组成部分。它由Mikroe软件工具原生支持，得益于大量不同的Click板™（超过一千块板），其数量每天都在增长，它涵盖了原型制作和开发的许多方面。

微控制器概述

MCU卡片 / MCU

建筑

PIC

MCU 内存 (KB)

硅供应商

Microchip

引脚数

RAM (字节)

3728

使用的MCU引脚

mikroBUS™映射器

RST

Output Enable

RA5

SCK

MISO

MOSI

Power Supply

3.3V

Ground

GND

Wake Up

RC1

PWM

INT

UART TX

RC6

UART RX

RC7

SCL

SDA

Power Supply

Ground

GND

“仔细看看！”

Click board™ 原理图

一步一步来

项目组装

EasyPIC v8 front image hardware assembly

从选择您的开发板和Click板™开始。以EasyPIC v8作为您的开发板开始。

GNSS2 Click front image hardware assembly

GNSS2 Click complete accessories setup image hardware assembly

EasyPIC v8 Access DIPMB 1 - upright/background hardware assembly

NECTO Compiler Selection Step Image hardware assembly

NECTO Output Selection Step Image hardware assembly

Necto DIP image step 7 hardware assembly

实时跟踪您的结果

应用程序输出

1. 应用程序输出 - 在调试模式下，“应用程序输出”窗口支持实时数据监控，直接提供执行结果的可视化。请按照提供的教程正确配置环境，以确保数据正确显示。

2. UART 终端 - 使用UART Terminal通过USB to UART converter监视数据传输，实现Click board™与开发系统之间的直接通信。请根据项目需求配置波特率和其他串行设置，以确保正常运行。有关分步设置说明，请参考提供的教程。

3. Plot 输出 - Plot功能提供了一种强大的方式来可视化实时传感器数据，使趋势分析、调试和多个数据点的对比变得更加直观。要正确设置，请按照提供的教程，其中包含使用Plot功能显示Click board™读数的分步示例。在代码中使用Plot功能时，请使用以下函数：plot(insert_graph_name, variable_name);。这是一个通用格式，用户需要将“insert_graph_name”替换为实际图表名称，并将“variable_name”替换为要显示的参数。

软件支持

库描述

此库包含LIN Click驱动程序的API。

关键功能:

lin_generic_write - 通用写入函数
lin_generic_read - 通用读取函数
lin_set_enable - 设置使能引脚状态

开源

代码示例

完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio。应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。

/*!
 * \file 
 * \brief Lin Click example
 * 
 * # Description
 * This example reads and processes data from LIN clicks.
 *
 * The demo application is composed of two sections :
 * 
 * ## Application Init 
 * Initializes the driver and makes an initial log.
 * 
 * ## Application Task  
 * Depending on the selected mode, it reads all the received data or sends the desired message
 * every 2 seconds.
 * 
 * ## Additional Function
 * - lin_process ( ) - The general process of collecting the received data.
 * 
 * @note
 * Make sure to set the onboard Master/Slave jumpers properly and to connect and power two click 
 * boards according to LIN Specification 2.2A.
 * 
 * \author MikroE Team
 *
 */
// ------------------------------------------------------------------- INCLUDES

#include "board.h"
#include "log.h"
#include "lin.h"
#include "string.h"

#define PROCESS_RX_BUFFER_SIZE 500

#define TEXT_TO_SEND "MikroE - LIN click board\r\n"

#define DEMO_APP_RECEIVER
// #define DEMO_APP_TRANSMITTER

// ------------------------------------------------------------------ VARIABLES

static lin_t lin;
static log_t logger;

// ------------------------------------------------------- ADDITIONAL FUNCTIONS

static void lin_process ( void )
{
    int32_t rsp_size;
    
    char uart_rx_buffer[ PROCESS_RX_BUFFER_SIZE ] = { 0 };
    
    rsp_size = lin_generic_read( &lin, uart_rx_buffer, PROCESS_RX_BUFFER_SIZE );
    
    if ( rsp_size > 0 )
    {  
        for ( uint8_t cnt = 0; cnt < rsp_size; cnt++ )
        {
            log_printf( &logger, "%c", uart_rx_buffer[ cnt ] );
            if ( uart_rx_buffer[ cnt ] == '\n' )
            {
                log_printf( &logger, "---------------------------\r\n" );
            }
        }
    }
}

// ------------------------------------------------------ APPLICATION FUNCTIONS

void application_init ( void )
{
    log_cfg_t log_cfg;
    lin_cfg_t cfg;

    /** 
     * Logger initialization.
     * Default baud rate: 115200
     * Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
     * @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX 
     * are defined as HAL_PIN_NC, you will 
     * need to define them manually for log to work. 
     * See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
     */
    LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
    log_init( &logger, &log_cfg );
    log_info( &logger, "---- Application Init ----" );

    //  Click initialization.

    lin_cfg_setup( &cfg );
    LIN_MAP_MIKROBUS( cfg, MIKROBUS_1 );
    lin_init( &lin, &cfg );
    Delay_ms ( 100 );
    
    lin_set_enable ( &lin, 1 );
    lin_set_wake_up ( &lin, 0 );
    Delay_ms ( 100 );
#ifdef DEMO_APP_RECEIVER
    log_info( &logger, "---- Receiver mode ----" );
#endif    
#ifdef DEMO_APP_TRANSMITTER
    log_info( &logger, "---- Transmitter mode ----" );
#endif   
}

void application_task ( void )
{
#ifdef DEMO_APP_RECEIVER
    lin_process( );
#endif    
    
#ifdef DEMO_APP_TRANSMITTER
    lin_generic_write( &lin, TEXT_TO_SEND, strlen( TEXT_TO_SEND ) );
    log_info( &logger, "---- Data sent ----" );
    Delay_ms ( 1000 );
    Delay_ms ( 1000 );
#endif   
}

int main ( void ) 
{
    /* Do not remove this line or clock might not be set correctly. */
    #ifdef PREINIT_SUPPORTED
    preinit();
    #endif
    
    application_init( );
    
    for ( ; ; ) 
    {
        application_task( );
    }

    return 0;
}

// ------------------------------------------------------------------------ END

/*!
 * \file 
 * \brief Lin Click example
 * 
 * # Description
 * This example reads and processes data from LIN clicks.
 *
 * The demo application is composed of two sections :
 * 
 * ## Application Init 
 * Initializes the driver and makes an initial log.
 * 
 * ## Application Task  
 * Depending on the selected mode, it reads all the received data or sends the desired message
 * every 2 seconds.
 * 
 * ## Additional Function
 * - lin_process ( ) - The general process of collecting the received data.
 * 
 * @note
 * Make sure to set the onboard Master/Slave jumpers properly and to connect and power two click 
 * boards according to LIN Specification 2.2A.
 * 
 * \author MikroE Team
 *
 */
// ------------------------------------------------------------------- INCLUDES

#include "board.h"
#include "log.h"
#include "lin.h"
#include "string.h"

#define PROCESS_RX_BUFFER_SIZE 500

#define TEXT_TO_SEND "MikroE - LIN click board\r\n"

#define DEMO_APP_RECEIVER
// #define DEMO_APP_TRANSMITTER

// ------------------------------------------------------------------ VARIABLES

static lin_t lin;
static log_t logger;

// ------------------------------------------------------- ADDITIONAL FUNCTIONS

static void lin_process ( void )
{
    int32_t rsp_size;
    
    char uart_rx_buffer[ PROCESS_RX_BUFFER_SIZE ] = { 0 };
    
    rsp_size = lin_generic_read( &lin, uart_rx_buffer, PROCESS_RX_BUFFER_SIZE );
    
    if ( rsp_size > 0 )
    {  
        for ( uint8_t cnt = 0; cnt < rsp_size; cnt++ )
        {
            log_printf( &logger, "%c", uart_rx_buffer[ cnt ] );
            if ( uart_rx_buffer[ cnt ] == '\n' )
            {
                log_printf( &logger, "---------------------------\r\n" );
            }
        }
    }
}

// ------------------------------------------------------ APPLICATION FUNCTIONS

void application_init ( void )
{
    log_cfg_t log_cfg;
    lin_cfg_t cfg;

    /** 
     * Logger initialization.
     * Default baud rate: 115200
     * Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
     * @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX 
     * are defined as HAL_PIN_NC, you will 
     * need to define them manually for log to work. 
     * See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
     */
    LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
    log_init( &logger, &log_cfg );
    log_info( &logger, "---- Application Init ----" );

    //  Click initialization.

    lin_cfg_setup( &cfg );
    LIN_MAP_MIKROBUS( cfg, MIKROBUS_1 );
    lin_init( &lin, &cfg );
    Delay_ms ( 100 );
    
    lin_set_enable ( &lin, 1 );
    lin_set_wake_up ( &lin, 0 );
    Delay_ms ( 100 );
#ifdef DEMO_APP_RECEIVER
    log_info( &logger, "---- Receiver mode ----" );
#endif    
#ifdef DEMO_APP_TRANSMITTER
    log_info( &logger, "---- Transmitter mode ----" );
#endif   
}

void application_task ( void )
{
#ifdef DEMO_APP_RECEIVER
    lin_process( );
#endif    
    
#ifdef DEMO_APP_TRANSMITTER
    lin_generic_write( &lin, TEXT_TO_SEND, strlen( TEXT_TO_SEND ) );
    log_info( &logger, "---- Data sent ----" );
    Delay_ms ( 1000 );
    Delay_ms ( 1000 );
#endif   
}

int main ( void ) 
{
    /* Do not remove this line or clock might not be set correctly. */
    #ifdef PREINIT_SUPPORTED
    preinit();
    #endif
    
    application_init( );
    
    for ( ; ; ) 
    {
        application_task( );
    }

    return 0;
}

// ------------------------------------------------------------------------ END