初学者
10 分钟

使用ISO1450和STM32F103RB在发射器和接收器之间提供电气隔离,以增强电气安全性

5kVRMS隔离的半双工RS-485收发器

RS485 Isolator 4 Click with Nucleo 64 with STM32F103RB MCU

已发布 11月 06, 2024

点击板

RS485 Isolator 4 Click

开发板

Nucleo 64 with STM32F103RB MCU

编译器

NECTO Studio

微控制器单元

STM32F103RB

可靠的、隔离的RS-485通信,具有适用于工业环境的强大保护,广泛应用于电网基础设施、马达驱动和楼宇自动化等场景

A

A

硬件概览

它是如何工作的?

RS485 Isolator 4 Click 基于来自德州仪器的隔离型半双工 RS-485 收发器 ISO1450。该收发器设计用于为 RS-485 和 RS-422 通信提供电气隔离,具备强大的抗噪能力,特别适用于恶劣的工业环境。ISO1450 的总线引脚可以承受高水平的静电放电 (ESD) 和电快速瞬变 (EFT),无需额外的外部组件来确保系统级保护。这使得此 Click 板™ 非常适合用于工业和商业通信需求,如电网基础设施、太阳能逆变器、电机驱动、HVAC 系统以及楼宇自动化。ISO1450 支持高达 50Mbps 的数据传输速率,在保持信号完整性的同时实现长距离通信。其氧化硅电容隔离屏障能够提供可

靠的 5kVRMS 隔离(1 分钟),符合 UL 1577 标准,且工作电压为 1500VPK。这一隔离功能可以打破通信节点间的地环路,从而允许更广泛的共模电压范围。 ISO1450 的隔离侧可以在 3V 到 5.5V 的广泛电源电压范围内工作,消除了该侧对稳压电源的需求。此外,ISO1450 还包括先进的失效保护功能,能够应对总线状态异常(如电缆断裂导致的开放总线、绝缘破坏导致的短路总线以及在没有驱动器主动传输时的空闲总线条件),确保即使在通信线路出现物理问题时也能可靠运行。除了 mikroBUS™ 插座上的标准 UART 接口 TX 和 RX 引脚外,RS485 Isolator 4 

Click 还具备接收器和驱动器使能引脚,分别连接到 mikroBUS™ 的 RE 和 DE 引脚。在这种半双工实现中,驱动器和接收器使能引脚允许连接到 J1 接头的任一节点在任意时刻配置为发送或接收,这种灵活性减少了额外电缆的需求,因为它允许在同一通信线上动态切换发送和接收模式。此 Click 板™ 可以使用 3.3V 或 5V 逻辑电压电平,用户可通过 VCC SEL 跳线选择。这使得支持 3.3V 和 5V 的微控制器均能够正常使用通信线。此外,此 Click 板™ 配备了一个易于使用的函数库和示例代码,供进一步开发时参考。

RS485 Isolator 4 Click hardware overview image

功能概述

开发板

Nucleo-64 搭载 STM32F103RB MCU 提供了一种经济高效且灵活的平台,供开发者探索新想法并原型设计他们的项目。该板利用 STM32 微控制器的多功能性,使用户能够为他们的项目选择最佳的性能与功耗平衡。它配备了 LQFP64 封装的 STM32 微控制器,并包含了如用户 LED(同时作为 ARDUINO® 信号)、用户和复位按钮,以及 32.768kHz 晶体振荡器用于精确的计时操作等基本组件。Nucleo-64 板设计考虑到扩展性和灵活性,它特有的 ARDUINO® Uno

V3 扩展连接器和 ST morpho 扩展引脚头,提供了对 STM32 I/O 的完全访问,以实现全面的项目整合。电源供应选项灵活,支持 ST-LINK USB VBUS 或外部电源,确保在各种开发环境中的适应性。该板还配备了一个具有 USB 重枚举功能的板载 ST-LINK 调试器/编程器,简化了编程和调试过程。此外,该板设计旨在简化高级开发,它的外部 SMPS 为 Vcore 逻辑供电提供高效支持,支持 USB 设备全速或 USB SNK/UFP 全速,并内置加密功能,提升了项目的功效

和安全性。通过外部 SMPS 实验的专用连接器、 用于  ST-LINK 的 USB 连接器以及 MIPI® 调试连接器,提供了更多的硬件接口和实验可能性。开发者将通过 STM32Cube MCU Package 提供的全面免费软件库和示例得到广泛支持。这些,加上与多种集成开发环境(IDE)的兼容性,包括 IAR Embedded Workbench®、MDK-ARM 和 STM32CubeIDE,确保了流畅且高效的开发体验,使用户能够充分利用 Nucleo-64 板在他们的项目中的能力。

Nucleo 64 with STM32F103RB MCU double side image

微控制器概述 

MCU卡片 / MCU

default

建筑

ARM Cortex-M3

MCU 内存 (KB)

128

硅供应商

STMicroelectronics

引脚数

64

RAM (字节)

20480

你完善了我!

配件

Click Shield for Nucleo-64 配备了两个专有的 mikroBUS™ 插座,使得所有的 Click board™ 设备都可以轻松地与 STM32 Nucleo-64 开发板连接。这样,Mikroe 允许其用户从不断增长的 Click boards™ 范围中添加任何功能,如 WiFi、GSM、GPS、蓝牙、ZigBee、环境传感器、LED、语音识别、电机控制、运动传感器等。您可以使用超过 1537 个 Click boards™,这些 Click boards™ 可以堆叠和集成。STM32 Nucleo-64 开发板基于 64 引脚封装的微控制器,采用 32 位 MCU,配备 ARM Cortex M4 处理器,运行速度为 84MHz,具有 512Kb Flash 和 96KB SRAM,分为两个区域,顶部区域代表 ST-Link/V2 调试器和编程器,而底部区域是一个实际的开发板。通过 USB 连接方便地控制和供电这些板子,以便直接对 Nucleo-64 开发板进行编程和高效调试,其中还需要额外的 USB 线连接到板子上的 USB 迷你接口。大多数 STM32 微控制器引脚都连接到了板子左右边缘的 IO 引脚上,然后连接到两个现有的 mikroBUS™ 插座上。该 Click Shield 还有几个开关,用于选择 mikroBUS™ 插座上模拟信号的逻辑电平和 mikroBUS™ 插座本身的逻辑电压电平。此外,用户还可以通过现有的双向电平转换器,使用任何 Click board™,无论 Click board™ 是否在 3.3V 或 5V 逻辑电压电平下运行。一旦将 STM32 Nucleo-64 开发板与我们的 Click Shield for Nucleo-64 连接,您就可以访问数百个工作于 3.3V 或 5V 逻辑电压电平的 Click boards™。

Click Shield for Nucleo-64 accessories 1 image

Wire Jumpers Male to Male (15 cm length, 10pcs) 是一组高质量的跳线,专为便捷的原型设计和测试而设计。每根线长 15 厘米,两端配有公连接器,方便在面包板或其他电子项目中连接组件。该套装包括十根不同颜色的跳线,便于电路中的清晰标识和组织。这些跳线非常适合 DIY 项目、设置以及其他需要快速、可靠连接的电子应用。

RS485 Isolator 4 Click accessories 1 image

使用的MCU引脚

mikroBUS™映射器

NC
NC
AN
Receiver Enable
PC12
RST
ID COMM
PB12
CS
NC
NC
SCK
NC
NC
MISO
NC
NC
MOSI
Power Supply
3.3V
3.3V
Ground
GND
GND
Driver Enable
PC8
PWM
NC
NC
INT
UART TX
PA2
TX
UART RX
PA3
RX
NC
NC
SCL
NC
NC
SDA
Power Supply
5V
5V
Ground
GND
GND
1

“仔细看看!”

Click board™ 原理图

RS485 Isolator 4 Click Schematic schematic

一步一步来

项目组装

Click Shield for Nucleo-64 accessories 1 image hardware assembly

从选择您的开发板和Click板™开始。以Nucleo 64 with STM32F103RB MCU作为您的开发板开始。

Click Shield for Nucleo-64 accessories 1 image hardware assembly
Nucleo 64 with STM32F401RE MCU front image hardware assembly
LTE IoT 5 Click front image hardware assembly
Prog-cut hardware assembly
LTE IoT 5 Click complete accessories setup image hardware assembly
Nucleo-64 with STM32XXX MCU Access MB 1 Mini B Conn - upright/background hardware assembly
Necto image step 2 hardware assembly
Necto image step 3 hardware assembly
Necto image step 4 hardware assembly
Necto image step 5 hardware assembly
Necto image step 6 hardware assembly
Clicker 4 for STM32F4 HA MCU Step hardware assembly
Necto No Display image step 8 hardware assembly
Necto image step 9 hardware assembly
Necto image step 10 hardware assembly
Debug Image Necto Step hardware assembly

实时跟踪您的结果

应用程序输出

1. 应用程序输出 - 在调试模式下,“应用程序输出”窗口支持实时数据监控,直接提供执行结果的可视化。请按照提供的教程正确配置环境,以确保数据正确显示。

2. UART 终端 - 使用UART Terminal通过USB to UART converter监视数据传输,实现Click board™与开发系统之间的直接通信。请根据项目需求配置波特率和其他串行设置,以确保正常运行。有关分步设置说明,请参考提供的教程

3. Plot 输出 - Plot功能提供了一种强大的方式来可视化实时传感器数据,使趋势分析、调试和多个数据点的对比变得更加直观。要正确设置,请按照提供的教程,其中包含使用Plot功能显示Click board™读数的分步示例。在代码中使用Plot功能时,请使用以下函数:plot(insert_graph_name, variable_name);。这是一个通用格式,用户需要将“insert_graph_name”替换为实际图表名称,并将“variable_name”替换为要显示的参数。

软件支持

库描述

该库包含 RS485 Isolator 4 Click 驱动程序的 API。

关键功能:

  • rs485isolator4_generic_write - 此功能通过使用 UART 串行接口写入指定数量的数据字节。

  • rs485isolator4_generic_read - 此功能通过使用 UART 串行接口读取指定数量的数据字节。

  • rs485isolator4_driver_enable - 此功能通过将 DE 引脚设置为高电平状态来启用驱动输入。

开源

代码示例

完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。

/*!
 * @file main.c
 * @brief RS485 Isolator 4 Click Example.
 *
 * # Description
 * This example demonstrates the use of an RS485 Isolator 4 click board by showing
 * the communication between the two click board configured as a receiver and transmitter.
 *
 * The demo application is composed of two sections :
 *
 * ## Application Init
 * Initializes the driver and logger and displays the selected application mode.
 *
 * ## Application Task
 * Depending on the selected mode, it reads all the received data or sends the desired
 * message every 2 seconds.
 *
 * @note
 * Make sure to provide a power supply voltage to isolated VCC_EXT and GND pins
 * in a range from 3V to 5.5V.
 *
 * @author Stefan Filipovic
 *
 */

#include "board.h"
#include "log.h"
#include "rs485isolator4.h"

// Comment out the line below in order to switch the application mode to receiver
#define DEMO_APP_TRANSMITTER

#define DEMO_TEXT_MESSAGE   "MIKROE - RS485 Isolator 4 click board\r\n"

static rs485isolator4_t rs485isolator4;
static log_t logger;

void application_init ( void ) 
{
    log_cfg_t log_cfg;  /**< Logger config object. */
    rs485isolator4_cfg_t rs485isolator4_cfg;  /**< Click config object. */

    /** 
     * Logger initialization.
     * Default baud rate: 115200
     * Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
     * @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX 
     * are defined as HAL_PIN_NC, you will 
     * need to define them manually for log to work. 
     * See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
     */
    LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
    log_init( &logger, &log_cfg );
    log_info( &logger, " Application Init " );

    // Click initialization.
    rs485isolator4_cfg_setup( &rs485isolator4_cfg );
    RS485ISOLATOR4_MAP_MIKROBUS( rs485isolator4_cfg, MIKROBUS_1 );
    if ( UART_ERROR == rs485isolator4_init( &rs485isolator4, &rs485isolator4_cfg ) ) 
    {
        log_error( &logger, " Communication init." );
        for ( ; ; );
    }
    
#ifdef DEMO_APP_TRANSMITTER
    rs485isolator4_driver_enable ( &rs485isolator4 );
    rs485isolator4_receiver_disable ( &rs485isolator4 );
    log_printf( &logger, " Application Mode: Transmitter\r\n" );
#else
    rs485isolator4_driver_disable ( &rs485isolator4 );
    rs485isolator4_receiver_enable ( &rs485isolator4 );
    log_printf( &logger, " Application Mode: Receiver\r\n" );
#endif
    log_info( &logger, " Application Task " );
}

void application_task ( void ) 
{
#ifdef DEMO_APP_TRANSMITTER
    rs485isolator4_generic_write( &rs485isolator4, DEMO_TEXT_MESSAGE, strlen( DEMO_TEXT_MESSAGE ) );
    log_printf( &logger, "%s", ( char * ) DEMO_TEXT_MESSAGE );
    Delay_ms( 1000 );
    Delay_ms( 1000 );
#else
    uint8_t rx_data = 0;
    if ( rs485isolator4_generic_read( &rs485isolator4, &rx_data, 1 ) > 0 )
    {
        log_printf( &logger, "%c", rx_data );
    }
#endif
}

int main ( void ) 
{
    /* Do not remove this line or clock might not be set correctly. */
    #ifdef PREINIT_SUPPORTED
    preinit();
    #endif
    
    application_init( );
    
    for ( ; ; ) 
    {
        application_task( );
    }

    return 0;
}

// ------------------------------------------------------------------------ END

额外支持

资源

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