通过一致的重量追踪来改进库存管理。
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硬件概览
它是如何工作的?
Load Cell 6 Click基于MAX11270,这是Analog Devices提供的一款引脚可编程、超低功耗的24位ΣΔ ADC,具有非常高的动态范围。MAX11270在消耗超低10mW功耗的同时,实现了卓越的130dB SNR。它允许用户选择增益设置在1x到128x之间的可编程增益放大器、单位增益缓冲器或将信号直接连接到ΔΣ采样网络。此ADC能够解析模拟输入的微伏级变化,非常适合地震、仪器和ATE应用。MAX11270测量缓冲、直接连接或PGA中的差分模拟输入(S+,S-)。默认配置为直接连接,PGA和输入缓冲器关闭。这些可选缓冲器将信号输入与开关电容采样网络隔离,使MAX11270可以与高阻抗源一起使用,而不会影响可用的动态范围。ADC
输入范围可编程为单极(0到VREF)范围,由通过MAX6126获得的参考电压值设置,MAX6126是一款3V高精度电压参考,也路由到E+端子。Load Cell 6 Click通过标准SPI接口与MCU通信,支持高达5MHz的时钟速度。MAX11270可以通过SPI接口访问的内部寄存器进行高度配置。它有两种模式:转换模式或寄存器访问模式,由命令字节选择。这些寄存器包括PGA增益选择、偏移和增益校准,以及可扩展的采样率以优化性能。它还提供软件可选的输出数据速率,高达12.8 kps无数据延迟和64 kps连续,以优化数据速率和噪声。此外,连接到mikroBUS™插座RST引脚的复位引脚用于完全复位所有数字功能,导致上电复位默认状态,而
连接到mikroBUS™插座INT引脚的标记为RDY的数据就绪信号在数据准备好时通知主机MCU。同步复位信号也被使用,标记为SYN,并连接到mikroBUS™插座的PWM引脚,它重置数字滤波器和调制器。它还具有一个GPIO头,包含两个来自MAX11270的通用引脚,可由用户配置。尽管该板使用了两个mikroBUS™电源轨,但此Click board™只能在3.3V逻辑电压水平下运行(5V仅用作电压参考电源)。在使用不同逻辑电平的MCU之前,必须进行适当的逻辑电压电平转换。此外,此Click board™配备了包含易于使用的函数和示例代码的库,可用作进一步开发的参考。
功能概述
开发板
Nucleo-64 搭载 STM32F410RB MCU 提供了一种经济高效且灵活的平台,供开发者探索新想法并原型设计他们的项目。该板利用 STM32 微控制器的多功能性,使用户能够为他们的项目选择最佳的性能与功耗平衡。它配备了 LQFP64 封装的 STM32 微控制器,并包含了如用户 LED(同时作为 ARDUINO® 信号)、用户和复位按钮,以及 32.768kHz 晶体振荡器用于精确的计时操作等基本组件。Nucleo-64 板设计考虑到扩展性和灵活性,它特有的 ARDUINO® Uno
V3 扩展连接器和 ST morpho 扩展引脚头,提供了对 STM32 I/O 的完全访问,以实现全面的项目整合。电源供应选项灵活,支持 ST-LINK USB VBUS 或外部电源,确保在各种开发环境中的适应性。该板还配备了一个具有 USB 重枚举功能的板载 ST-LINK 调试器/编程器,简化了编程和调试过程。此外,该板设计旨在简化高级开发,它的外部 SMPS 为 Vcore 逻辑供电提供高效支持,支持 USB 设备全速或 USB SNK/UFP 全速,并内置加密功能,提升了项目的功效
和安全性。通过外部 SMPS 实验的专用连接器、 用于 ST-LINK 的 USB 连接器以及 MIPI® 调试连接器,提供了更多的硬件接口和实验可能性。开发者将通过 STM32Cube MCU Package 提供的全面免费软件库和示例得到广泛支持。这些,加上与多种集成开发环境(IDE)的兼容性,包括 IAR Embedded Workbench®、MDK-ARM 和 STM32CubeIDE,确保了流畅且高效的开发体验,使用户能够充分利用 Nucleo-64 板在他们的项目中的能力。
微控制器概述
MCU卡片 / MCU

建筑
ARM Cortex-M4
MCU 内存 (KB)
128
硅供应商
STMicroelectronics
引脚数
64
RAM (字节)
32768
你完善了我!
配件
Click Shield for Nucleo-64 配备了两个专有的 mikroBUS™ 插座,使得所有的 Click board™ 设备都可以轻松地与 STM32 Nucleo-64 开发板连接。这样,Mikroe 允许其用户从不断增长的 Click boards™ 范围中添加任何功能,如 WiFi、GSM、GPS、蓝牙、ZigBee、环境传感器、LED、语音识别、电机控制、运动传感器等。您可以使用超过 1537 个 Click boards™,这些 Click boards™ 可以堆叠和集成。STM32 Nucleo-64 开发板基于 64 引脚封装的微控制器,采用 32 位 MCU,配备 ARM Cortex M4 处理器,运行速度为 84MHz,具有 512Kb Flash 和 96KB SRAM,分为两个区域,顶部区域代表 ST-Link/V2 调试器和编程器,而底部区域是一个实际的开发板。通过 USB 连接方便地控制和供电这些板子,以便直接对 Nucleo-64 开发板进行编程和高效调试,其中还需要额外的 USB 线连接到板子上的 USB 迷你接口。大多数 STM32 微控制器引脚都连接到了板子左右边缘的 IO 引脚上,然后连接到两个现有的 mikroBUS™ 插座上。该 Click Shield 还有几个开关,用于选择 mikroBUS™ 插座上模拟信号的逻辑电平和 mikroBUS™ 插座本身的逻辑电压电平。此外,用户还可以通过现有的双向电平转换器,使用任何 Click board™,无论 Click board™ 是否在 3.3V 或 5V 逻辑电压电平下运行。一旦将 STM32 Nucleo-64 开发板与我们的 Click Shield for Nucleo-64 连接,您就可以访问数百个工作于 3.3V 或 5V 逻辑电压电平的 Click boards™。
使用的MCU引脚
mikroBUS™映射器
“仔细看看!”
Click board™ 原理图

一步一步来
项目组装
实时跟踪您的结果
应用程序输出
1. 应用程序输出 - 在调试模式下,“应用程序输出”窗口支持实时数据监控,直接提供执行结果的可视化。请按照提供的教程正确配置环境,以确保数据正确显示。

2. UART 终端 - 使用UART Terminal通过USB to UART converter监视数据传输,实现Click board™与开发系统之间的直接通信。请根据项目需求配置波特率和其他串行设置,以确保正常运行。有关分步设置说明,请参考提供的教程。

3. Plot 输出 - Plot功能提供了一种强大的方式来可视化实时传感器数据,使趋势分析、调试和多个数据点的对比变得更加直观。要正确设置,请按照提供的教程,其中包含使用Plot功能显示Click board™读数的分步示例。在代码中使用Plot功能时,请使用以下函数:plot(insert_graph_name, variable_name);。这是一个通用格式,用户需要将“insert_graph_name”替换为实际图表名称,并将“variable_name”替换为要显示的参数。

软件支持
库描述
该库包含 Load Cell 6 Click 驱动程序的 API。
关键功能:
loadcell6_get_weight
- Load Cell 6 获取重量功能loadcell6_calibration
- Load Cell 6 校准功能loadcell6_tare
- Load Cell 6 去皮功能
开源
代码示例
完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio。 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。
/*!
* @file main.c
* @brief LoadCell6 Click example
*
* # Description
* This library contains API for the Load Cell 6 Click driver.
* The library initializes and defines the SPI bus drivers to read status and ADC data.
* The library also includes a function for tare, calibration and weight measurement.
*
* The demo application is composed of two sections :
*
* ## Application Init
* Initialization of SPI module and log UART.
* After driver initialization, app performs the power on
* sets tare the scale, calibrate scale and start measurements.
*
* ## Application Task
* This is an example that demonstrates the use of the Load Cell 6 click board™.
* The Load Cell 6 click board™ can be used to measure weight and
* shows the measurement of scales in grams [ g ].
* Results are being sent to the Usart Terminal where you can track their changes.
*
* @author Nenad Filipovic
*
*/
#include "board.h"
#include "log.h"
#include "loadcell6.h"
static loadcell6_t loadcell6;
static log_t logger;
static loadcell6_data_t cell_data;
void application_init ( void )
{
log_cfg_t log_cfg; /**< Logger config object. */
loadcell6_cfg_t loadcell6_cfg; /**< Click config object. */
/**
* Logger initialization.
* Default baud rate: 115200
* Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
* @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX
* are defined as HAL_PIN_NC, you will
* need to define them manually for log to work.
* See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
*/
LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
log_init( &logger, &log_cfg );
log_info( &logger, " Application Init " );
// Click initialization.
loadcell6_cfg_setup( &loadcell6_cfg );
LOADCELL6_MAP_MIKROBUS( loadcell6_cfg, MIKROBUS_1 );
if ( SPI_MASTER_ERROR == loadcell6_init( &loadcell6, &loadcell6_cfg ) )
{
log_error( &logger, " Communication init." );
for ( ; ; );
}
if ( LOADCELL6_ERROR == loadcell6_default_cfg( &loadcell6 ) )
{
log_error( &logger, " Default configuration." );
for ( ; ; );
}
Delay_ms( 1000 );
log_printf( &logger, "-------------------------\r\n");
log_printf( &logger, " Tare the scale : \r\n");
log_printf( &logger, "- - - - - - - - - - - - -\r\n");
log_printf( &logger, " >> Remove all object << \r\n");
log_printf( &logger, "- - - - - - - - - - - - -\r\n");
log_printf( &logger, " In the following 10 sec \r\n");
log_printf( &logger, " please remove all object\r\n");
log_printf( &logger, " from the scale. \r\n");
Delay_ms( 10000 );
log_printf( &logger, "-------------------------\r\n");
log_printf( &logger, " Start tare scales \r\n");
loadcell6_tare( &loadcell6, &cell_data );
Delay_ms( 500 );
log_printf( &logger, "-------------------------\r\n");
log_printf( &logger, " Tarring is complete \r\n");
log_printf( &logger, "-------------------------\r\n");
log_printf( &logger, " Calibrate Scale : \r\n");
log_printf( &logger, "- - - - - - - - - - - - -\r\n");
log_printf( &logger, " >>> Load etalon <<< \r\n");
log_printf( &logger, "- - - - - - - - - - - - -\r\n");
log_printf( &logger, " In the following 10 sec \r\n");
log_printf( &logger, "place 200g weight etalon\r\n");
log_printf( &logger, " on the scale for \r\n");
log_printf( &logger, " calibration purpose. \r\n");
Delay_ms( 10000 );
log_printf( &logger, "-------------------------\r\n");
log_printf( &logger, " Start calibration \r\n");
if ( LOADCELL6_OK == loadcell6_calibration( &loadcell6, LOADCELL6_WEIGHT_200G, &cell_data ) )
{
log_printf( &logger, "-------------------------\r\n");
log_printf( &logger, " Calibration Done \r\n");
log_printf( &logger, "- - - - - - - - - - - - -\r\n");
log_printf( &logger, " >>> Remove etalon <<< \r\n");
log_printf( &logger, "- - - - - - - - - - - - -\r\n");
log_printf( &logger, " In the following 5 sec \r\n");
log_printf( &logger, " remove 200g weight \r\n");
log_printf( &logger, " etalon on the scale. \r\n");
Delay_ms( 5000 );
}
else
{
log_printf( &logger, "-------------------------\r\n");
log_printf( &logger, " Calibration Error \r\n");
for ( ; ; );
}
log_printf( &logger, "-------------------------\r\n");
log_printf( &logger, " Start measurements : \r\n");
log_printf( &logger, "-------------------------\r\n");
}
void application_task ( void )
{
static float weight_g;
if ( LOADCELL6_OK == loadcell6_get_weight( &loadcell6, &cell_data, &weight_g ) )
{
log_printf(&logger, " Weight : %.2f g\r\n", weight_g );
}
}
void main ( void )
{
application_init( );
for ( ; ; )
{
application_task( );
}
}
// ------------------------------------------------------------------------ END