通过分析反射光来发现物体的存在和精确位置。
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硬件概览
它是如何工作的?
IR REFLECT Click 基于 Sharp Microelectronics 的 GP2S700HCP,这是一款光电晶体管输出式反射式光断器。它由一个红外发射器和一个接收器组成,二者朝向同一方向对准物体。当物体在范围内时,发射器发出的红外光线反射回发射器,触发光断器,从而激活传感器。如果传感器暴露在其他红外光源下,如普通白炽灯泡,就会误报。红外光不 会从黑色表面反射,因此
Click 板也无法检 测到它。与此同时,反射金属表面将在更大的范围内触发传感器。IR Reflect Click 板通过 mikroBUS™ 插座的 AN 引脚向主 MCU 发送模拟值来进行通信。此外,这款 Click 板还配备了 STMicroelectronics 的 LM2903,这是一款低功耗双电压比较器。通过使用 P1 电位器和这个电压比较器,可 以设置一个中断阈值,该阈值可通过此 Click 板的 INT 引脚提
供信息。中断也会触发 INT LED 作为视觉指示器。这款 Click 板可以通过 PWR SEL 跳线选择使用 3.3V 或 5V 的逻辑电压水平运行。这样,3.3V 和 5V 的 MCU 都可以正确使用通信线。然而,这款 Click 板配备了一个库,其中包含易于使用的函数和一个示例代码,可以作为进一步开发的参考。
功能概述
开发板
Nucleo 32开发板搭载STM32F031K6 MCU,提供了一种经济且灵活的平台,适用于使用32引脚封装的STM32微控制器进行实验。该开发板具有Arduino™ Nano连接性,便于通过专用扩展板进行功能扩展,并且支持mbed,使其能够无缝集成在线资源。板载集成
ST-LINK/V2-1调试器/编程器,支持通过USB重新枚举,提供三种接口:虚拟串口(Virtual Com port)、大容量存储和调试端口。该开发板的电源供应灵活,可通过USB VBUS或外部电源供电。此外,还配备了三个LED指示灯(LD1用于USB通信,LD2用于电源
指示,LD3为用户可控LED)和一个复位按钮。STM32 Nucleo-32开发板支持多种集成开发环境(IDEs),如IAR™、Keil®和基于GCC的IDE(如AC6 SW4STM32),使其成为开发人员的多功能工具。

微控制器概述
MCU卡片 / MCU

建筑
ARM Cortex-M0
MCU 内存 (KB)
32
硅供应商
STMicroelectronics
引脚数
32
RAM (字节)
4096
你完善了我!
配件
Click Shield for Nucleo-32是扩展您的开发板功能的理想选择,专为STM32 Nucleo-32引脚布局设计。Click Shield for Nucleo-32提供了两个mikroBUS™插座,可以添加来自我们不断增长的Click板™系列中的任何功能。从传感器和WiFi收发器到电机控制和音频放大器,我们应有尽有。Click Shield for Nucleo-32与STM32 Nucleo-32开发板兼容,为用户提供了一种经济且灵活的方式,使用任何STM32微控制器快速创建原型,并尝试各种性能、功耗和功能的组合。STM32 Nucleo-32开发板无需任何独立的探针,因为它集成了ST-LINK/V2-1调试器/编程器,并随附STM32全面的软件HAL库和各种打包的软件示例。这个开发平台为用户提供了一种简便且通用的方式,将STM32 Nucleo-32兼容开发板与他们喜欢的Click板™结合,应用于即将开展的项目中。
使用的MCU引脚
mikroBUS™映射器
“仔细看看!”
Click board™ 原理图

一步一步来
项目组装
实时跟踪您的结果
应用程序输出
1. 应用程序输出 - 在调试模式下,“应用程序输出”窗口支持实时数据监控,直接提供执行结果的可视化。请按照提供的教程正确配置环境,以确保数据正确显示。

2. UART 终端 - 使用UART Terminal通过USB to UART converter监视数据传输,实现Click board™与开发系统之间的直接通信。请根据项目需求配置波特率和其他串行设置,以确保正常运行。有关分步设置说明,请参考提供的教程。

3. Plot 输出 - Plot功能提供了一种强大的方式来可视化实时传感器数据,使趋势分析、调试和多个数据点的对比变得更加直观。要正确设置,请按照提供的教程,其中包含使用Plot功能显示Click board™读数的分步示例。在代码中使用Plot功能时,请使用以下函数:plot(insert_graph_name, variable_name);。这是一个通用格式,用户需要将“insert_graph_name”替换为实际图表名称,并将“variable_name”替换为要显示的参数。

软件支持
库描述
这个库包含了IR REFLECT Click驱动程序的API
关键功能:
irreflect_reflect_status
- 此功能检测IR反射的中断状态。irreflect_analog_status
- 此功能检测IR反射的模拟引脚状态。
开源
代码示例
完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio。 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。
/*!
* \file
* \brief IR reflect Click example
*
* # Description
* Example demonstrates the use of IR Reflect Click board.
*
* The demo application is composed of two sections :
*
* ## Application Init
* Initialization driver enables - Start write log.
*
* ## Application Task
* This is a example which demonstrates the use of IR Reflect Click board.
* On this type of photointerrupter the infrared emitter and receiver are facing the same direction,
* the infrared beam from the emitter gets bounced back to the receiver when an object
* is placed within the detecting range of the sensor ( optimal range is 3mm ).
* These sensors are used to detect an object's presence or motion, such as a piece of paper passing through a printer
* and counting when sensor is triggered.
* Results are being sent to the Usart Terminal where you can track their changes.
* Data logs on usb uart when the sensor is triggered.
*
*
* \author MikroE Team
*
*/
// ------------------------------------------------------------------- INCLUDES
#include "board.h"
#include "log.h"
#include "irreflect.h"
// ------------------------------------------------------------------ VARIABLES
static irreflect_t irreflect;
static log_t logger;
static uint8_t ir_state;
static uint8_t ir_state_old;
static uint16_t counter;
// ------------------------------------------------------ APPLICATION FUNCTIONS
void application_init ( void )
{
log_cfg_t log_cfg;
irreflect_cfg_t cfg;
/**
* Logger initialization.
* Default baud rate: 115200
* Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
* @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX
* are defined as HAL_PIN_NC, you will
* need to define them manually for log to work.
* See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
*/
LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
log_init( &logger, &log_cfg );
log_info(&logger, "---- Application ----\n");
// Click initialization.
irreflect_cfg_setup( &cfg );
IRREFLECT_MAP_MIKROBUS( cfg, MIKROBUS_1 );
irreflect_init( &irreflect, &cfg );
ir_state = 0;
ir_state_old = 0;
counter = 1;
}
void application_task ( void )
{
// Task implementation.
ir_state = irreflect_reflect_status( &irreflect );
if ( ir_state_old != ir_state )
{
if ( ir_state )
{
log_printf( &logger, " Counter = %u\n", counter);
counter++;
}
ir_state_old = ir_state;
}
}
int main ( void )
{
/* Do not remove this line or clock might not be set correctly. */
#ifdef PREINIT_SUPPORTED
preinit();
#endif
application_init( );
for ( ; ; )
{
application_task( );
}
return 0;
}
// ------------------------------------------------------------------------ END