当我们的最新一代CAN FD收发器解决方案来了,准备迎接高速通信的未来吧。
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硬件概览
它是如何工作的?
ATA6571 Click基于ATA6571,这是一个独立的高速CAN FD收发器,最高速率可达5 Mbit/s,用于Microchip的控制器局域网(CAN)协议控制器和物理的双线CAN总线。它具有改进的电磁兼容性(EMC)和ESD性能。其先进的低功耗管理支持本地和远程唤醒,即使在内部I/O和收发器供电关闭时也能实现待机和睡眠模式下的低电流消耗。ATA6571支持功能安全相关的应用。内部安全机制防止了由于欠电压和过温导致的设备故障,检测总线主导和隐性夹紧,并防止由于RXD和TXD的永久主导或隐性状态导致CAN总线阻塞。ATA6571有一个用于从睡眠模式唤醒设备的引脚。该引脚连接到WAKE外部开关,用于生成本地唤醒功能。CAN总线上的唤醒事件将抑制输出引脚INH切换到高电平。INH引脚提供了一
个内部开关,朝向电池供电电压,并控制外部电压调节器,例如Microchip的MCP1804。通过标有JMP3V3和JMP5V的SMD跳线,LDO的输出电压可以给mikroBUS™ 3.3V和5V电源轨供电。但是,应该注意的是,MIKROE不建议以这种方式给他们的系统供电。因此,默认情况下,这些跳线未被填充。ATA6571使用UART接口与MCU进行通信,默认波特率为9600 bps用于数据传输。除了来自mikroBUS™插座的UART通信引脚外,用户还可以通过板的左边缘的UART外部标头直接连接TX/RX信号。该Click board™配备了标准的DB-9连接器,使与CAN总线的接口简单易用。此外,用户还可以通过同样位于板左边缘的CAN外部标头直接连接CAN信号。除了这些特征外,ATA6571还使用了连接到mikroBUS™
插座的几个GPIO引脚。EN引脚连接到mikroBUS™插座上的CS引脚,用于启用控制。与STB引脚一起,后者位于mikroBUS™插座的AN引脚上,表示待机模式控制,EN引脚控制设备的操作模式。如果断开EN,则它还提供拉下以将收发器强制转换为隐性模式。在这些引脚旁边,ATA6571还使用另一个标记为ERR的引脚,该引脚位于mikroBUS™插座上的RST引脚上,用作错误指示。此引脚反映设备状态,并可以使用标有ERR的LED指示器进行可视显示。该Click board™设计为使用VIO SEL跳线选择的3.3V和5V逻辑电压级别进行操作。它允许3.3V和5V能力的MCU正确使用UART通信线路。此外,该Click board™配备了一个包含易于使用的函数和示例代码的库,可用作进一步开发的参考。
功能概述
开发板
Nucleo-64 搭载 STM32G474R MCU 提供了一种经济高效且灵活的平台,供开发者探索新想法并原型设计他们的项目。该板利用 STM32 微控制器的多功能性,使用户能够为他们的项目选择最佳的性能与功耗平衡。它配备了 LQFP64 封装的 STM32 微控制器,并包含了如用户 LED(同时作为 ARDUINO® 信号)、用户和复位按钮,以及 32.768kHz 晶体振荡器用于精确的计时操作等基本组件。Nucleo-64 板设计考虑到扩展性和灵活性,它特有的 ARDUINO® Uno
V3 扩展连接器和 ST morpho 扩展引脚头,提供了对 STM32 I/O 的完全访问,以实现全面的项目整合。电源供应选项灵活,支持 ST-LINK USB VBUS 或外部电源,确保在各种开发环境中的适应性。该板还配备了一个具有 USB 重枚举功能的板载 ST-LINK 调试器/编程器,简化了编程和调试过程。此外,该板设计旨在简化高级开发,它的外部 SMPS 为 Vcore 逻辑供电提供高效支持,支持 USB 设备全速或 USB SNK/UFP 全速,并内置加密功能,提升了项目的功效
和安全性。通过外部 SMPS 实验的专用连接器、 用于 ST-LINK 的 USB 连接器以及 MIPI® 调试连接器,提供了更多的硬件接口和实验可能性。开发者将通过 STM32Cube MCU Package 提供的全面免费软件库和示例得到广泛支持。这些,加上与多种集成开发环境(IDE)的兼容性,包括 IAR Embedded Workbench®、MDK-ARM 和 STM32CubeIDE,确保了流畅且高效的开发体验,使用户能够充分利用 Nucleo-64 板在他们的项目中的能力。
微控制器概述
MCU卡片 / MCU
建筑
ARM Cortex-M4
MCU 内存 (KB)
512
硅供应商
STMicroelectronics
引脚数
64
RAM (字节)
128k
你完善了我!
配件
Click Shield for Nucleo-64 配备了两个专有的 mikroBUS™ 插座,使得所有的 Click board™ 设备都可以轻松地与 STM32 Nucleo-64 开发板连接。这样,Mikroe 允许其用户从不断增长的 Click boards™ 范围中添加任何功能,如 WiFi、GSM、GPS、蓝牙、ZigBee、环境传感器、LED、语音识别、电机控制、运动传感器等。您可以使用超过 1537 个 Click boards™,这些 Click boards™ 可以堆叠和集成。STM32 Nucleo-64 开发板基于 64 引脚封装的微控制器,采用 32 位 MCU,配备 ARM Cortex M4 处理器,运行速度为 84MHz,具有 512Kb Flash 和 96KB SRAM,分为两个区域,顶部区域代表 ST-Link/V2 调试器和编程器,而底部区域是一个实际的开发板。通过 USB 连接方便地控制和供电这些板子,以便直接对 Nucleo-64 开发板进行编程和高效调试,其中还需要额外的 USB 线连接到板子上的 USB 迷你接口。大多数 STM32 微控制器引脚都连接到了板子左右边缘的 IO 引脚上,然后连接到两个现有的 mikroBUS™ 插座上。该 Click Shield 还有几个开关,用于选择 mikroBUS™ 插座上模拟信号的逻辑电平和 mikroBUS™ 插座本身的逻辑电压电平。此外,用户还可以通过现有的双向电平转换器,使用任何 Click board™,无论 Click board™ 是否在 3.3V 或 5V 逻辑电压电平下运行。一旦将 STM32 Nucleo-64 开发板与我们的 Click Shield for Nucleo-64 连接,您就可以访问数百个工作于 3.3V 或 5V 逻辑电压电平的 Click boards™。
使用的MCU引脚
mikroBUS™映射器
“仔细看看!”
原理图
一步一步来
项目组装
实时跟踪您的结果
通过调试模式的应用程序输出
1. 一旦代码示例加载完成,按下 "DEBUG" 按钮将启动构建过程,并将其编程到创建的设置上,然后进入调试模式。
2. 编程完成后,IDE 中将出现一个带有各种操作按钮的标题。点击绿色的 "PLAY" 按钮开始读取通过 Click board™ 获得的结果。获得的结果将在 "Application Output" 标签中显示。
软件支持
库描述
该库包含 ATA6571 Click 驱动程序的 API。
关键功能:
ata6571_set_operating_mode
- 此函数通过控制EN和NSTB引脚设置设备的工作模式。ata6571_generic_write
- 此函数使用UART串行接口写入所需数量的数据字节。ata6571_generic_read
- 此函数使用UART串行接口读取所需数量的数据字节。
开源
代码示例
这个示例可以在 NECTO Studio 中找到。欢迎下载代码,或者您也可以复制下面的代码。
/*!
* @file main.c
* @brief ATA6571 Click Example.
*
* # Description
* This example reads and processes data from ATA6571 clicks.
*
* The demo application is composed of two sections :
*
* ## Application Init
* Initializes the driver and sets the device operating mode.
*
* ## Application Task
* Depending on the selected demo application mode, it reads all the received data or
* sends the desired message every 2 seconds.
*
* ## Additional Function
* - static void ata6571_clear_app_buf ( void )
* - static err_t ata6571_process ( void )
*
* @author Stefan Filipovic
*
*/
#include "board.h"
#include "log.h"
#include "ata6571.h"
#define PROCESS_BUFFER_SIZE 200
/*** Demo application mode selection, only one mode should be selected at the same time ***/
#define DEMO_APP_RECEIVER
// #define DEMO_APP_TRANSMITTER
#define TEXT_TO_SEND "MikroE - ATA6571 click board\r\n"
static ata6571_t ata6571;
static log_t logger;
static char app_buf[ PROCESS_BUFFER_SIZE ] = { 0 };
static int32_t app_buf_len = 0;
static int32_t app_buf_cnt = 0;
/**
* @brief ATA6571 clearing application buffer.
* @details This function clears memory of application buffer and reset it's length and counter.
* @note None.
*/
static void ata6571_clear_app_buf ( void );
/**
* @brief ATA6571 data reading function.
* @details This function reads data from device and concatenates data to application buffer.
*
* @return @li @c 0 - Read some data.
* @li @c -1 - Nothing is read.
* @li @c -2 - Application buffer overflow.
*
* See #err_t definition for detailed explanation.
* @note None.
*/
static err_t ata6571_process ( void );
void application_init ( void )
{
log_cfg_t log_cfg; /**< Logger config object. */
ata6571_cfg_t ata6571_cfg; /**< Click config object. */
/**
* Logger initialization.
* Default baud rate: 115200
* Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
* @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX
* are defined as HAL_PIN_NC, you will
* need to define them manually for log to work.
* See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
*/
LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
log_init( &logger, &log_cfg );
Delay_ms( 100 );
log_info( &logger, " Application Init " );
// Click initialization.
ata6571_cfg_setup( &ata6571_cfg );
ATA6571_MAP_MIKROBUS( ata6571_cfg, MIKROBUS_1 );
err_t init_flag = ata6571_init( &ata6571, &ata6571_cfg );
if ( UART_ERROR == init_flag )
{
log_error( &logger, " Application Init Error. " );
log_info( &logger, " Please, run program again... " );
for ( ; ; );
}
Delay_ms( 100 );
#ifdef DEMO_APP_RECEIVER
log_printf( &logger, "---- RECEIVER MODE ----\r\n" );
#endif
#ifdef DEMO_APP_TRANSMITTER
log_printf( &logger, "---- TRANSMITTER MODE ----\r\n" );
#endif
ata6571_set_operating_mode ( &ata6571, ATA6571_OPERATING_MODE_NORMAL );
app_buf_len = 0;
app_buf_cnt = 0;
log_info( &logger, " Application Task " );
Delay_ms( 100 );
}
void application_task ( void )
{
#ifdef DEMO_APP_RECEIVER
ata6571_process();
if ( app_buf_len > 0 )
{
Delay_ms( 100 );
ata6571_process();
log_printf( &logger, "%s", app_buf );
log_printf( &logger, "-------------------------------------\r\n" );
ata6571_clear_app_buf( );
}
#endif
#ifdef DEMO_APP_TRANSMITTER
ata6571_generic_write( &ata6571, TEXT_TO_SEND, strlen( TEXT_TO_SEND ) );
log_printf( &logger, "---- The message has been sent ----\r\n" );
Delay_ms( 2000 );
#endif
}
void main ( void )
{
application_init( );
for ( ; ; )
{
application_task( );
}
}
static void ata6571_clear_app_buf ( void )
{
memset( app_buf, 0, app_buf_len );
app_buf_len = 0;
app_buf_cnt = 0;
}
static err_t ata6571_process ( void )
{
int32_t rx_size;
char rx_buff[ PROCESS_BUFFER_SIZE ] = { 0 };
rx_size = ata6571_generic_read( &ata6571, rx_buff, PROCESS_BUFFER_SIZE );
if ( rx_size > 0 )
{
int32_t buf_cnt = 0;
if ( app_buf_len + rx_size >= PROCESS_BUFFER_SIZE )
{
ata6571_clear_app_buf( );
return ATA6571_ERROR;
}
else
{
buf_cnt = app_buf_len;
app_buf_len += rx_size;
}
for ( int32_t rx_cnt = 0; rx_cnt < rx_size; rx_cnt++ )
{
if ( rx_buff[ rx_cnt ] != 0 )
{
app_buf[ ( buf_cnt + rx_cnt ) ] = rx_buff[ rx_cnt ];
}
else
{
app_buf_len--;
buf_cnt--;
}
}
return ATA6571_OK;
}
return ATA6571_ERROR;
}
// ------------------------------------------------------------------------ END