利用精确的力量测量技术,提升在各种应用中的质量控制水平。
A
A
硬件概览
它是如何工作的?
Force Click基于电路设计,可实现来自Interlink Electronics的压力传感电阻器。压力传感电阻器是由两个薄膜构成的传感器,薄膜之间由边缘的间隔器隔开。当被按压时,两个薄膜之间的间隙被闭合。这使得两个薄膜以与施加力成正比的电阻短接在一起。这种力敏感性经过优化,适用于包括汽车电子、医疗系统、工业控制和机器人技术在内的人机界面设备。FSR是一种强大的传感器,其动作范围可高达10M,并具有低于3微秒的低设备上升时
间,以及连续的模拟力分辨率。Force Click 通过使用来自德州仪 器的低功耗、单电源、轨对轨运算放大器OPA344将模拟值发送到mikroBUS™插座上的AN引脚。这种单位增益稳定的OPAMP非常适合驱动采样模拟到数字转换器。轨对轨输入和输出摆幅显著增加了动态范围,特别是在低功耗供应应用中。OPA344NA的输入直接由螺钉端子和压力传感电阻器驱动。来自Analog Devices的带关断的开关电容电压反相器ADM8829将另一侧
的螺钉端子和压力传感电阻器馈入。这种充电泵电压反相器从正输入产生负电源。使用两个 外部电荷存储电 容器的交换电容技术实现电压转换任务。片上振荡器和切换网络在电荷存储电容器之间传输电荷。该Click板™可以通过PWR SEL跳线选择3.3V或5V逻辑电压级别操作。这样,既可以使用3.3V又可以使用5V的MCU可以正确使用通信线路。此外,该Click板™配备了一个包含易于使用的函数和示例代码的库,可用作进一步开发的参考。
功能概述
开发板
Clicker 4 for STM32F3 是一款紧凑型开发板,作为完整的解决方案而设计,可帮助用户快速构建具备独特功能的定制设备。该板搭载 STMicroelectronics 的 STM32F302VCT6 微控制器,配备四个 mikroBUS™ 插槽用于连接 Click boards™、完善的电源管理功能以及其他实用资源,是快速开发各类应用的理想平台。其核心 MCU STM32F302VCT6 基于高性能
Arm® Cortex®-M4 32 位处理器,运行频率高达 168MHz,处理能力强大,能够满足各种高复杂度任务的需求,使 Clicker 4 能灵活适应多种应用场景。除了两个 1x20 引脚排针外,板载最显著的连接特性是四个增强型 mikroBUS™ 插槽,支持接入数量庞大的 Click boards™ 生态系统,该生态每日持续扩展。Clicker 4 各功能区域标识清晰,界面直观简洁,极大
提升使用便捷性和开发效率。Clicker 4 的价值不仅在于加速原型开发与应用构建阶段,更在于其作为独立完整方案可直接集成至实际项目中,无需额外硬件修改。四角各设有直径 4.2mm(0.165")的安装孔,便于通过螺丝轻松固定。对于多数应用,只需配套一个外壳,即可将 Clicker 4 开发板转化为完整、实用且外观精美的定制系统。
微控制器概述
MCU卡片 / MCU

建筑
ARM Cortex-M4
MCU 内存 (KB)
256
硅供应商
STMicroelectronics
引脚数
100
RAM (字节)
40960
使用的MCU引脚
mikroBUS™映射器
“仔细看看!”
Click board™ 原理图

一步一步来
项目组装
软件支持
库描述
这个库包含了Force Click驱动程序的API。
关键函数:
force_generic_read- 用于读取 ADC 数据的函数。force_get_resistance- 基于 ADC 输入计算阻力数据的函数。force_get_correction_factor- 基于温度和湿度数据计算校正因子的函数。
开源
代码示例
完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio。 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。
/*!
* \file
* \brief Force Click example
*
* # Description
* This example showcases how to initialize and configure the logger and Click modules and
* read and display ADC voltage data read from the analog pin.
*
* The demo application is composed of two sections :
*
* ## Application Init
* This function initializes and configures the logger and Click modules.
*
* ## Application Task
* This function reads and displays ADC voltage data from the analog pin every second.
*
* \author MikroE Team
*
*/
// ------------------------------------------------------------------- INCLUDES
#include "board.h"
#include "log.h"
#include "force.h"
// ------------------------------------------------------------------ VARIABLES
static force_t force;
static log_t logger;
// ------------------------------------------------------ APPLICATION FUNCTIONS
void application_init ( )
{
log_cfg_t log_cfg;
force_cfg_t cfg;
/**
* Logger initialization.
* Default baud rate: 115200
* Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
* @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX
* are defined as HAL_PIN_NC, you will
* need to define them manually for log to work.
* See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
*/
LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
log_init( &logger, &log_cfg );
log_info( &logger, "---- Application Init ----" );
log_printf( &logger, "--------------------\r\n" );
log_printf( &logger, " Force Click \r\n" );
log_printf( &logger, "--------------------\r\n\r\n" );
// Click initialization.
force_cfg_setup( &cfg );
FORCE_MAP_MIKROBUS( cfg, MIKROBUS_1 );
force_init( &force, &cfg );
}
void application_task ( )
{
force_data_t tmp;
// Task implementation.
tmp = force_generic_read ( &force );
log_printf( &logger, " * ADC value : %d \r\n", tmp );
log_printf( &logger, "--------------------- \r\n" );
Delay_ms ( 1000 );
}
int main ( void )
{
/* Do not remove this line or clock might not be set correctly. */
#ifdef PREINIT_SUPPORTED
preinit();
#endif
application_init( );
for ( ; ; )
{
application_task( );
}
return 0;
}
// ------------------------------------------------------------------------ END
额外支持
资源
类别:力































