利用我们先进的力量测量解决方案,准确确定施加力量的大小,从而实现机械设计中的精确负载分析和优化。
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硬件概览
它是如何工作的?
Force 4 Click基于Alpsalpine的HSFPAR003A压阻式力传感器。它的工作原理类似于我们的气压(大气压)传感器,采用了压阻式方法。它们使用采用MEMS工艺制造的压阻元件检测负载(力)。力传感器与气压传感器的区别在于它们有一个较厚的隔膜,只能检测到相对较大的压力变化,例如来自负载的压力变化,而非常微妙的波
动,例如气压变化,不会影响输出。Force 4 Click利用了一个额外的集成电路。它使用Microchip的MCP3221,这是一个带有I2C接口的12位逐次逼近A/D转换器(ADC)。它用于对传感器的输出电压进行采样,为能够通过I2C总线通信的微控制器(MCU)或其他设备提供数据。使用MCP1101-33作为参考将电压采样为12位值。如果MCU更喜欢直接读取
模拟电压,可以通过在PCB上标有J1位置处添加0欧姆电阻来轻松实现,传感器输出电压将可在mikroBUS™的AN引脚上读取到。此Click板™只能使用3.3V逻辑电压级别操作。在使用具有不同逻辑电平的MCU之前,板上必须执行适当的逻辑电压级转换。此外,它配备了一个包含函数和示例代码的库,可作为进一步开发的参考。
功能概述
开发板
Flip&Click PIC32MZ 是一款紧凑型开发板,设计为一套完整的解决方案,它将 Click 板™的灵活性带给您喜爱的微控制器,使其成为实现您想法的完美入门套件。它配备了一款板载 32 位 PIC32MZ 微控制器,Microchip 的 PIC32MZ2048EFH100,四个 mikroBUS™ 插槽用于 Click 板™连接,两个 USB 连接器,LED 指示灯,按钮,调试器/程序员连接器,以及两个与 Arduino-UNO 引脚兼容的头部。得益于创
新的制造技术,它允许您快速构建具有独特功能和特性的小工具。Flip&Click PIC32MZ 开发套件的每个部分都包含了使同一板块运行最高效的必要组件。此外,还可以选择 Flip&Click PIC32MZ 的编程方式,使用 chipKIT 引导程序(Arduino 风格的开发环境)或我们的 USB HID 引导程序,使用 mikroC、mikroBasic 和 mikroPascal for PIC32。该套件包括一个通过 USB 类型-C(USB-C)连接器的干净且调
节过的电源供应模块。所有 mikroBUS™ 本身支持的 通信方法都在这块板上,包括已经建立良好的 mikroBUS™ 插槽、用户可配置的按钮和 LED 指示灯。Flip&Click PIC32MZ 开发套件允许您在几分钟内创建新的应用程序。它由 Mikroe 软件工具原生支持,得益于大量不同的 Click 板™(超过一千块板),其数量每天都在增长,它涵盖了原型制作的许多方面。
微控制器概述
MCU卡片 / MCU

建筑
PIC32
MCU 内存 (KB)
2048
硅供应商
Microchip
引脚数
100
RAM (字节)
524288
使用的MCU引脚
mikroBUS™映射器
“仔细看看!”
Click board™ 原理图

一步一步来
项目组装
软件支持
库描述
该库包含 Force 4 Click 驱动程序的 API。
关键功能:
force4_read_adc- 该函数从设备中读取12位ADC数据
开源
代码示例
完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio。 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。
/*!
* \file
* \brief Force4 Click example
*
* # Description
* This example shows the use of Force 4 Click.
* It reads 12bit ADC value, using I2C communication,
* at the interval of one second.
* The result is represented on the UART terminal.
*
* The demo application is composed of two sections :
*
* ## Application Init
* Initializes the driver and logger, and makes an initial log.
*
* ## Application Task
* It reads 12bit ADC value, using I2C communication,
* at the interval of one second.
* The result is represented on the UART terminal.
*
*
* \author MikroE Team
*
*/
// ------------------------------------------------------------------- INCLUDES
#include "board.h"
#include "log.h"
#include "force4.h"
// ------------------------------------------------------------------ VARIABLES
static force4_t force4;
static log_t logger;
uint16_t adc_val;
// ------------------------------------------------------ APPLICATION FUNCTIONS
void application_init ( void )
{
log_cfg_t log_cfg;
force4_cfg_t cfg;
/**
* Logger initialization.
* Default baud rate: 115200
* Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
* @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX
* are defined as HAL_PIN_NC, you will
* need to define them manually for log to work.
* See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
*/
LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
log_init( &logger, &log_cfg );
Delay_ms ( 100 );
log_info( &logger, "---- Application Init ----" );
// Click initialization.
force4_cfg_setup( &cfg );
FORCE4_MAP_MIKROBUS( cfg, MIKROBUS_1 );
force4_init( &force4, &cfg );
Delay_ms ( 100 );
}
void application_task ( void )
{
adc_val = force4_read_adc( &force4 );
log_printf( &logger, "ADC value: %d\r\n", adc_val );
Delay_ms ( 1000 );
}
int main ( void )
{
/* Do not remove this line or clock might not be set correctly. */
#ifdef PREINIT_SUPPORTED
preinit();
#endif
application_init( );
for ( ; ; )
{
application_task( );
}
return 0;
}
// ------------------------------------------------------------------------ END
额外支持
资源
类别:力
































