利用我们先进的力量测量解决方案,准确确定施加力量的大小,从而实现机械设计中的精确负载分析和优化。
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硬件概览
它是如何工作的?
Force 4 Click基于Alpsalpine的HSFPAR003A压阻式力传感器。它的工作原理类似于我们的气压(大气压)传感器,采用了压阻式方法。它们使用采用MEMS工艺制造的压阻元件检测负载(力)。力传感器与气压传感器的区别在于它们有一个较厚的隔膜,只能检测到相对较大的压力变化,例如来自负载的压力变化,而非常微妙的波
动,例如气压变化,不会影响输出。Force 4 Click利用了一个额外的集成电路。它使用Microchip的MCP3221,这是一个带有I2C接口的12位逐次逼近A/D转换器(ADC)。它用于对传感器的输出电压进行采样,为能够通过I2C总线通信的微控制器(MCU)或其他设备提供数据。使用MCP1101-33作为参考将电压采样为12位值。如果MCU更喜欢直接读取
模拟电压,可以通过在PCB上标有J1位置处添加0欧姆电阻来轻松实现,传感器输出电压将可在mikroBUS™的AN引脚上读取到。此Click板™只能使用3.3V逻辑电压级别操作。在使用具有不同逻辑电平的MCU之前,板上必须执行适当的逻辑电压级转换。此外,它配备了一个包含函数和示例代码的库,可作为进一步开发的参考。
功能概述
开发板
EasyPIC v8 是一款专为快速开发嵌入式应用的需求而特别设计的开发板。它支持许多高引脚计数的8位PIC微控制器,来自Microchip,无论它们的引脚数量如何,并且具有一系列独特功能,例如首次集成的调试器/程序员。开发板布局合理,设计周到,使得最终用户可以在一个地方找到所有必要的元素,如开关、按钮、指示灯、连接器等。得益于创新的制造技术,EasyPIC v8 提供了流畅而沉浸式的工作体验,允许在任何情况下、任何地方、任何时候都能访问。
EasyPIC v8 开发板的每个部分都包含了使同一板块运行最高效的必要组件。除了先进的集成CODEGRIP程 序/调试模块,该模块提供许多有价值的编程/调试选项和与Mikroe软件环境的无缝集成外,该板还包括一个干净且调节过的开发板电源供应模块。它可以使用广泛的外部电源,包括电池、外部12V电源供应和通过USB Type-C(USB-C)连接器的电源。通信选项如USB-UART、USB DEVICE和CAN也包括在内,包括 广受好评的mikroBUS™标准、两种显示选项(图形和
基于字符的LCD)和几种不同的DIP插座。这些插座覆盖了从最小的只有八个至四十个引脚的8位PIC MCU的广泛范围。EasyPIC v8 是Mikroe快速开发生态系统的一个组成部分。它由Mikroe软件工具原生支持,得益于大量不同的Click板™(超过一千块板),其数量每天都在增长,它涵盖了原型制作和开发的许多方面。
微控制器概述
MCU卡片 / MCU

建筑
PIC
MCU 内存 (KB)
128
硅供应商
Microchip
引脚数
28
RAM (字节)
3728
使用的MCU引脚
mikroBUS™映射器
“仔细看看!”
Click board™ 原理图

一步一步来
项目组装
软件支持
库描述
该库包含 Force 4 Click 驱动程序的 API。
关键功能:
force4_read_adc- 该函数从设备中读取12位ADC数据
开源
代码示例
完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio。 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。
/*!
* \file
* \brief Force4 Click example
*
* # Description
* This example shows the use of Force 4 Click.
* It reads 12bit ADC value, using I2C communication,
* at the interval of one second.
* The result is represented on the UART terminal.
*
* The demo application is composed of two sections :
*
* ## Application Init
* Initializes the driver and logger, and makes an initial log.
*
* ## Application Task
* It reads 12bit ADC value, using I2C communication,
* at the interval of one second.
* The result is represented on the UART terminal.
*
*
* \author MikroE Team
*
*/
// ------------------------------------------------------------------- INCLUDES
#include "board.h"
#include "log.h"
#include "force4.h"
// ------------------------------------------------------------------ VARIABLES
static force4_t force4;
static log_t logger;
uint16_t adc_val;
// ------------------------------------------------------ APPLICATION FUNCTIONS
void application_init ( void )
{
log_cfg_t log_cfg;
force4_cfg_t cfg;
/**
* Logger initialization.
* Default baud rate: 115200
* Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
* @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX
* are defined as HAL_PIN_NC, you will
* need to define them manually for log to work.
* See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
*/
LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
log_init( &logger, &log_cfg );
Delay_ms ( 100 );
log_info( &logger, "---- Application Init ----" );
// Click initialization.
force4_cfg_setup( &cfg );
FORCE4_MAP_MIKROBUS( cfg, MIKROBUS_1 );
force4_init( &force4, &cfg );
Delay_ms ( 100 );
}
void application_task ( void )
{
adc_val = force4_read_adc( &force4 );
log_printf( &logger, "ADC value: %d\r\n", adc_val );
Delay_ms ( 1000 );
}
int main ( void )
{
/* Do not remove this line or clock might not be set correctly. */
#ifdef PREINIT_SUPPORTED
preinit();
#endif
application_init( );
for ( ; ; )
{
application_task( );
}
return 0;
}
// ------------------------------------------------------------------------ END

































