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30 分钟

使用 IQS333 和 PIC32MZ1024EFH064 创建未来感且用户友好的界面

优雅的控制

Cap Wheel Click with PIC32MZ clicker

已发布 6月 24, 2024

点击板

Cap Wheel Click

开发板

PIC32MZ clicker

编译器

NECTO Studio

微控制器单元

PIC32MZ1024EFH064

通过我们的电容触摸按钮提升您的体验,它提供精确和响应,使每次互动都成为愉快的旅程。

A

A

硬件概览

它是如何工作的?

CAP Wheel Click基于Azoteq的IQS333 ProxSense® IC,这是一款具有9通道投射电容(或7通道自电容)接近和触摸控制器的IC。此IC具有高级功能,例如自动漂移补偿、长距离接近范围、自动调整以获得最佳性能(ATI)、两个可配置的11位滑块/滚轮等。这些功能使CAP Wheel Click表现出可靠且精确的触摸检测。电容触摸感应基于检测由于外物影响而引起的电容变化。传感器的电容,也称为天线,被测量和监控,如果在检测积分器处理后发生显著变化,则确认触摸事件。在传感

电极设计中需要满足许多布线要求,以最大化性能。传感元件在位置和大小上的关系至关重要。CAP Wheel Click设计满足这些要求,电极为“自电容轮”形状。CAP Wheel Click还包含8个LED,其功能可以用户定义。LED连接到IQS333的PWM LED驱动引脚,因此用户可以打开或关闭LED,并使用IQS333支持的调光模式控制照明。IQS333 IC通过与I2C™兼容的3线(SDA、SCL和RDY)串行接口总线与主控制器接口,最大通信速度为400kbit/s。主机MCU可以通过将RDY线拉低来强制通信。通

信将在当前转换周期后直接开始。如果看门狗定时器终止事件,设备将复位。每次上电周期后,设备将重新校准。重新校准需要一些时间,因此在构建自定义应用程序时应考虑这一点。MikroElektronika提供库和演示应用程序,可用作未来设计的参考。如前所述,此Click板™与I2C兼容,并使用SCL、SDA和RDY引脚进行通信,分别路由到mikroBUS™上的SCL、SDA和INT引脚。此外,板上还提供了一个CLR引脚,该引脚路由到mikroBUS™上的RST引脚,用于主复位IC。

Cap Wheel Click top side image
Cap Wheel Click bottom side image

功能概述

开发板

PIC32MZ Clicker 是一款紧凑型入门开发板,它将 Click 板™的灵活性带给您喜爱的微控制器,使其成为实现您想法的完美入门套件。它配备了一款板载 32 位带有浮点单元的 Microchip PIC32MZ 微控制器,一个 USB 连接器,LED 指示灯,按钮,一个 mikroProg 连接器,以及一个用于与外部电子设备接口的头部。得益于其紧凑的设计和清晰易识别的丝网标记,它提供了流畅且沉浸式的工作体验,允许在任

何情况下、任何地方都能访问。PIC32MZ Clicker 开 发套件的每个部分都包含了使同一板块运行最高效的必要组件。除了可以选择 PIC32MZ Clicker 的编程方式,使用 USB HID mikroBootloader 或通过外部 mikroProg 连接器为 PIC,dsPIC 或 PIC32 编程外,Clicker 板还包括一个干净且调节过的开发套件电源供应模块。USB Micro-B 连接可以提供多达 500mA 的电流,这足以操作所有板载和附加模块。所有 

mikroBUS™ 本身支持的通信方法都在这块板上,包 括已经建立良好的 mikroBUS™ 插槽、重置按钮以及若干按钮和 LED 指示灯。PIC32MZ Clicker 是 Mikroe 生态系统的一个组成部分,允许您在几分钟内创建新的应用程序。它由 Mikroe 软件工具原生支持,得益于大量不同的 Click 板™(超过一千块板),其数量每天都在增长,它涵盖了原型制作的许多方面。

PIC32MZ clicker double side image

微控制器概述 

MCU卡片 / MCU

default

建筑

PIC32

MCU 内存 (KB)

1024

硅供应商

Microchip

引脚数

64

RAM (字节)

524288

使用的MCU引脚

mikroBUS™映射器

NC
NC
AN
Master Clear
RE5
RST
NC
NC
CS
NC
NC
SCK
NC
NC
MISO
NC
NC
MOSI
Power Supply
3.3V
3.3V
Ground
GND
GND
NC
NC
PWM
Data Ready
RB5
INT
NC
NC
TX
NC
NC
RX
I2c Clock
RD10
SCL
I2C Data
RD9
SDA
NC
NC
5V
Ground
GND
GND
1

“仔细看看!”

Click board™ 原理图

Cap Wheel Click Schematic schematic

一步一步来

项目组装

PIC32MZ clicker front image hardware assembly

从选择您的开发板和Click板™开始。以PIC32MZ clicker作为您的开发板开始。

PIC32MZ clicker front image hardware assembly
Thermo 26 Click front image hardware assembly
Prog-cut hardware assembly
Micro B Connector clicker - upright/background hardware assembly
Necto image step 2 hardware assembly
Necto image step 3 hardware assembly
Necto image step 4 hardware assembly
Necto image step 5 hardware assembly
Necto image step 6 hardware assembly
Flip&Click PIC32MZ MCU step hardware assembly
Necto No Display image step 8 hardware assembly
Necto image step 9 hardware assembly
Necto image step 10 hardware assembly
Debug Image Necto Step hardware assembly

实时跟踪您的结果

应用程序输出

1. 应用程序输出 - 在调试模式下,“应用程序输出”窗口支持实时数据监控,直接提供执行结果的可视化。请按照提供的教程正确配置环境,以确保数据正确显示。

2. UART 终端 - 使用UART Terminal通过USB to UART converter监视数据传输,实现Click board™与开发系统之间的直接通信。请根据项目需求配置波特率和其他串行设置,以确保正常运行。有关分步设置说明,请参考提供的教程

3. Plot 输出 - Plot功能提供了一种强大的方式来可视化实时传感器数据,使趋势分析、调试和多个数据点的对比变得更加直观。要正确设置,请按照提供的教程,其中包含使用Plot功能显示Click board™读数的分步示例。在代码中使用Plot功能时,请使用以下函数:plot(insert_graph_name, variable_name);。这是一个通用格式,用户需要将“insert_graph_name”替换为实际图表名称,并将“variable_name”替换为要显示的参数。

软件支持

库描述

该库包含 CAP Wheel Click 驱动程序的 API。

关键功能:

  • capwheel_write_reg - 通用写入函数

  • capwheel_read_reg - 通用读取函数

  • capwheel_check_data_ready - 数据准备就绪检查函数

开源

代码示例

完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。

/*!
 * \file 
 * \brief CapWheel Click example
 * 
 * # Description
 * This application is use for controling various devices.
 *
 * The demo application is composed of two sections :
 * 
 * ## Application Init 
 * Initializes I2C interface, performs the device reset and
 * activates the desired channels (from CH0 to CH9), in this example all channels are activated.
 * 
 * ## Application Task  
 * Checks is sense data ready for reading and if was ready, 
  then reads wheel coordinates and sends these results to the LEDs.
 * 
 * \author MikroE Team
 *
 */
// ------------------------------------------------------------------- INCLUDES

#include "board.h"
#include "log.h"
#include "capwheel.h"

// ------------------------------------------------------------------ VARIABLES

static capwheel_t capwheel;
static log_t logger;

void application_init ( void )
{
    log_cfg_t log_cfg;
    capwheel_cfg_t cfg;

    /** 
     * Logger initialization.
     * Default baud rate: 115200
     * Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
     * @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX 
     * are defined as HAL_PIN_NC, you will 
     * need to define them manually for log to work. 
     * See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
     */
    LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
    log_init( &logger, &log_cfg );
    log_info( &logger, "---- Application Init ----" );

    //  Click initialization.

    capwheel_cfg_setup( &cfg );
    CAPWHEEL_MAP_MIKROBUS( cfg, MIKROBUS_1 );
    capwheel_init( &capwheel, &cfg );

    capwheel_reset ( &capwheel );
    capwheel_enable_chann( &capwheel, CAPWHEEL_CH0_PROX_EN | CAPWHEEL_CH1_EN | CAPWHEEL_CH2_EN | 
                            CAPWHEEL_CH3_EN | CAPWHEEL_CH4_EN | CAPWHEEL_CH5_EN | CAPWHEEL_CH6_EN | 
                            CAPWHEEL_CH7_EN | CAPWHEEL_CH8_EN | CAPWHEEL_CH9_EN );
    capwheel_set_threshold( &capwheel, 0x03 );
    Delay_ms( 500 );
    
    log_printf( &logger, "CAP Wheel is initialized and ready\r\n" );
}

void application_task ( void )
{
    uint16_t sense_data;
    uint8_t ready_check;

    ready_check = capwheel_check_data_ready( &capwheel );

    if (ready_check == CAPWHEEL_DATA_READY)
    {
        capwheel_get_data( &capwheel, &sense_data );
        
        capwheel_set_output( &capwheel, sense_data, CAPWHEEL_LED_BRIGHTNESS_NUMBER );
    }
}

void main ( void )
{
    application_init( );

    for ( ; ; )
    {
        application_task( );
    }
}


// ------------------------------------------------------------------------ END

额外支持

资源

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