通过在您的项目中整合响应式触控控制,体验前所未有的直观交互,以增强用户体验和功能。
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硬件概览
它是如何工作的?
CapSense Click 基于英飞凌科技的 CY8C201A0,这是一款多通道电容式触摸传感器。CY8C201A0 以人体电容为输入,并通过串行接口直接提供实时传感器信息。用户还可以配置寄存器,设置调整 CapSense 触摸按钮和滑块操作及灵敏度所需的参数,并永久存储这些设置。如前所述,这款板载有一个 5 段电容感应滑块,能够检测向上或向下的滑动,以及两个触摸按钮垫,这些是板顶部的唯一元件。每个触摸按钮垫都有一个 LED 指示灯,表示该区域的活动。如果在这
些板载垫上检测到触摸事件,相应的 LED 状态将改变,准确地指示激活的通道;更具体地说,已在该特定区域检测到触摸。CapSense Click 通过标准的 I2C 两线接口与 MCU 通信,用以读取数据和配置设置。CY8C201A0 包含多种操作模式:活动模式、周期性休眠模式和深度休眠模式,以满足不同的功耗需求。在使用某些现有的休眠模式的情况下,用户可以通过 连接到 mikroBUS™ 插座的 AN 引脚的 GPO 引脚来控制这些状态,或者该引脚可以在软件中设置为中断
引脚,以指示特定的中断事件发生时(触摸检测)。此外,连接到 mikroBUS™ 插座的 RST 引脚的复位引脚会导致 CY8C201A0 的 CPU 和所有块的操作停止并返回到预定义状态。这款 Click board™ 可以通过 PWR SEL 跳线选择使用 3.3V 或 5V 的逻辑电压水平,使得 3.3V 和 5V 能力的 MCU 都能正确使用通信线路。此外,这款 Click board™ 配备了一个包含易于使用的功能和示例代码的库,可用作进一步开发的参考。
功能概述
开发板
Nucleo 32开发板搭载STM32F031K6 MCU,提供了一种经济且灵活的平台,适用于使用32引脚封装的STM32微控制器进行实验。该开发板具有Arduino™ Nano连接性,便于通过专用扩展板进行功能扩展,并且支持mbed,使其能够无缝集成在线资源。板载集成
ST-LINK/V2-1调试器/编程器,支持通过USB重新枚举,提供三种接口:虚拟串口(Virtual Com port)、大容量存储和调试端口。该开发板的电源供应灵活,可通过USB VBUS或外部电源供电。此外,还配备了三个LED指示灯(LD1用于USB通信,LD2用于电源
指示,LD3为用户可控LED)和一个复位按钮。STM32 Nucleo-32开发板支持多种集成开发环境(IDEs),如IAR™、Keil®和基于GCC的IDE(如AC6 SW4STM32),使其成为开发人员的多功能工具。

微控制器概述
MCU卡片 / MCU

建筑
ARM Cortex-M0
MCU 内存 (KB)
32
硅供应商
STMicroelectronics
引脚数
32
RAM (字节)
4096
你完善了我!
配件
Click Shield for Nucleo-32是扩展您的开发板功能的理想选择,专为STM32 Nucleo-32引脚布局设计。Click Shield for Nucleo-32提供了两个mikroBUS™插座,可以添加来自我们不断增长的Click板™系列中的任何功能。从传感器和WiFi收发器到电机控制和音频放大器,我们应有尽有。Click Shield for Nucleo-32与STM32 Nucleo-32开发板兼容,为用户提供了一种经济且灵活的方式,使用任何STM32微控制器快速创建原型,并尝试各种性能、功耗和功能的组合。STM32 Nucleo-32开发板无需任何独立的探针,因为它集成了ST-LINK/V2-1调试器/编程器,并随附STM32全面的软件HAL库和各种打包的软件示例。这个开发平台为用户提供了一种简便且通用的方式,将STM32 Nucleo-32兼容开发板与他们喜欢的Click板™结合,应用于即将开展的项目中。
使用的MCU引脚
mikroBUS™映射器
“仔细看看!”
Click board™ 原理图

一步一步来
项目组装
实时跟踪您的结果
应用程序输出
1. 应用程序输出 - 在调试模式下,“应用程序输出”窗口支持实时数据监控,直接提供执行结果的可视化。请按照提供的教程正确配置环境,以确保数据正确显示。

2. UART 终端 - 使用UART Terminal通过USB to UART converter监视数据传输,实现Click board™与开发系统之间的直接通信。请根据项目需求配置波特率和其他串行设置,以确保正常运行。有关分步设置说明,请参考提供的教程。

3. Plot 输出 - Plot功能提供了一种强大的方式来可视化实时传感器数据,使趋势分析、调试和多个数据点的对比变得更加直观。要正确设置,请按照提供的教程,其中包含使用Plot功能显示Click board™读数的分步示例。在代码中使用Plot功能时,请使用以下函数:plot(insert_graph_name, variable_name);。这是一个通用格式,用户需要将“insert_graph_name”替换为实际图表名称,并将“variable_name”替换为要显示的参数。

软件支持
库描述
此库包含 CapSense Click 驱动程序的 API。
关键功能:
capsense_get_slider_lvl
- 此函数获取滑块级别。capsense_read_data
- 从寄存器地址读取一个字节。capsense_write_data
- 通用写数据函数。
开源
代码示例
完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio。 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。
/*!
* \file
* \brief CapSense Click example
*
* # Description
* This demo example shows level of the slider on the terminal.
*
* The demo application is composed of two sections :
*
* ## Application Init
* Initializes device.
*
* ## Application Task
* Waits user to press top and bottom button to turn click's LEDs ON or OFF.
* User can swipe slider to send log to the UART where one can track their changes.
*
*
* \author MikroE Team
*
*/
// ------------------------------------------------------------------- INCLUDES
#include "board.h"
#include "log.h"
#include "capsense.h"
// ------------------------------------------------------------------ VARIABLES
static capsense_t capsense;
static log_t logger;
// ------------------------------------------------------- ADDITIONAL FUNCTIONS
void bits_to_str( uint8_t num, uint8_t *s )
{
uint8_t mask = 0x80;
while ( mask )
{
if ( num & mask )
{
*s++ = '1';
}
else
{
*s++ = '0';
}
mask >>= 1;
}
*s = '\0';
}
// ------------------------------------------------------ APPLICATION FUNCTIONS
void application_init ( void )
{
log_cfg_t log_cfg;
capsense_cfg_t cfg;
/**
* Logger initialization.
* Default baud rate: 115200
* Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
* @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX
* are defined as HAL_PIN_NC, you will
* need to define them manually for log to work.
* See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
*/
LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
log_init( &logger, &log_cfg );
log_info( &logger, "---- Application Init ----" );
// Click initialization.
capsense_cfg_setup( &cfg );
CAPSENSE_MAP_MIKROBUS( cfg, MIKROBUS_1 );
capsense_init( &capsense, &cfg );
if ( CAPSENSE_ERROR == capsense_default_cfg ( &capsense ) )
{
log_error( &logger, " Default configuration." );
for ( ; ; );
}
log_info( &logger, " Application Task " );
}
void application_task ( void )
{
static uint8_t current_led_state = 0;
uint8_t output_lvl[ 10 ] = { 0 };
uint8_t button_select = 0;
uint8_t slider_lvl = 0;
capsense_read_data( &capsense, CAPSENSE_CS_READ_STATUS0, &button_select );
capsense_get_slider_lvl( &capsense, &slider_lvl );
capsense_write_data( &capsense, CAPSENSE_OUTPUT_PORT0, current_led_state );
Delay_ms( 100 );
if ( 8 == button_select )
{
current_led_state ^= 0x01;
log_printf( &logger, "Toggle LED1\r\n");
Delay_ms( 100 );
}
if ( 16 == button_select )
{
current_led_state ^= 0x02;
log_printf( &logger, "Toggle LED2\r\n");
Delay_ms( 100 );
}
if ( 24 == button_select )
{
current_led_state = ~current_led_state;
log_printf( &logger, "Toggle both LEDs\r\n");
Delay_ms( 100 );
}
if ( slider_lvl )
{
bits_to_str( slider_lvl, output_lvl );
log_printf( &logger, "Slider level - channels [5-1]:\t%s \r\n", &output_lvl[ 3 ] );
Delay_ms( 100 );
}
}
int main ( void )
{
application_init( );
for ( ; ; )
{
application_task( );
}
return 0;
}
// ------------------------------------------------------------------------ END
额外支持
资源
类别:电容