初学者
10 分钟

使用CY8C201A0和STM32F031K6体验触控的力量

触碰创新

CapSense Click with Nucleo 32 with STM32F031K6 MCU

已发布 10月 01, 2024

点击板

CapSense Click

开发板

Nucleo 32 with STM32F031K6 MCU

编译器

NECTO Studio

微控制器单元

STM32F031K6

通过在您的项目中整合响应式触控控制,体验前所未有的直观交互,以增强用户体验和功能。

A

A

硬件概览

它是如何工作的?

CapSense Click 基于英飞凌科技的 CY8C201A0,这是一款多通道电容式触摸传感器。CY8C201A0 以人体电容为输入,并通过串行接口直接提供实时传感器信息。用户还可以配置寄存器,设置调整 CapSense 触摸按钮和滑块操作及灵敏度所需的参数,并永久存储这些设置。如前所述,这款板载有一个 5 段电容感应滑块,能够检测向上或向下的滑动,以及两个触摸按钮垫,这些是板顶部的唯一元件。每个触摸按钮垫都有一个 LED 指示灯,表示该区域的活动。如果在这

些板载垫上检测到触摸事件,相应的 LED 状态将改变,准确地指示激活的通道;更具体地说,已在该特定区域检测到触摸。CapSense Click 通过标准的 I2C 两线接口与 MCU 通信,用以读取数据和配置设置。CY8C201A0 包含多种操作模式:活动模式、周期性休眠模式和深度休眠模式,以满足不同的功耗需求。在使用某些现有的休眠模式的情况下,用户可以通过 连接到 mikroBUS™ 插座的 AN 引脚的 GPO 引脚来控制这些状态,或者该引脚可以在软件中设置为中断

引脚,以指示特定的中断事件发生时(触摸检测)。此外,连接到 mikroBUS™ 插座的 RST 引脚的复位引脚会导致 CY8C201A0 的 CPU 和所有块的操作停止并返回到预定义状态。这款 Click board™ 可以通过 PWR SEL 跳线选择使用 3.3V 或 5V 的逻辑电压水平,使得 3.3V 和 5V 能力的 MCU 都能正确使用通信线路。此外,这款 Click board™ 配备了一个包含易于使用的功能和示例代码的库,可用作进一步开发的参考。

CapSense Click hardware overview image

功能概述

开发板

Nucleo 32开发板搭载STM32F031K6 MCU,提供了一种经济且灵活的平台,适用于使用32引脚封装的STM32微控制器进行实验。该开发板具有Arduino™ Nano连接性,便于通过专用扩展板进行功能扩展,并且支持mbed,使其能够无缝集成在线资源。板载集成

ST-LINK/V2-1调试器/编程器,支持通过USB重新枚举,提供三种接口:虚拟串口(Virtual Com port)、大容量存储和调试端口。该开发板的电源供应灵活,可通过USB VBUS或外部电源供电。此外,还配备了三个LED指示灯(LD1用于USB通信,LD2用于电源

指示,LD3为用户可控LED)和一个复位按钮。STM32 Nucleo-32开发板支持多种集成开发环境(IDEs),如IAR™、Keil®和基于GCC的IDE(如AC6 SW4STM32),使其成为开发人员的多功能工具。

Nucleo 32 with STM32F031K6 MCU double side image

微控制器概述 

MCU卡片 / MCU

default

建筑

ARM Cortex-M0

MCU 内存 (KB)

32

硅供应商

STMicroelectronics

引脚数

32

RAM (字节)

4096

你完善了我!

配件

Click Shield for Nucleo-32是扩展您的开发板功能的理想选择,专为STM32 Nucleo-32引脚布局设计。Click Shield for Nucleo-32提供了两个mikroBUS™插座,可以添加来自我们不断增长的Click板™系列中的任何功能。从传感器和WiFi收发器到电机控制和音频放大器,我们应有尽有。Click Shield for Nucleo-32与STM32 Nucleo-32开发板兼容,为用户提供了一种经济且灵活的方式,使用任何STM32微控制器快速创建原型,并尝试各种性能、功耗和功能的组合。STM32 Nucleo-32开发板无需任何独立的探针,因为它集成了ST-LINK/V2-1调试器/编程器,并随附STM32全面的软件HAL库和各种打包的软件示例。这个开发平台为用户提供了一种简便且通用的方式,将STM32 Nucleo-32兼容开发板与他们喜欢的Click板™结合,应用于即将开展的项目中。

Click Shield for Nucleo-32 accessories 1 image

使用的MCU引脚

mikroBUS™映射器

User-Configurable Pin
PA0
AN
Reset
PA11
RST
NC
NC
CS
NC
NC
SCK
NC
NC
MISO
NC
NC
MOSI
Power Supply
3.3V
3.3V
Ground
GND
GND
NC
NC
PWM
NC
NC
INT
NC
NC
TX
NC
NC
RX
I2C Clock
PB6
SCL
I2C Data
PB7
SDA
Power Supply
5V
5V
Ground
GND
GND
1

“仔细看看!”

Click board™ 原理图

CapSense Click Schematic schematic

一步一步来

项目组装

Click Shield for Nucleo-144 front image hardware assembly

从选择您的开发板和Click板™开始。以Nucleo 32 with STM32F031K6 MCU作为您的开发板开始。

Click Shield for Nucleo-144 front image hardware assembly
Nucleo 144 with STM32L4A6ZG MCU front image hardware assembly
Stepper 22 Click front image hardware assembly
Prog-cut hardware assembly
Stepper 22 Click complete accessories setup image hardware assembly
Nucleo-32 with STM32 MCU Access MB 1 - upright/background hardware assembly
Necto image step 2 hardware assembly
Necto image step 3 hardware assembly
Necto image step 4 hardware assembly
Necto image step 5 hardware assembly
Necto image step 6 hardware assembly
STM32 M4 Clicker HA MCU/Select Step hardware assembly
Necto No Display image step 8 hardware assembly
Necto image step 9 hardware assembly
Necto image step 10 hardware assembly
Debug Image Necto Step hardware assembly

实时跟踪您的结果

应用程序输出

1. 应用程序输出 - 在调试模式下,“应用程序输出”窗口支持实时数据监控,直接提供执行结果的可视化。请按照提供的教程正确配置环境,以确保数据正确显示。

2. UART 终端 - 使用UART Terminal通过USB to UART converter监视数据传输,实现Click board™与开发系统之间的直接通信。请根据项目需求配置波特率和其他串行设置,以确保正常运行。有关分步设置说明,请参考提供的教程

3. Plot 输出 - Plot功能提供了一种强大的方式来可视化实时传感器数据,使趋势分析、调试和多个数据点的对比变得更加直观。要正确设置,请按照提供的教程,其中包含使用Plot功能显示Click board™读数的分步示例。在代码中使用Plot功能时,请使用以下函数:plot(insert_graph_name, variable_name);。这是一个通用格式,用户需要将“insert_graph_name”替换为实际图表名称,并将“variable_name”替换为要显示的参数。

软件支持

库描述

此库包含 CapSense Click 驱动程序的 API。

关键功能:

  • capsense_get_slider_lvl - 此函数获取滑块级别。

  • capsense_read_data - 从寄存器地址读取一个字节。

  • capsense_write_data - 通用写数据函数。

开源

代码示例

完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。

/*!
 * \file 
 * \brief CapSense Click example
 * 
 * # Description
 * This demo example shows level of the slider on the terminal.
 *
 * The demo application is composed of two sections :
 * 
 * ## Application Init 
 * Initializes device.
 * 
 * ## Application Task  
 * Waits user to press top and bottom button to turn click's LEDs ON or OFF.
 * User can swipe slider to send log to the UART where one can track their changes.
 * 
 * 
 * \author MikroE Team
 *
 */
// ------------------------------------------------------------------- INCLUDES

#include "board.h"
#include "log.h"
#include "capsense.h"

// ------------------------------------------------------------------ VARIABLES

static capsense_t capsense;
static log_t logger;

// ------------------------------------------------------- ADDITIONAL FUNCTIONS

void bits_to_str( uint8_t num, uint8_t *s )
{
    uint8_t mask = 0x80;
    while ( mask )
    {
        if ( num & mask )
        {
            *s++ = '1';
        }
        else
        {
            *s++ = '0';
        }
        mask >>= 1;
    }
    *s = '\0';
}

// ------------------------------------------------------ APPLICATION FUNCTIONS

void application_init ( void )
{
    log_cfg_t log_cfg;
    capsense_cfg_t cfg;

    /** 
     * Logger initialization.
     * Default baud rate: 115200
     * Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
     * @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX 
     * are defined as HAL_PIN_NC, you will 
     * need to define them manually for log to work. 
     * See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
     */
    LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
    log_init( &logger, &log_cfg );
    log_info( &logger, "---- Application Init ----" );

    //  Click initialization.
    capsense_cfg_setup( &cfg );
    CAPSENSE_MAP_MIKROBUS( cfg, MIKROBUS_1 );
    capsense_init( &capsense, &cfg );
    
    if ( CAPSENSE_ERROR == capsense_default_cfg ( &capsense ) )
    {
        log_error( &logger, " Default configuration." );
        for ( ; ; );
    }
    
    log_info( &logger, " Application Task " );
}

void application_task ( void )
{
    static uint8_t current_led_state = 0;
    uint8_t output_lvl[ 10 ] = { 0 };
    uint8_t button_select = 0;
    uint8_t slider_lvl = 0;
    capsense_read_data( &capsense, CAPSENSE_CS_READ_STATUS0, &button_select );
    capsense_get_slider_lvl( &capsense, &slider_lvl );
    capsense_write_data( &capsense, CAPSENSE_OUTPUT_PORT0, current_led_state );
    Delay_ms( 100 );

    if ( 8 == button_select )
    {
        current_led_state ^= 0x01;
        log_printf( &logger, "Toggle LED1\r\n");
        Delay_ms( 100 );
    }
    if ( 16 == button_select )
    {
        current_led_state ^= 0x02;
        log_printf( &logger, "Toggle LED2\r\n");
        Delay_ms( 100 );
    }
    if ( 24 == button_select )
    {
        current_led_state = ~current_led_state;
        log_printf( &logger, "Toggle both LEDs\r\n");
        Delay_ms( 100 );
    }

    if ( slider_lvl )
    {
        bits_to_str( slider_lvl, output_lvl );
        log_printf( &logger, "Slider level - channels [5-1]:\t%s \r\n", &output_lvl[ 3 ] );
        Delay_ms( 100 );
    }
}

int main ( void ) 
{
    application_init( );
    
    for ( ; ; ) 
    {
        application_task( );
    }

    return 0;
}


// ------------------------------------------------------------------------ END

额外支持

资源

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