通过在您的项目中整合响应式触控控制,体验前所未有的直观交互,以增强用户体验和功能。
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硬件概览
它是如何工作的?
CapSense Click 基于英飞凌科技的 CY8C201A0,这是一款多通道电容式触摸传感器。CY8C201A0 以人体电容为输入,并通过串行接口直接提供实时传感器信息。用户还可以配置寄存器,设置调整 CapSense 触摸按钮和滑块操作及灵敏度所需的参数,并永久存储这些设置。如前所述,这款板载有一个 5 段电容感应滑块,能够检测向上或向下的滑动,以及两个触摸按钮垫,这些是板顶部的唯一元件。每个触摸按钮垫都有一个 LED 指示灯,表示该区域的活动。如果在这
些板载垫上检测到触摸事件,相应的 LED 状态将改变,准确地指示激活的通道;更具体地说,已在该特定区域检测到触摸。CapSense Click 通过标准的 I2C 两线接口与 MCU 通信,用以读取数据和配置设置。CY8C201A0 包含多种操作模式:活动模式、周期性休眠模式和深度休眠模式,以满足不同的功耗需求。在使用某些现有的休眠模式的情况下,用户可以通过 连接到 mikroBUS™ 插座的 AN 引脚的 GPO 引脚来控制这些状态,或者该引脚可以在软件中设置为中断
引脚,以指示特定的中断事件发生时(触摸检测)。此外,连接到 mikroBUS™ 插座的 RST 引脚的复位引脚会导致 CY8C201A0 的 CPU 和所有块的操作停止并返回到预定义状态。这款 Click board™ 可以通过 PWR SEL 跳线选择使用 3.3V 或 5V 的逻辑电压水平,使得 3.3V 和 5V 能力的 MCU 都能正确使用通信线路。此外,这款 Click board™ 配备了一个包含易于使用的功能和示例代码的库,可用作进一步开发的参考。
功能概述
开发板
Nucleo-64搭载STM32L073RZ MCU提供了一个经济实惠且灵活的平台,供开发人员探索新的想法并原型化其设计。该板利用了STM32微控制器的多功能性,使用户能够为其项目选择性能和功耗之间的最佳平衡。它采用LQFP64封装的STM32微控制器,并包括一些必要的组件,例如用户LED,可以同时作为ARDUINO®信号使用,以及用户和复位按钮,以及用于精准定时操作的32.768kHz晶体振荡器。设计时考虑了扩展性和灵活性,Nucleo-64板具有ARDUINO®
Uno V3扩展连接器和ST morpho扩展引脚标头,为全面项目集成提供了对STM32 I/O的完全访问权限。电源选项具有适应性,支持ST-LINK USB VBUS或外部电源,确保在各种开发环境中的适应性。该板还配备了一个内置的ST-LINK调试器/编程器,具有USB重新枚举功能,简化了编程和调试过程。此外,该板还设计了外部SMPS,以实现有效的Vcore逻辑供电,支持USB设备全速或USB SNK/UFP全速,以及内置的加密功能,增强了项目的功耗效率和安全性。通过专用
连接器提供了额外的连接性,用于外部SMPS实验、ST-LINK的USB连接器和MIPI®调试连接器,扩展了硬件接口和实验的可能性。开发人员将通过STM32Cube MCU软件包中全面的免费软件库和示例得到广泛的支持。这与与各种集成开发环境(IDE)的兼容性相结合,包括IAR Embedded Workbench®、MDK-ARM和STM32CubeIDE,确保了平稳高效的开发体验,使用户能够充分发挥Nucleo-64板在其项目中的功能。
微控制器概述
MCU卡片 / MCU
建筑
ARM Cortex-M0
MCU 内存 (KB)
192
硅供应商
STMicroelectronics
引脚数
64
RAM (字节)
20480
你完善了我!
配件
Click Shield for Nucleo-64 配备了两个专有的 mikroBUS™ 插座,使得所有的 Click board™ 设备都可以轻松地与 STM32 Nucleo-64 开发板连接。这样,Mikroe 允许其用户从不断增长的 Click boards™ 范围中添加任何功能,如 WiFi、GSM、GPS、蓝牙、ZigBee、环境传感器、LED、语音识别、电机控制、运动传感器等。您可以使用超过 1537 个 Click boards™,这些 Click boards™ 可以堆叠和集成。STM32 Nucleo-64 开发板基于 64 引脚封装的微控制器,采用 32 位 MCU,配备 ARM Cortex M4 处理器,运行速度为 84MHz,具有 512Kb Flash 和 96KB SRAM,分为两个区域,顶部区域代表 ST-Link/V2 调试器和编程器,而底部区域是一个实际的开发板。通过 USB 连接方便地控制和供电这些板子,以便直接对 Nucleo-64 开发板进行编程和高效调试,其中还需要额外的 USB 线连接到板子上的 USB 迷你接口。大多数 STM32 微控制器引脚都连接到了板子左右边缘的 IO 引脚上,然后连接到两个现有的 mikroBUS™ 插座上。该 Click Shield 还有几个开关,用于选择 mikroBUS™ 插座上模拟信号的逻辑电平和 mikroBUS™ 插座本身的逻辑电压电平。此外,用户还可以通过现有的双向电平转换器,使用任何 Click board™,无论 Click board™ 是否在 3.3V 或 5V 逻辑电压电平下运行。一旦将 STM32 Nucleo-64 开发板与我们的 Click Shield for Nucleo-64 连接,您就可以访问数百个工作于 3.3V 或 5V 逻辑电压电平的 Click boards™。
使用的MCU引脚
mikroBUS™映射器
“仔细看看!”
Click board™ 原理图
一步一步来
项目组装
实时跟踪您的结果
应用程序输出
此款Click板可通过两种方式进行接口连接和监控:
Application Output
- 在调试模式下,使用“Application Output”窗口进行实时数据监控。按照本教程正确设置它。
UART Terminal
- 通过UART终端使用USB to UART converter监控数据有关详细说明,请查看本教程。
软件支持
库描述
此库包含 CapSense Click 驱动程序的 API。
关键功能:
capsense_get_slider_lvl
- 此函数获取滑块级别。capsense_read_data
- 从寄存器地址读取一个字节。capsense_write_data
- 通用写数据函数。
开源
代码示例
完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio。 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。
/*!
* \file
* \brief CapSense Click example
*
* # Description
* This demo example shows level of the slider on the terminal.
*
* The demo application is composed of two sections :
*
* ## Application Init
* Initializes device.
*
* ## Application Task
* Waits user to press top and bottom button to turn click's LEDs ON or OFF.
* User can swipe slider to send log to the UART where one can track their changes.
*
*
* \author MikroE Team
*
*/
// ------------------------------------------------------------------- INCLUDES
#include "board.h"
#include "log.h"
#include "capsense.h"
// ------------------------------------------------------------------ VARIABLES
static capsense_t capsense;
static log_t logger;
// ------------------------------------------------------- ADDITIONAL FUNCTIONS
void bits_to_str( uint8_t num, uint8_t *s )
{
uint8_t mask = 0x80;
while ( mask )
{
if ( num & mask )
{
*s++ = '1';
}
else
{
*s++ = '0';
}
mask >>= 1;
}
*s = '\0';
}
// ------------------------------------------------------ APPLICATION FUNCTIONS
void application_init ( void )
{
log_cfg_t log_cfg;
capsense_cfg_t cfg;
/**
* Logger initialization.
* Default baud rate: 115200
* Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
* @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX
* are defined as HAL_PIN_NC, you will
* need to define them manually for log to work.
* See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
*/
LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
log_init( &logger, &log_cfg );
log_info( &logger, "---- Application Init ----" );
// Click initialization.
capsense_cfg_setup( &cfg );
CAPSENSE_MAP_MIKROBUS( cfg, MIKROBUS_1 );
capsense_init( &capsense, &cfg );
if ( CAPSENSE_ERROR == capsense_default_cfg ( &capsense ) )
{
log_error( &logger, " Default configuration." );
for ( ; ; );
}
log_info( &logger, " Application Task " );
}
void application_task ( void )
{
static uint8_t current_led_state = 0;
uint8_t output_lvl[ 10 ] = { 0 };
uint8_t button_select = 0;
uint8_t slider_lvl = 0;
capsense_read_data( &capsense, CAPSENSE_CS_READ_STATUS0, &button_select );
capsense_get_slider_lvl( &capsense, &slider_lvl );
capsense_write_data( &capsense, CAPSENSE_OUTPUT_PORT0, current_led_state );
Delay_ms( 100 );
if ( 8 == button_select )
{
current_led_state ^= 0x01;
log_printf( &logger, "Toggle LED1\r\n");
Delay_ms( 100 );
}
if ( 16 == button_select )
{
current_led_state ^= 0x02;
log_printf( &logger, "Toggle LED2\r\n");
Delay_ms( 100 );
}
if ( 24 == button_select )
{
current_led_state = ~current_led_state;
log_printf( &logger, "Toggle both LEDs\r\n");
Delay_ms( 100 );
}
if ( slider_lvl )
{
bits_to_str( slider_lvl, output_lvl );
log_printf( &logger, "Slider level - channels [5-1]:\t%s \r\n", &output_lvl[ 3 ] );
Delay_ms( 100 );
}
}
int main ( void )
{
application_init( );
for ( ; ; )
{
application_task( );
}
return 0;
}
// ------------------------------------------------------------------------ END
额外支持
资源
类别:电容