通过定制的电机控制解决方案,彻底改变您的工程项目;使用此解决方案,驱动多个直流电机!
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硬件概览
它是如何工作的?
H-Bridge 9 Click基于L99UDL01,这是一款半桥驱动器,可配置PWM并由STMicroelectronics进行电流调节。该设备包含六个MOSFET半桥输出以及设计用于提高安全性和简化设计的保护和诊断功能。作为一个完整的解决方案,该Click板取代了几个独立的电机驱动器及其相关的模拟和被动组件,同时提供更复杂的功能。L99UDL01可以进入四种不同的操作模式来控制工作顺序:正常模式、睡眠模式、紧急覆盖模式和待机模式。睡眠模式下,不供电的电路不会运行,逻辑初始化但不运行。在任何模式下都没有功能以最小化电流消耗。待机模式下,仅唤醒电路处于激活状态。紧急模式代表一种崩溃覆盖机制,将中断任何当前的执行命
令,并根据命令和配置寄存器中的编程值驱动输出。通过PWM控制输出电流和检测过电流、线路断开、电池和地短路的复杂诊断功能,进一步增强了其优点。还可以在不激活负载的情况下进行负载完整性测试。可编程电流限制允许用户减少负载,从而提高可靠性。输出MOSFET具有低RDS(ON)值的全面保护,提高了能源效率并促进热管理。L99UDL01通过标准SPI串行接口与MCU通信,最大频率为4MHz,支持最常见的SPI模式,即SPI模式0。它还具有一个中断功能,标记为DO,并路由到mikroBUS™插座的INT引脚,为主处理器提供实时故障指示。除了中断引脚外,标记为ENO并路由到mikroBUS™插座的PWM引脚的使能引脚在
高电平时启用输出功能,在低电平时关闭输出。此引脚还可用于基于编程参数在上升沿启动输出定时执行。H-Bridge 9 Click支持L99UDL01的外部电源,可连接到标记为VS的输入端子,电压范围应为6V到18V,而直流电机线圈可连接到标记为O1到O6的端子。这些输出配置为开关驱动器,采用主动再循环以最小化功率损耗。它还具有过电流保护、欠电流检测和关断状态诊断。该Click板可通过VCC SEL跳线选择3.3V或5V逻辑电压电平,从而使具有3.3V和5V能力的MCU能够正确使用通信线路。此外,该Click板配有一个包含易于使用的函数和示例代码的库,可作为进一步开发的参考。
功能概述
开发板
PIC18F57Q43 Curiosity Nano 评估套件是一款尖端的硬件平台,旨在评估 PIC18-Q43 系列内的微控制器。其设计的核心是包含了功能强大的 PIC18F57Q43 微控制器(MCU),提供先进的功能和稳健的性能。这个评估套件的关键特点包括一个黄 色用户 LED 和一个响应灵敏的机械用户开关,提供无
缝的交互和测试。为一个 32.768kHz 水晶振荡器足迹提供支持,确保精准的定时能力。套件内置的调试器拥有一个绿色电源和状态 LED,使编程和调试变得直观高效。此外,增强其实用性的还有虚拟串行端口 (CDC)和一个调试 GPIO 通道(DGI GPIO),提供广泛的连接选项。该套件通过 USB 供电,拥有由
MIC5353 LDO 调节器提供支持的可调目标电压功能,确保在 1.8V 至 5.1V 的输出电压范围内稳定运行,最大输出电流为 500mA,受环境温度和电压限制。
微控制器概述
MCU卡片 / MCU

建筑
PIC
MCU 内存 (KB)
128
硅供应商
Microchip
引脚数
48
RAM (字节)
8196
你完善了我!
配件
Curiosity Nano Base for Click boards 是一款多功能硬件扩展平台,专为简化 Curiosity Nano 套件与扩展板之间的集成而设计,特别针对符合 mikroBUS™ 标准的 Click 板和 Xplained Pro 扩展板。这款创新的基板(屏蔽板)提供了无缝的连接和扩展可能性,简化了实验和开发过程。主要特点包括从 Curiosity Nano 套件提供 USB 电源兼容性,以及为增强灵活性而提供的另一种外部电源输入选项。板载锂离子/锂聚合物充电器和管理电路确保电池供电应用的平稳运行,简化了使用和管理。此外,基板内置了一个固定的 3.3V 电源供应单元,专用于目标和 mikroBUS™ 电源轨,以及一个固定的 5.0V 升压转换器,专供 mikroBUS™ 插座的 5V 电源轨,为各种连接设备提供稳定的电力供应。
使用的MCU引脚
mikroBUS™映射器
“仔细看看!”
Click board™ 原理图

一步一步来
项目组装
实时跟踪您的结果
应用程序输出
1. 应用程序输出 - 在调试模式下,“应用程序输出”窗口支持实时数据监控,直接提供执行结果的可视化。请按照提供的教程正确配置环境,以确保数据正确显示。

2. UART 终端 - 使用UART Terminal通过USB to UART converter监视数据传输,实现Click board™与开发系统之间的直接通信。请根据项目需求配置波特率和其他串行设置,以确保正常运行。有关分步设置说明,请参考提供的教程。

3. Plot 输出 - Plot功能提供了一种强大的方式来可视化实时传感器数据,使趋势分析、调试和多个数据点的对比变得更加直观。要正确设置,请按照提供的教程,其中包含使用Plot功能显示Click board™读数的分步示例。在代码中使用Plot功能时,请使用以下函数:plot(insert_graph_name, variable_name);。这是一个通用格式,用户需要将“insert_graph_name”替换为实际图表名称,并将“variable_name”替换为要显示的参数。

软件支持
库描述
该库包含 H-Bridge 9 Click 驱动程序的 API。
关键功能:
hbridge9_write_register
- 该功能将所需数据写入所选寄存器hbridge9_read_register
- 该功能从所选寄存器读取所需数据hbridge9_send_actuation_pulse
- 该功能通过切换ENO引脚发送驱动脉冲
开源
代码示例
完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio。 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。
/*!
* @file main.c
* @brief HBridge9 Click example
*
* # Description
* This example demonstrates the use of H-Bridge 9 click board.
*
* The demo application is composed of two sections :
*
* ## Application Init
* Initializes the driver and performs the click default configuration which will
* set the OUT1 to LOW, OUT2 to HIGH polarity, and the runtime to 1000ms.
*
* ## Application Task
* Sends an actuation pulse every 5 seconds which will run the motor for a certain amount of time
* as set by default configuration.
*
* @note
* The Voltage should be supplied with 6 to 18V power supply.
* Make sure to use a motor that operates in the above voltage range.
*
* @author Stefan Filipovic
*
*/
#include "board.h"
#include "log.h"
#include "hbridge9.h"
static hbridge9_t hbridge9;
static log_t logger;
void application_init ( void )
{
log_cfg_t log_cfg; /**< Logger config object. */
hbridge9_cfg_t hbridge9_cfg; /**< Click config object. */
/**
* Logger initialization.
* Default baud rate: 115200
* Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
* @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX
* are defined as HAL_PIN_NC, you will
* need to define them manually for log to work.
* See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
*/
LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
log_init( &logger, &log_cfg );
log_info( &logger, " Application Init " );
// Click initialization.
hbridge9_cfg_setup( &hbridge9_cfg );
HBRIDGE9_MAP_MIKROBUS( hbridge9_cfg, MIKROBUS_1 );
err_t init_flag = hbridge9_init( &hbridge9, &hbridge9_cfg );
if ( SPI_MASTER_ERROR == init_flag )
{
log_error( &logger, " Application Init Error. " );
log_info( &logger, " Please, run program again... " );
for ( ; ; );
}
init_flag = hbridge9_default_cfg ( &hbridge9 );
if ( HBRIDGE9_ERROR == init_flag )
{
log_error( &logger, " Default Config Error. " );
log_info( &logger, " Please, run program again... " );
for ( ; ; );
}
log_info( &logger, " Application Task " );
}
void application_task ( void )
{
hbridge9_send_actuation_pulse( &hbridge9 );
log_printf( &logger, " Actuation pulse has been sent. \r\n\n" );
Delay_ms( 5000 );
}
void main ( void )
{
application_init( );
for ( ; ; )
{
application_task( );
}
}
// ------------------------------------------------------------------------ END