通过我们的电容触摸按钮提升您的体验,它提供精确和响应,使每次互动都成为愉快的旅程。
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硬件概览
它是如何工作的?
CAP Wheel Click基于Azoteq的IQS333 ProxSense® IC,这是一款具有9通道投射电容(或7通道自电容)接近和触摸控制器的IC。此IC具有高级功能,例如自动漂移补偿、长距离接近范围、自动调整以获得最佳性能(ATI)、两个可配置的11位滑块/滚轮等。这些功能使CAP Wheel Click表现出可靠且精确的触摸检测。电容触摸感应基于检测由于外物影响而引起的电容变化。传感器的电容,也称为天线,被测量和监控,如果在检测积分器处理后发生显著变化,则确认触摸事件。在传感
电极设计中需要满足许多布线要求,以最大化性能。传感元件在位置和大小上的关系至关重要。CAP Wheel Click设计满足这些要求,电极为“自电容轮”形状。CAP Wheel Click还包含8个LED,其功能可以用户定义。LED连接到IQS333的PWM LED驱动引脚,因此用户可以打开或关闭LED,并使用IQS333支持的调光模式控制照明。IQS333 IC通过与I2C™兼容的3线(SDA、SCL和RDY)串行接口总线与主控制器接口,最大通信速度为400kbit/s。主机MCU可以通过将RDY线拉低来强制通信。通
信将在当前转换周期后直接开始。如果看门狗定时器终止事件,设备将复位。每次上电周期后,设备将重新校准。重新校准需要一些时间,因此在构建自定义应用程序时应考虑这一点。MikroElektronika提供库和演示应用程序,可用作未来设计的参考。如前所述,此Click板™与I2C兼容,并使用SCL、SDA和RDY引脚进行通信,分别路由到mikroBUS™上的SCL、SDA和INT引脚。此外,板上还提供了一个CLR引脚,该引脚路由到mikroBUS™上的RST引脚,用于主复位IC。
功能概述
开发板
Nucleo-64 搭载 STM32F446RE MCU 提供了一种经济高效且灵活的平台,供开发者探索新想法并原型设计他们的项目。该板利用 STM32 微控制器的多功能性,使用户能够为他们的项目选择最佳的性能与功耗平衡。它配备了 LQFP64 封装的 STM32 微控制器,并包含了如用户 LED(同时作为 ARDUINO® 信号)、用户和复位按钮,以及 32.768kHz 晶体振荡器用于精确的计时操作等基本组件。Nucleo-64 板设计考虑到扩展性和灵活性,它特有的 ARDUINO® Uno
V3 扩展连接器和 ST morpho 扩展引脚头,提供了对 STM32 I/O 的完全访问,以实现全面的项目整合。电源供应选项灵活,支持 ST-LINK USB VBUS 或外部电源,确保在各种开发环境中的适应性。该板还配备了一个具有 USB 重枚举功能的板载 ST-LINK 调试器/编程器,简化了编程和调试过程。此外,该板设计旨在简化高级开发,它的外部 SMPS 为 Vcore 逻辑供电提供高效支持,支持 USB 设备全速或 USB SNK/UFP 全速,并内置加密功能,提升了项目的功效
和安全性。通过外部 SMPS 实验的专用连接器、 用于 ST-LINK 的 USB 连接器以及 MIPI® 调试连接器,提供了更多的硬件接口和实验可能性。开发者将通过 STM32Cube MCU Package 提供的全面免费软件库和示例得到广泛支持。这些,加上与多种集成开发环境(IDE)的兼容性,包括 IAR Embedded Workbench®、MDK-ARM 和 STM32CubeIDE,确保了流畅且高效的开发体验,使用户能够充分利用 Nucleo-64 板在他们的项目中的能力。
微控制器概述
MCU卡片 / MCU
建筑
ARM Cortex-M4
MCU 内存 (KB)
512
硅供应商
STMicroelectronics
引脚数
64
RAM (字节)
131072
你完善了我!
配件
Click Shield for Nucleo-64 配备了两个专有的 mikroBUS™ 插座,使得所有的 Click board™ 设备都可以轻松地与 STM32 Nucleo-64 开发板连接。这样,Mikroe 允许其用户从不断增长的 Click boards™ 范围中添加任何功能,如 WiFi、GSM、GPS、蓝牙、ZigBee、环境传感器、LED、语音识别、电机控制、运动传感器等。您可以使用超过 1537 个 Click boards™,这些 Click boards™ 可以堆叠和集成。STM32 Nucleo-64 开发板基于 64 引脚封装的微控制器,采用 32 位 MCU,配备 ARM Cortex M4 处理器,运行速度为 84MHz,具有 512Kb Flash 和 96KB SRAM,分为两个区域,顶部区域代表 ST-Link/V2 调试器和编程器,而底部区域是一个实际的开发板。通过 USB 连接方便地控制和供电这些板子,以便直接对 Nucleo-64 开发板进行编程和高效调试,其中还需要额外的 USB 线连接到板子上的 USB 迷你接口。大多数 STM32 微控制器引脚都连接到了板子左右边缘的 IO 引脚上,然后连接到两个现有的 mikroBUS™ 插座上。该 Click Shield 还有几个开关,用于选择 mikroBUS™ 插座上模拟信号的逻辑电平和 mikroBUS™ 插座本身的逻辑电压电平。此外,用户还可以通过现有的双向电平转换器,使用任何 Click board™,无论 Click board™ 是否在 3.3V 或 5V 逻辑电压电平下运行。一旦将 STM32 Nucleo-64 开发板与我们的 Click Shield for Nucleo-64 连接,您就可以访问数百个工作于 3.3V 或 5V 逻辑电压电平的 Click boards™。
使用的MCU引脚
mikroBUS™映射器
“仔细看看!”
Click board™ 原理图
一步一步来
项目组装
实时跟踪您的结果
应用程序输出
此款Click板可通过两种方式进行接口连接和监控:
Application Output
- 在调试模式下,使用“Application Output”窗口进行实时数据监控。按照本教程正确设置它。
UART Terminal
- 通过UART终端使用USB to UART converter监控数据有关详细说明,请查看本教程。
软件支持
库描述
该库包含 CAP Wheel Click 驱动程序的 API。
关键功能:
capwheel_write_reg
- 通用写入函数capwheel_read_reg
- 通用读取函数capwheel_check_data_ready
- 数据准备就绪检查函数
开源
代码示例
完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio。 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。
/*!
* \file
* \brief CapWheel Click example
*
* # Description
* This application is use for controling various devices.
*
* The demo application is composed of two sections :
*
* ## Application Init
* Initializes I2C interface, performs the device reset and
* activates the desired channels (from CH0 to CH9), in this example all channels are activated.
*
* ## Application Task
* Checks is sense data ready for reading and if was ready,
then reads wheel coordinates and sends these results to the LEDs.
*
* \author MikroE Team
*
*/
// ------------------------------------------------------------------- INCLUDES
#include "board.h"
#include "log.h"
#include "capwheel.h"
// ------------------------------------------------------------------ VARIABLES
static capwheel_t capwheel;
static log_t logger;
void application_init ( void )
{
log_cfg_t log_cfg;
capwheel_cfg_t cfg;
/**
* Logger initialization.
* Default baud rate: 115200
* Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
* @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX
* are defined as HAL_PIN_NC, you will
* need to define them manually for log to work.
* See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
*/
LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
log_init( &logger, &log_cfg );
log_info( &logger, "---- Application Init ----" );
// Click initialization.
capwheel_cfg_setup( &cfg );
CAPWHEEL_MAP_MIKROBUS( cfg, MIKROBUS_1 );
capwheel_init( &capwheel, &cfg );
capwheel_reset ( &capwheel );
capwheel_enable_chann( &capwheel, CAPWHEEL_CH0_PROX_EN | CAPWHEEL_CH1_EN | CAPWHEEL_CH2_EN |
CAPWHEEL_CH3_EN | CAPWHEEL_CH4_EN | CAPWHEEL_CH5_EN | CAPWHEEL_CH6_EN |
CAPWHEEL_CH7_EN | CAPWHEEL_CH8_EN | CAPWHEEL_CH9_EN );
capwheel_set_threshold( &capwheel, 0x03 );
Delay_ms( 500 );
log_printf( &logger, "CAP Wheel is initialized and ready\r\n" );
}
void application_task ( void )
{
uint16_t sense_data;
uint8_t ready_check;
ready_check = capwheel_check_data_ready( &capwheel );
if (ready_check == CAPWHEEL_DATA_READY)
{
capwheel_get_data( &capwheel, &sense_data );
capwheel_set_output( &capwheel, sense_data, CAPWHEEL_LED_BRIGHTNESS_NUMBER );
}
}
void main ( void )
{
application_init( );
for ( ; ; )
{
application_task( );
}
}
// ------------------------------------------------------------------------ END