利用我们的霍尔效应传感解决方案,您可以自信地导航复杂的电流流动,从而了解电流行为并做出明智的调整,以提高系统效率。
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硬件概览
它是如何工作的?
Hall Current 7 Click基于Allegro MicroSystems的ACS770,这是一款热增强、全集成、基于霍尔效应的高精度线性电流传感器,具有100µΩ的电流导体。这款霍尔效应电流传感器消除了对感应电阻的需求。电流直接流入集成导体,产生一个将被测量的磁场。当电流流过其集成导体时,一个集成的低滞后核心会集中磁场,然后由霍尔元件感测到,其典型精度为±1%,带宽为120 kHz。该核心还充当磁屏蔽,排斥外部杂散磁场。集成导体的电阻为100μΩ,提供超低功耗损耗。铜导体的厚度使得器件能够在高过流条件下
生存。导电路径的端子与信号引线电气隔离。这使得ACS770能够在不需要光隔离器或其他昂贵的隔离技术的应用中使用。ACS770输出一个模拟信号,其与双向交流或直流主采样电流线性变化。然后,模拟信号被传送到模拟数字转换器(ADC),将ACS770的输出信号转换为数字值,可通过I2C接口获得。Hall Current 7 Click通过Microchip的MCP3221与MCU通信,MCP3221是一款具有12位分辨率的逐次逼近A/D转换器,使用2线I2C兼容接口。该器件提供一个单端输入,功耗低,最大转换电流低,待机电流分别为
250μA和1μA。在标准模式下,数据可以以100kbit/s的速率传输,而在快速模式下,可以以400 kbit/s的速率传输。此外,当时钟速率为400 kHz时,MCP3221的最大采样率可以达到22.3 kSPS,以连续转换模式。此Click板™可以通过VCC SEL跳线选择3.3V或5V逻辑电压电平。这样,既可以使3.3V和5V能力的MCU正确使用通信线。此外,此Click板™配备有一个包含易于使用的函数和示例代码的库,可用作进一步开发的参考。

功能概述
开发板
Nucleo 32开发板搭载STM32F031K6 MCU,提供了一种经济且灵活的平台,适用于使用32引脚封装的STM32微控制器进行实验。该开发板具有Arduino™ Nano连接性,便于通过专用扩展板进行功能扩展,并且支持mbed,使其能够无缝集成在线资源。板载集成
ST-LINK/V2-1调试器/编程器,支持通过USB重新枚举,提供三种接口:虚拟串口(Virtual Com port)、大容量存储和调试端口。该开发板的电源供应灵活,可通过USB VBUS或外部电源供电。此外,还配备了三个LED指示灯(LD1用于USB通信,LD2用于电源
指示,LD3为用户可控LED)和一个复位按钮。STM32 Nucleo-32开发板支持多种集成开发环境(IDEs),如IAR™、Keil®和基于GCC的IDE(如AC6 SW4STM32),使其成为开发人员的多功能工具。

微控制器概述
MCU卡片 / MCU

建筑
ARM Cortex-M0
MCU 内存 (KB)
32
硅供应商
STMicroelectronics
引脚数
32
RAM (字节)
4096
你完善了我!
配件
Click Shield for Nucleo-32是扩展您的开发板功能的理想选择,专为STM32 Nucleo-32引脚布局设计。Click Shield for Nucleo-32提供了两个mikroBUS™插座,可以添加来自我们不断增长的Click板™系列中的任何功能。从传感器和WiFi收发器到电机控制和音频放大器,我们应有尽有。Click Shield for Nucleo-32与STM32 Nucleo-32开发板兼容,为用户提供了一种经济且灵活的方式,使用任何STM32微控制器快速创建原型,并尝试各种性能、功耗和功能的组合。STM32 Nucleo-32开发板无需任何独立的探针,因为它集成了ST-LINK/V2-1调试器/编程器,并随附STM32全面的软件HAL库和各种打包的软件示例。这个开发平台为用户提供了一种简便且通用的方式,将STM32 Nucleo-32兼容开发板与他们喜欢的Click板™结合,应用于即将开展的项目中。
使用的MCU引脚
mikroBUS™映射器
“仔细看看!”
Click board™ 原理图

一步一步来
项目组装
实时跟踪您的结果
应用程序输出
1. 应用程序输出 - 在调试模式下,“应用程序输出”窗口支持实时数据监控,直接提供执行结果的可视化。请按照提供的教程正确配置环境,以确保数据正确显示。

2. UART 终端 - 使用UART Terminal通过USB to UART converter监视数据传输,实现Click board™与开发系统之间的直接通信。请根据项目需求配置波特率和其他串行设置,以确保正常运行。有关分步设置说明,请参考提供的教程。

3. Plot 输出 - Plot功能提供了一种强大的方式来可视化实时传感器数据,使趋势分析、调试和多个数据点的对比变得更加直观。要正确设置,请按照提供的教程,其中包含使用Plot功能显示Click board™读数的分步示例。在代码中使用Plot功能时,请使用以下函数:plot(insert_graph_name, variable_name);。这是一个通用格式,用户需要将“insert_graph_name”替换为实际图表名称,并将“variable_name”替换为要显示的参数。

软件支持
库描述
该库包含 Hall Current 7 Click 驱动程序的 API。
关键功能:
hallcurrent7_read_voltage
- 读取电压函数hallcurrent7_calc_current
- 计算电流函数hallcurrent7_avg_current
- 计算平均电流函数
开源
代码示例
完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio。 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。
/*!
* @file main.c
* @brief HallCurrent7 Click example
*
* # Description
* This example shows the capabilities of the Hall Current 7 click board.
*
* The demo application is composed of two sections :
*
* ## Application Init
* Initalizes I2C driver and makes an initial log.
*
* ## Application Task
* Measuring current passing through the on board Hall Effect Sensor and
* displaying data every two seconds.
*
* @note
* In order to get correct calculations user should change "v_ref"
* value to his own power supply voltage.
*
* @author Stefan Ilic
*
*/
#include "board.h"
#include "log.h"
#include "hallcurrent7.h"
static hallcurrent7_t hallcurrent7;
static log_t logger;
int16_t current;
void application_init ( void ) {
log_cfg_t log_cfg; /**< Logger config object. */
hallcurrent7_cfg_t hallcurrent7_cfg; /**< Click config object. */
/**
* Logger initialization.
* Default baud rate: 115200
* Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
* @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX
* are defined as HAL_PIN_NC, you will
* need to define them manually for log to work.
* See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
*/
LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
log_init( &logger, &log_cfg );
log_info( &logger, " Application Init " );
// Click initialization.
hallcurrent7_cfg_setup( &hallcurrent7_cfg );
HALLCURRENT7_MAP_MIKROBUS( hallcurrent7_cfg, MIKROBUS_1 );
err_t init_flag = hallcurrent7_init( &hallcurrent7, &hallcurrent7_cfg );
if ( I2C_MASTER_ERROR == init_flag ) {
log_error( &logger, " Application Init Error. " );
log_info( &logger, " Please, run program again... " );
for ( ; ; );
}
log_info( &logger, " Application Task " );
}
void application_task ( void ) {
current = hallcurrent7_avg_current( &hallcurrent7, HALLCURRENT7_VREF_5000_mV );
log_printf( &logger, "Current: %d mA\r\n", current );
log_printf( &logger, "------------------------\r\n" );
Delay_ms( 2000 );
}
void main ( void ) {
application_init( );
for ( ; ; ) {
application_task( );
}
}
// ------------------------------------------------------------------------ END