初学者
10 分钟

实现无缝集成,释放无限创造力,使用我们的Shuttle板和STM32F410RB

扩展。增强。超越。

Shuttle Click with Nucleo 64 with STM32F410RB MCU

已发布 10月 08, 2024

点击板

Shuttle Click

开发板

Nucleo 64 with STM32F410RB MCU

编译器

NECTO Studio

微控制器单元

STM32F410RB

无缝扩展您的开发平台功能,释放无限可能。

A

A

硬件概览

它是如何工作的?

Shuttle Click由高质量的PCB组成,可以像其他点击板一样连接到mikroBUS™。Shuttle click的中心部分装有四个ICD BOX头。这四个头中的每一个都通过扁平排线连接到附加板上的同一类型的头,也称为mikroBUS Shuttle。由于ICD BOX头,连接保持牢固稳定。除了ICD BOX头之外,这些mikroBUS Shuttle附加板还配备了一个mikroBUS™,以便可以将点击板安全地安装在上面。这种堆叠拓扑结构允许轻松操作和重新配置堆叠的点击板™,始终保持完美的连接质量。当需要通过更多的mikroBUS™插槽扩展开发系统时,可以在

其中一个空闲的mikroBUS Shuttle上安装另一个Shuttle Click,从而实现更多的连接。这使得堆叠容量几乎是无限的。然而,应注意不要使mikroBUS™线太长。在这种情况下,通信频率可能需要降低一点来补偿较长的mikroBUS™信号线。连接到Shuttle click的mikroBUS™线路通过所有四个ICD BOX头共享-每个四个ICD BOX 2x8引脚头都镜像了连接的mikroBUS™的引脚。因此,每个mikroBUS Shuttle附加板都与连接到相同Shuttle click的其他mikroBUS Shuttles共享相同的mikroBUS™引脚。因此,在处理共享mikroBUS™上相同引脚的点击板™时,

应特别小心,无论是用于通信(SPI、UART、I2C)还是其他目的(RST、INT或其他用作GPIO的引脚)。例如,I2C和1-Wire协议是考虑到堆叠而设计的,因此这些协议已经具备了避免冲突的机制。只需更改点击板™的从机地址,即使在共享相同的通信引脚的情况下,数据冲突也不会成为问题。此外,由于所有堆叠的点击板™共享相同的电源轨,因此在组合具有大功耗的点击板™时应格外小心。所有点击板™的功耗总和不应超过开发系统可以提供的最大功率。

Shuttle Click hardware overview image

功能概述

开发板

Nucleo-64 搭载 STM32F410RB MCU 提供了一种经济高效且灵活的平台,供开发者探索新想法并原型设计他们的项目。该板利用 STM32 微控制器的多功能性,使用户能够为他们的项目选择最佳的性能与功耗平衡。它配备了 LQFP64 封装的 STM32 微控制器,并包含了如用户 LED(同时作为 ARDUINO® 信号)、用户和复位按钮,以及 32.768kHz 晶体振荡器用于精确的计时操作等基本组件。Nucleo-64 板设计考虑到扩展性和灵活性,它特有的 ARDUINO® Uno

V3 扩展连接器和 ST morpho 扩展引脚头,提供了对 STM32 I/O 的完全访问,以实现全面的项目整合。电源供应选项灵活,支持 ST-LINK USB VBUS 或外部电源,确保在各种开发环境中的适应性。该板还配备了一个具有 USB 重枚举功能的板载 ST-LINK 调试器/编程器,简化了编程和调试过程。此外,该板设计旨在简化高级开发,它的外部 SMPS 为 Vcore 逻辑供电提供高效支持,支持 USB 设备全速或 USB SNK/UFP 全速,并内置加密功能,提升了项目的功效

和安全性。通过外部 SMPS 实验的专用连接器、 用于  ST-LINK 的 USB 连接器以及 MIPI® 调试连接器,提供了更多的硬件接口和实验可能性。开发者将通过 STM32Cube MCU Package 提供的全面免费软件库和示例得到广泛支持。这些,加上与多种集成开发环境(IDE)的兼容性,包括 IAR Embedded Workbench®、MDK-ARM 和 STM32CubeIDE,确保了流畅且高效的开发体验,使用户能够充分利用 Nucleo-64 板在他们的项目中的能力。

Nucleo 64 with STM32C031C6 MCU double side image

微控制器概述 

MCU卡片 / MCU

default

建筑

ARM Cortex-M4

MCU 内存 (KB)

128

硅供应商

STMicroelectronics

引脚数

64

RAM (字节)

32768

你完善了我!

配件

Click Shield for Nucleo-64 配备了两个专有的 mikroBUS™ 插座,使得所有的 Click board™ 设备都可以轻松地与 STM32 Nucleo-64 开发板连接。这样,Mikroe 允许其用户从不断增长的 Click boards™ 范围中添加任何功能,如 WiFi、GSM、GPS、蓝牙、ZigBee、环境传感器、LED、语音识别、电机控制、运动传感器等。您可以使用超过 1537 个 Click boards™,这些 Click boards™ 可以堆叠和集成。STM32 Nucleo-64 开发板基于 64 引脚封装的微控制器,采用 32 位 MCU,配备 ARM Cortex M4 处理器,运行速度为 84MHz,具有 512Kb Flash 和 96KB SRAM,分为两个区域,顶部区域代表 ST-Link/V2 调试器和编程器,而底部区域是一个实际的开发板。通过 USB 连接方便地控制和供电这些板子,以便直接对 Nucleo-64 开发板进行编程和高效调试,其中还需要额外的 USB 线连接到板子上的 USB 迷你接口。大多数 STM32 微控制器引脚都连接到了板子左右边缘的 IO 引脚上,然后连接到两个现有的 mikroBUS™ 插座上。该 Click Shield 还有几个开关,用于选择 mikroBUS™ 插座上模拟信号的逻辑电平和 mikroBUS™ 插座本身的逻辑电压电平。此外,用户还可以通过现有的双向电平转换器,使用任何 Click board™,无论 Click board™ 是否在 3.3V 或 5V 逻辑电压电平下运行。一旦将 STM32 Nucleo-64 开发板与我们的 Click Shield for Nucleo-64 连接,您就可以访问数百个工作于 3.3V 或 5V 逻辑电压电平的 Click boards™。

Click Shield for Nucleo-64 accessories 1 image

使用的MCU引脚

mikroBUS™映射器

Analog Output
PC0
AN
Reset
PC12
RST
SPI Chip Select
PB12
CS
SPI Clock
PB3
SCK
SPI Data OUT
PB4
MISO
SPI Data IN
PB5
MOSI
Power Supply
3.3V
3.3V
Ground
GND
GND
PWM Input
PC8
PWM
Interrupt
PC14
INT
UART TX
PA2
TX
UART RX
PA3
RX
I2C Clock
PB8
SCL
I2C Data
PB9
SDA
Power Supply
5V
5V
Ground
GND
GND
1

“仔细看看!”

Click board™ 原理图

Shuttle Click Schematic schematic

一步一步来

项目组装

Click Shield for Nucleo-64 accessories 1 image hardware assembly

从选择您的开发板和Click板™开始。以Nucleo 64 with STM32F410RB MCU作为您的开发板开始。

Click Shield for Nucleo-64 accessories 1 image hardware assembly
Nucleo 64 with STM32F401RE MCU front image hardware assembly
LTE IoT 5 Click front image hardware assembly
Prog-cut hardware assembly
LTE IoT 5 Click complete accessories setup image hardware assembly
Board mapper by product8 hardware assembly
Necto image step 2 hardware assembly
Necto image step 3 hardware assembly
Necto image step 4 hardware assembly
Necto image step 5 hardware assembly
Necto image step 6 hardware assembly
Clicker 4 for STM32F4 HA MCU Step hardware assembly
Necto No Display image step 8 hardware assembly
Necto image step 9 hardware assembly
Necto image step 10 hardware assembly
Debug Image Necto Step hardware assembly

实时跟踪您的结果

应用程序输出

1. 应用程序输出 - 在调试模式下,“应用程序输出”窗口支持实时数据监控,直接提供执行结果的可视化。请按照提供的教程正确配置环境,以确保数据正确显示。

2. UART 终端 - 使用UART Terminal通过USB to UART converter监视数据传输,实现Click board™与开发系统之间的直接通信。请根据项目需求配置波特率和其他串行设置,以确保正常运行。有关分步设置说明,请参考提供的教程

3. Plot 输出 - Plot功能提供了一种强大的方式来可视化实时传感器数据,使趋势分析、调试和多个数据点的对比变得更加直观。要正确设置,请按照提供的教程,其中包含使用Plot功能显示Click board™读数的分步示例。在代码中使用Plot功能时,请使用以下函数:plot(insert_graph_name, variable_name);。这是一个通用格式,用户需要将“insert_graph_name”替换为实际图表名称,并将“variable_name”替换为要显示的参数。

软件支持

库描述

这个库包含了Shuttle Click驱动程序的API。

关键功能:

  • shuttle_set_pin_high - 此函数将指定引脚的输出电压设置为高电平。

  • shuttle_set_pin_low - 此函数将指定引脚的输出电压设置为低电平。

开源

代码示例

完整的应用程序代码和一个现成的项目可以通过NECTO Studio包管理器直接安装到NECTO Studio 应用程序代码也可以在MIKROE的GitHub账户中找到。

/*!
 * \file 
 * \brief Shuttle Click example
 * 
 * # Description
 * This example showcases how to initialize, configure and use the Terminal Click. It is a simple
 * GPIO Click which uses high-quality PCB design, four ICD BOX headers and flat ribbon cables to
 * enable stable communication and easy stacking of other Click modules.
 *
 * The demo application is composed of two sections :
 * 
 * ## Application Init 
 * This function initializes and configures the Click and logger modules.
 * 
 * ## Application Task  
 * This function sets the output on all the pins (one by one) on the left side to high, going
 * from top to bottom and then does the same with the ones on the right side, after which it 
 * sets all pins to high and after one second sets them back to low.
 * 
 * \author MikroE Team
 *
 */
// ------------------------------------------------------------------- INCLUDES

#include "board.h"
#include "log.h"
#include "shuttle.h"

// ------------------------------------------------------------------ VARIABLES

static shuttle_t shuttle;
static log_t logger;

static digital_out_t *pin_addr[ 12 ] =
{
    &shuttle.mosi,    // 0 MOSI
    &shuttle.miso,    // 1 MISO
    &shuttle.sck,     // 2 SCK
    &shuttle.cs,      // 3 CS
    &shuttle.rst,     // 4 RST
    &shuttle.an,      // 5 AN
    &shuttle.pwm,     // 6 PWM
    &shuttle.int_pin, // 7 INT
    &shuttle.tx_pin,  // 8 TX
    &shuttle.rx_pin,  // 9 RX
    &shuttle.scl,     // 10 SCL
    &shuttle.sda      // 11 SDA
};

// ------------------------------------------------------- ADDITIONAL FUNCTIONS

static void blink ( digital_out_t *pin ) 
{
    shuttle_set_pin_high( pin );
    Delay_100ms( );
    shuttle_set_pin_low( pin );
}

static void all_on ( )
{
   int i;

   for( i = 0; i < 12; i++ )
   {
        shuttle_set_pin_high( pin_addr[ i ] );
   }
}

static void all_off ( )
{
   int i;

   for( i = 0; i < 12; i++ )
   {
        shuttle_set_pin_low( pin_addr[ i ] );
   }
}

// ------------------------------------------------------ APPLICATION FUNCTIONS

void application_init ( )
{
    log_cfg_t log_cfg;
    shuttle_cfg_t cfg;

    /** 
     * Logger initialization.
     * Default baud rate: 115200
     * Default log level: LOG_LEVEL_DEBUG
     * @note If USB_UART_RX and USB_UART_TX 
     * are defined as HAL_PIN_NC, you will 
     * need to define them manually for log to work. 
     * See @b LOG_MAP_USB_UART macro definition for detailed explanation.
     */
    LOG_MAP_USB_UART( log_cfg );
    log_init( &logger, &log_cfg );
    log_info(&logger, "---- Application Init ----");

    //  Click initialization.

    shuttle_cfg_setup( &cfg );
    SHUTTLE_MAP_MIKROBUS( cfg, MIKROBUS_1 );
    shuttle_init( &shuttle, &cfg );
}

void application_task ( )
{
    int i;

    for( i = 0; i < 12; i++ )
    {
        blink( pin_addr[ i ] );
    }

    all_on( );
    Delay_1sec( );
    all_off( );
}

int main ( void ) 
{
    /* Do not remove this line or clock might not be set correctly. */
    #ifdef PREINIT_SUPPORTED
    preinit();
    #endif
    
    application_init( );
    
    for ( ; ; ) 
    {
        application_task( );
    }

    return 0;
}

// ------------------------------------------------------------------------ END

额外支持

资源

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